盲专网 - 蜂鸣片在线检测翻转机械手

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2018-05-28

申请公布

申请公布指发明专利申请经初步审查合格后，自申请日（或优先权日）起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。

申请公布号：专利申请过程中，在尚未取得专利授权之前，国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。

申请公布日：申请公开的日期，即在专利公报上予以公开的日期。

2018-11-13

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2020-03-17

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2038-05-28

基本信息

有效性	有效专利	专利类型	发明专利
申请号	CN201810520514.8	申请日	2018-05-28
公开/公告号	CN108673494B	公开/公告日	2020-03-17
授权日	2020-03-17	预估到期日	2038-05-28
申请年	2018年	公开/公告年	2020年
缴费截止日
分类号	B25J9/14 、B25J15/06	主分类号	B25J9/14
是否联合申请	独立申请	文献类型号	B
独权数量	1	从权数量	3
权利要求数量	4	非专利引证数量	0
引用专利数量	7	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利	CN105905604A、CN201329338Y、CN204913913U、CN106184942A、CN107176337A、JPS6123025A、US2014079525A1	被引证专利
专利权维持	4	专利申请国编码	CN
专利事件	转让	事务标签	实质审查、授权、权利转移

申请人信息

申请人	温州职业技术学院	第一申请人	温州职业技术学院
专利权人	温州职业技术学院	当前专利权人	山东鹤鹏技术有限公司
发明人	李爱秋、沈永松、蔡伟美、陈宣荣	第一发明人	李爱秋
地址	浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器	邮编	325036
申请人数量	1	发明人数量	4
申请人所在省	浙江省	申请人所在市	浙江省温州市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

大庆禹奥专利事务所

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

李荣新、杨晓梅

摘要

本发明涉及一种蜂鸣片在线检测翻转机械手。主要解决了蜂鸣片双面检测时采用人工翻转无法满足自动化检测设备的需求的问题。其特征在于：所述滑杆(3)的另一端带有向下弯曲的固定吸盘(7)，所述固定吸盘(7)上铰接有转臂(11)，转臂(11)的下端铰接有翻转吸盘(12)，固定吸盘(7)上固定有驱动转臂(11)转动的第一电机(13)，转臂(11)的下端固定有驱动翻转吸盘(12)转动的第二电机(14)，升降轴(4)安装在升降轴座(5)内并能够上下滑动，升降轴(4)的下端与升降气缸(6)的活塞杆相连。本发明能够自动将蜂鸣片翻转180°并且从一个工位移送到另一个工位，替代了手工操作，能够满足自动化检测设备的需求。

摘要附图
说明书附图：图1
说明书附图：图2

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2022-01-14	专利权的转移	登记生效日: 2022.01.04 专利权人由温州职业技术学院变更为山东鹤鹏技术有限公司地址由325036 浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器变更为257000 山东省东营市东营港经济开发区港城路23号1幢204室
2	2020-03-17	授权
3	2018-11-13	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/14 专利申请号: 201810520514.8 申请日: 2018.05.28

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.一种蜂鸣片在线检测翻转机械手，包括底座(1)、滑移气缸(2)、滑杆(3)、升降轴(4)、升降轴座(5)及升降气缸(6)，所述滑杆(3)安装在底座(1)内，滑移气缸(2)固定在底座(1)的一端，滑杆(3)的一端与滑移气缸(2)的活塞杆相连，其特征在于：所述滑杆(3)的另一端带有向下弯曲的固定吸盘(7)，所述固定吸盘(7)的下端面通过滑杆(3)的内部通道(9)及负压接头(10)与真空装置相连通；所述固定吸盘(7)上铰接有转臂(11)，转臂(11)的下端铰接有翻转吸盘(12)，固定吸盘(7)上固定有驱动转臂(11)转动的第一电机(13)，转臂(11)的下端固定有驱动翻转吸盘(12)转动的第二电机(14)，所述翻转吸盘(12)转动180°后与固定吸盘(7)相对应，所述固定吸盘(7)和翻转吸盘(12)的下端面上均设有密封圈(8)；所述升降轴(4)安装在升降轴座(5)内并能够上下滑动，升降气缸(6)固定在升降轴座(5)的下方，升降轴(4)的上端与底座(1)相固定，升降轴(4)的下端与升降气缸(6)的活塞杆相连。

2.根据权利要求1所述的蜂鸣片在线检测翻转机械手，其特征在于：所述升降轴座(5)上设有导向孔(15)，底座(1)上固定有导向杆(16)，导向杆(16)位于导向孔(15)内并能相对导向孔(15)滑动。

3.根据权利要求1所述的蜂鸣片在线检测翻转机械手，其特征在于：所述滑杆(3)上设有限位滑槽(17)，底座(1)上设有限位螺钉(18)，限位螺钉(18)的下端位于限位滑槽(17)内。

4.根据权利要求1所述的蜂鸣片在线检测翻转机械手，其特征在于：所述翻转吸盘(12)通过翻转轴(19)及轴承(20)安装在转臂(11)的下端，翻转轴(19)的一端与第二电机(14)的输出轴相连，翻转轴(19)的另一端伸出在转臂(11)的外部且在该端设有与翻转吸盘(12)下端相通的真空通道(21)。

说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种蜂鸣片翻转输送装置，具体涉及一种蜂鸣片在线检测翻转机械手。

背景技术

[0002] 蜂鸣片是蜂鸣器中的发声部件，蜂鸣片是利用压电效应原理工作的，当对其施加交变电压时它会产生机械振动，从而发出蜂鸣声；蜂鸣片应具有良好的导电性，因此，蜂鸣片通常由容易加工的金属弹性材料(钛、不绣钢、磷青铜和黄铜等)冲压而成。蜂鸣片的两侧一般都有金属涂层，金属涂层表面均匀，色泽和光洁度一致视为合格品，否则视为不合格。在质检过程中，需要对每一个蜂鸣片采用光度计进行检测，目前主要是人工操作进行检测，也就是质检人员将蜂鸣片放在光度计下面进行扫描，检测完一面之后再将蜂鸣片翻转检测另一面，按光度计的提示分辩出蜂鸣片是否合格，将合格的蜂鸣片和不合格的蜂鸣片进行分拣，劳动量大，工作效率低。由于蜂鸣片需要双面检测，而目前是采用人工手动翻转蜂鸣片，无法满足自动化检测设备的需求，因此，急需一种能够使蜂鸣片自动翻转并且移送的装置。

发明内容

[0003] 为了解决蜂鸣片双面检测时采用人工翻转无法满足自动化检测设备的需求的问题，本发明提供一种蜂鸣片在线检测翻转机械手，该蜂鸣片在线检测翻转机械手能够自动将蜂鸣片翻转180°并且从一个工位移送到另一个工位，替代了手工操作，能够满足自动化检测设备的需求。

[0004] 本发明的技术方案是：该蜂鸣片在线检测翻转机械手，包括底座、滑移气缸、滑杆、升降轴、升降轴座及升降气缸，所述滑杆安装在底座内，滑移气缸固定在底座的一端，滑杆的一端与滑移气缸的活塞杆相连，滑杆的另一端带有向下弯曲的固定吸盘，所述固定吸盘的下端面通过滑杆的内部通道及负压接头与真空装置相连通；所述固定吸盘上铰接有转臂，转臂的下端铰接有翻转吸盘，固定吸盘上固定有驱动转臂转动的第一电机，转臂的下端固定有驱动翻转吸盘转动的第二电机，所述翻转吸盘转动180°后与固定吸盘相对应，所述固定吸盘和翻转吸盘的下端面上均设有密封圈；所述升降轴安装在升降轴座内并能够上下滑动，升降气缸固定在升降轴座的下方，升降轴的上端与底座相固定，升降轴的下端与升降气缸的活塞杆相连。

[0005] 所述升降轴座上设有导向孔，底座上固定有导向杆，导向杆位于导向孔内并能相对导向孔滑动。

[0006] 所述滑杆上设有限位滑槽，底座上设有限位螺钉，限位螺钉的下端位于限位滑槽内。

[0007] 所述翻转吸盘通过翻转轴及轴承安装在转臂的下端，翻转轴的一端与第二电机的输出轴相连，翻转轴的另一端伸出在转臂的外部且在该端设有与翻转吸盘下端相通的真空通道。

[0008] 本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，翻转吸盘的下端面压在蜂鸣片上时真空装置工作，在负压作用下，蜂鸣片被翻转吸盘吸附，然后翻转吸盘转动180°，此时翻转吸盘的下端面朝上并与固定吸盘的下端面相对应，释放翻转吸盘对蜂鸣片的真空吸附力，蜂鸣片由固定吸盘吸起，然后转臂转动一定角度，使翻转吸盘不遮挡蜂鸣片，固定吸盘吸附蜂鸣片后滑移气缸工作，推动滑杆滑移，将蜂鸣片移送到另一工位，固定吸盘的真空力释放，把蜂鸣片放到指定位置。本发明能够自动将蜂鸣片翻转180°并且从一个工位移送到另一个工位，替代了手工操作，能够满足自动化检测设备的需求。

实施方案

[0012] 下面结合附图对本发明作进一步说明：

[0013] 由图1～图2所示，该蜂鸣片在线检测翻转机械手，包括底座1、滑移气缸2、滑杆3、升降轴4、升降轴座5及升降气缸6，所述滑杆3安装在底座1内，滑移气缸2固定在底座1的一端，滑杆3的一端与滑移气缸2的活塞杆相连，滑杆3的另一端带有向下弯曲的固定吸盘7，所述固定吸盘7的下端面通过滑杆3的内部通道9及负压接头10与真空装置相连通；所述固定吸盘7上铰接有转臂11，转臂11的下端铰接有翻转吸盘12，固定吸盘7上固定有驱动转臂11转动的第一电机13，转臂11的下端固定有驱动翻转吸盘12转动的第二电机14，所述翻转吸盘12转动180°后与固定吸盘7相对应，所述固定吸盘7和翻转吸盘12的下端面上均设有密封圈8；所述升降轴4安装在升降轴座5内并能够上下滑动，升降气缸6固定在升降轴座5的下方，升降轴4的上端与底座1相固定，升降轴4的下端与升降气缸6的活塞杆相连。由于采取上述技术方案，翻转吸盘12的下端面压在蜂鸣片上时真空装置工作，在负压作用下，蜂鸣片被翻转吸盘12吸附，然后翻转吸盘12转动180°，此时翻转吸盘12的下端面朝上并与固定吸盘7的下端面相对应，释放翻转吸盘12对蜂鸣片的真空吸附力，蜂鸣片由固定吸盘7吸起，然后转臂11转动一定角度，使翻转吸盘12不遮挡蜂鸣片，固定吸盘7吸附蜂鸣片后滑移气缸2工作，推动滑杆3滑移，将蜂鸣片移送到另一工位，固定吸盘7的真空力释放，把蜂鸣片放到指定位置。本发明能够自动将蜂鸣片翻转180°并且从一个工位移送到另一个工位，替代了手工操作，能够满足自动化检测设备的需求。

[0014] 所述升降轴座5上设有导向孔15，底座1上固定有导向杆16，导向杆16位于导向孔15内并能相对导向孔15滑动。导向杆16和导向孔15能够避免底座1转动。

[0015] 所述滑杆3上设有限位滑槽17，底座1上设有限位螺钉18，限位螺钉18的下端位于限位滑槽17内。限位滑槽17和限位螺钉18限定了滑杆3的行程，控制固定吸盘7移动的位置，定位准确。

[0016] 所述翻转吸盘12通过翻转轴19及轴承20安装在转臂11的下端，翻转轴19的一端与第二电机14的输出轴相连，翻转轴19的另一端伸出在转臂11的外部且在该端设有与翻转吸盘12下端相通的真空通道21。固定吸盘7与翻转吸盘12分别独立真空控制。

附图说明

[0009] 附图1是本发明的结构剖视图图。

[0010] 附图2是图1中A处放大图。

[0011] 图中1-底座，2-滑移气缸，3-滑杆，4-升降轴，5-升降轴座， 6-升降气缸，7-固定吸盘，8-密封圈，9-内部通道，10-负压接头，11-转臂，12-翻转吸盘，13-第一电机，14-第二电机，15-导向孔，16-导向杆，17-限位滑槽，18-限位螺钉，19-翻转轴，20-轴承，21-真空通道。

首页 > 专利 > 温州职业技术学院 > 蜂鸣片在线检测翻转机械手专利详情

蜂鸣片在线检测翻转机械手 0 0

技术领域

背景技术

发明内容

实施方案

附图说明