[0024] 下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明,目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解,并有助于其实施,但不作为对本发明的限定。
[0025] 参阅附图1-6所示,一种纸箱包装中泡沫自动装填机械,包括安装架1、纸箱输送机2、泡沫输送机3、两个宽度调节机构4、两个纸箱限位侧挡机构5、泡沫前挡机构6、装填水平移动机构7和装填执行机构8,安装架1包括底座11、三排立柱12和顶梁框13,三排立柱12焊接固定安装在底座11上,每排立柱12共有两个,顶梁框13水平焊接固定安装在三排立柱12的顶端,纸箱输送机2固定安装在底座11上,泡沫输送机3构水平固定安装在相邻的两排立柱12上,且泡沫输送机3相对纸箱输送机2构呈垂直设置,两个宽度调节机构4对应安装在底座11上相对的两个侧壁上,且两个宽度调节机构4关于纸箱输送机2对称设置,两个纸箱限位侧挡机构5一一对应设置在两个宽度调节机构4上,且两个纸箱限位侧挡机构5镜像设置,泡沫前挡机构6固定安装在泡沫输送机3上,且泡沫前挡机构6位于泡沫输送机3构的输送前方位置,装填水平移动机构7设置在顶梁框13上,装填水平移动机构7包括可相对纸箱输送机2输送方向平行往复运动的移动框74,装填执行机构8安装在移动框74上;其中:
[0026] 纸箱限位侧挡机构5包括侧夹驱动气缸51、行程块52、侧挡承载板53、转动驱动气缸54和六个侧吸吸盘55,侧夹驱动气缸51通过螺栓固定安装在宽度调节机构4上,侧夹驱动气缸51的输出方向与纸箱输送机2的输送方向垂直,行程块52固定连接在侧夹驱动气缸51的输出端,行程块52呈L形,侧挡承载板53呈L板状且高出纸箱输送机2,侧挡承载板53包括铰接在行程块52前端的侧挡板部531和整体垂直成型在侧挡板部531内侧的前挡板部532,转动驱动气缸54水平铰接在行程块52侧壁和侧挡板部531外侧壁之间,其中四个侧吸吸盘55均匀分布固定安装在侧挡板部531上,另外两个侧吸吸盘55竖直分布固定安装在前挡板部532上,六个侧吸吸盘55均水平伸向侧挡承载板53的内侧方;
[0027] 纸箱限位侧挡机构5用于拦截并吸住纸箱,具体的,在根据纸箱的尺寸通过宽度调节机构4调整好纸箱限位侧挡机构5的侧挡宽度后,通过两个侧夹驱动气缸51推动两个行程块52相向运动(所需驱动行程与纸箱尺寸相对应),从而两个侧挡承载板53的间距将逐渐减小,被纸箱输送机2输送的纸箱将被位于前挡板部532上的侧吸吸盘55挡住,随之继续减小,位于侧挡板部531上的侧吸吸盘55也将接触纸箱侧壁,随后位于侧挡承载板53上的所有的侧吸吸盘55都将吸紧纸箱的侧壁,从而将纸箱保持完全撑开状态,以便于将泡沫竖直填充至纸箱的底部,当完成填充后,侧吸吸盘55取消吸紧,转动驱动气缸54将带动侧挡承载板53向外侧翻转,从而将解除侧挡承载板53对纸箱的拦截作用,完成填充的纸箱将继续被纸箱输送机2向前输送。
[0028] 装填执行机构8包括一级升降气缸81、行程板82、两个二级升降气缸83、十字装填架84和四个抓放吸盘85,一级升降气缸81通过螺栓固定安装在移动框74的顶端中心位置,行程板82位于移动框74的下方且与一级升降气缸81的输出端固定连接,两个二级升降气缸83通过螺栓固定安装在行程板82的顶端,且两个二级升降气缸83关于一级升降气缸81对称设置,十字装填架84位于行程板82的下方且水平固定安装在两个二级升降气缸83的输出端,四个抓放吸盘85均匀分布竖直固定安装在十字装填架84上。
[0029] 当装填水平移动机构7带动整个装填执行机构8运动至泡沫输送机3的上方后,一级升降气缸81将带动抓放吸盘85下降,随后四个抓放吸盘85将抓吸位于泡沫输送机3上被拦截的泡沫,完成抓取后将再次上升随着装填水平移动机构7运动至被拦截的纸箱的正上方,
[0030] 随后两个二级升降气缸83将推动十字填装架向下运动,因此被抓吸的泡沫将对准纸箱并塞入填充到纸箱底部,完成填充后,十字填充架将上升退回至初始高度。
[0031] 进一步地,宽度调节机构4包括两个垂直焊接固定在底座11侧壁上的耳板41、两个水平固定连接在两个耳板41之间的横向导杆42、水平固定在其中一个耳板41上的宽度调节气缸43和与宽度调节气缸43输出端固定连接的悬臂座44,两个横向导杆42关于宽度调节气缸43竖直对称分布,悬臂座44滑动安装在两个横向导杆42上,侧夹驱动气缸51固定安装在悬臂座44上端面上。
[0032] 通过宽度调节机构4可带动纸箱限位侧挡机构5改变在纸箱输送机2输送方向上的相对位置,从而在调整后使得泡沫可以正对准被拦截的纸箱,具体的,通过启动宽度调节气缸43推动悬臂座44顺着横向导杆42移动,继而调整纸箱限位侧挡机构5的相对位置。
[0033] 进一步地,泡沫前挡机构6包括通过螺栓水平固定安装在泡沫输送机3前侧端的前挡调节气缸61和固定连接在前挡调节气缸61输出端的前挡滑板62,前挡滑板62滑动设置在泡沫输送机3上,且前挡滑板62位于泡沫输送机3输送面的上方位置。前挡滑板62面向泡沫输送机3输送方向的侧壁上设有两个斜面块621,两个斜面块621分布在前挡滑板62的两侧端位置且呈镜像设置,斜面块621的斜面与前挡滑板62侧壁面呈120°夹角,每个斜面块621上竖直转动设有导轮622。
[0034] 不同的纸箱尺寸不同,对应的泡沫的尺寸也不同,因此需要通过调整泡沫前挡机构6,即通过前挡调节气缸61带动前挡滑板62滑动,从而调整改变前挡滑板62的限位距离,使得被拦截的泡沫可在抓吸后正对准被拦截的纸箱,镜像设置的斜面块621可自动使得泡沫居中,而导轮622可提供有效的居中导向。
[0035] 进一步地,装填水平移动机构7还包括导向轴71、驱动电机72和丝杠73,导向轴71水平固定安装在顶梁框13之间,驱动电机72固定安装在顶梁框13的外侧壁上,丝杠73水平转动安装在顶梁框13上,导向轴71和丝杠73均与纸箱输送机2的输送方向平行,丝杠73与驱动电机72的输出轴固定连接,移动框74与丝杠73螺纹连接,且移动框74与导向轴71滑动连接。
[0036] 启动驱动电机72后,便可通过丝杠73转动而驱动移动框74顺着导向轴71移动,从而带动装填执行机构8沿着纸箱输送机2的输送方向往复运动,使得在泡沫抓吸位置和泡沫填充位置来回切换。
[0037] 进一步地,十字装填架84顶端设有两个竖直导杆841,行程板82上设有与两个竖直导杆841对应滑动连接的导套821。用于提高十字填充架的水平度,避免抓取的泡沫出现倾斜。
[0038] 进一步地,纸箱输送机2和泡沫输送机3均为带式输送机。
[0039] 本领域技术人员应该理解,本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例,在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容,在此不予赘述。
[0040] 以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例,这并不影响本发明的实质内容。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。