[0008] 本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构，通过控制器控制旋转组件、第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件之间相互配合工作实现了物料翻转的工作。
[0009] 为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
[0010] 一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构，包括有支撑架，包括有控制器、旋转组件、第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件，所述支撑架包括有底座、第一支撑杆和第二支撑杆所述旋转组件包括有步进电机和旋转圆盘，旋转圆盘的外侧设置有轴接座，步进电机的输出轴与轴接座固定连接，所述步进电机的输出轴上还套设有轴承，该轴承卡设在支撑架的第一支撑杆上，第一支撑杆上还设置有用于固定步进电机的电机安装架，步进电机与电机安装架固定连接，所述控制器、第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件均设在旋转圆盘的内侧并且第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件呈十字形排列，所述步进电机与控制器电性连接。
[0011] 作为优选的，所述第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件结构设置相同，第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件均包括有皮带式输送带，所述皮带式输送带的外侧的输出轴上还设置有旋转电机，皮带式输送带与旋转圆盘之间还设置有滑块，该滑块的一侧与皮带式输送带固定连接，每个所述皮带式输送带的进料端均设置有一个物料检测探头，旋转圆盘上还设置有探头支架，物料检测探头固定安装在探头支架上，所述皮带式输送带和物料检测探头与控制器电性连接。
[0012] 作为优选的，所述旋转圆盘内侧还设置有四条用于配合滑块滑动的滑轨，所有滑轨固定安装在旋转圆盘的内侧并且滑轨与滑块滑动连接。
[0013] 作为优选的，所述第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件均包括有推动气缸，推动气缸位于旋转圆盘和皮带式输送带之间，并且推动气缸与旋转圆盘固定连接，推动气缸的输出端向旋转圆盘的中心方向设置，滑块的一端与推动气缸的输出端固定连接，所述推动气缸与控制器电性连接。
[0014] 作为优选的，所述第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件均包括有缓速弹簧，缓速弹簧的一端与对应的滑块固定连接，缓速弹簧、滑块和推动气缸三者之间呈直线排列，所述旋转圆盘的中间还设置有弹簧安装座，缓速弹簧的另一端固定安装弹簧安装座上。
[0015] 作为优选的，所述旋转圆盘外侧的中间还设置有平滑电机，该平滑电机固定安装在旋转圆盘上，平滑电机的输出端穿过旋转圆盘和弹簧安装座，平滑电机的输出端上设置有旋转轴，该旋转轴位于第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件之间的中间位置，旋转轴的另一端还穿过第二支撑杆，旋转轴与第二支撑杆轴接，所述平滑电机与控制器连接，在物料不需要翻转时，物料会从水平状态的两个皮带式输送带上移动，但是两个输送带之间难免有间隙，物料过小时可能会掉落，所以在中间设置旋转轴起到平滑过渡的作用。
[0016] 作为优选的，所述第二支撑杆上还设置有控制面板，控制面板固定安装在第二支撑杆的外侧，控制器与控制面板电性连接。
[0017] 有益效果：本发明的一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构，通过控制器控制旋转组件、第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件之间相互配合工作实现了物料翻转的工作。
[0018] 第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件之间的位置还设置有旋转轴，旋转轴由平滑电机带动，起到的作用是在工件不需要翻转时可以起到过渡的作用，不会让物料掉落。
[0019] 物料检测探头将需不需要翻转的型号采集传输给控制器，控制器控制推动气缸、步进电机和皮带式输送带的工作，控制面板与控制器电性连接，同样通过控制面板事先设置参数。
[0020] 每个皮带式输送带都是通过滑块与旋转圆盘连接，旋转圆盘上设置滑轨，通过物料检测探头检查物料需不需要翻转，在物料不需要翻转的时候可以让竖直的两个皮带式输送带向往外移动使得物料从水平的两个皮带式输送带移动。
[0021] 第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件呈十字形排列，两个水平设置两个竖直设置并且固定在旋转圆盘上可以通过旋转圆盘带动旋转舍得物料翻转。
[0022] 物料到达皮带式输送带的进料端会出现两种情况，情况一：物料不需要翻转，位于上下的两个推动气缸收回输出端带动与滑块连接的皮带式输送带回缩，物料会经过水平状态的两个皮带式输送带直接进入下一道工序。
[0023] 情况二：物料需要翻转，位于上下的两个推动气缸顶出输出端带动与滑块连接的皮带式输送带顶出，物料到达四个皮带式输送带铰接口时，步进电机带动整体旋转使得物料翻身，完成翻转动作。
[0024] 通过上述方法可以对于一些箱子、鞋盒、鞋盒盖、瓶盖等等多种物料进行翻转。
