背景技术
[0002] 水稻在全球的大部分地方都有种植，属于直接经济作物，水稻的种植需要进行整地、育苗、插秧、施肥、收获、干燥等步骤即可得到稻谷，稻谷进行去壳、碾米后即可得到大米，世界上近一般的人口以大米为主食，水稻不仅可以作为作为主食食用，也可以作为酿酒、制糖的工业原料，稻壳、秸秆等可以作为牲畜饲料，中国是世界上水稻种植面积第二大的国家，也是水稻产量最高的国家，我国有着悠久的水稻种植历史，七千年前的长江流域就有水稻的种植，现代的中国科学家也对水稻的各类研究做出了突出的贡献。
[0003] 传统的人工种植需要人工进行收获后，进行人工脱粒，获得水稻的稻谷，随着农业的现代化发展，现在的大田水稻种植多是使用设备在稻田中收割并脱粒，将水稻秸秆遗留在稻田中，现有的处理方式是使用人工或者打捆设备进行打捆搬运，人工费时费力，现有的打捆设备打捆后也需要人工或者其他设备进行草捆的搬运，并且现有的打捆设备草捆紧实度较差，也含有较多水分，草捆重量较大，不利于后期的搬运，水分含量多也容易使秸秆腐烂，不利于后期的储存，为此，我们提出了一种水稻秸秆捡拾打捆设备。实用新型内容
[0004] (一)解决的技术问题
[0005] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水稻秸秆捡拾打捆设备，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决现有设备草捆紧实度低，水分含量高，搬运难度大，储存时间短的问题。
[0006] (二)技术方案
[0007] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
[0008] 一种水稻秸秆捡拾打捆设备，包括车体和车体下端安装的多个车轮，所述车体内腔中安装有给车轮提供动力的行进电机，车体顶壁上端设有驾驶室，且驾驶室的前壁上设有开口并安装有车门，车体的内腔一侧设有贯穿车体底壁的捡拾机构，车体的内腔另一侧设有打捆机构；
[0009] 所述捡拾机构包括车体侧壁上水平转动安装的卷料辊筒，卷料辊筒贯穿车体的底壁且卷料辊筒上安装有多组卷料齿，卷料辊筒的中心轴向两侧延伸并贯穿车体的侧壁套设有从动齿轮，从动齿轮通过同步齿轮啮合有主动齿轮，两个主动齿轮通过贯穿车体两侧侧壁的转轴转动安装在车体两侧，转轴的其中一侧套设有从动皮带轮I，从动皮带轮I通过皮带连接有主动皮带轮I，主动皮带轮I固定套设在驱动电机I的输出端上，驱动电机I固定安装在车体的内顶壁上，转轴上固定套设有送料辊筒，送料辊筒环形侧壁上向外延伸有多组送料齿，且送料齿不与卷料齿处于同一垂直面上，送料辊筒远离卷料辊筒一侧的送料齿之间均设有送料板，多个送料板斜向上延伸并通过水平的横梁固定在车体的两侧内壁上，送料板之间均滑动连接有拨料爪，拨料爪呈尖括号形，且拨料爪的折弯处通过同步轴相连接，同步轴两侧通过连杆转动连接在转动座上，转动座固定在车体两侧内壁上，其中一个转动座贯穿车体的侧壁连接在伺服电机的输出端上，伺服电机通过支架固定安装在车体的前壁上，拨料爪远离送料板一侧的尾端通过连动轴相连接，连动轴的两侧转动连接有连动杆，两个连动杆分别通过转动轴座转动安装在车体两侧内壁上，车体对应送料板输出端下方位置的内腔中转动安装有输送带，且输送带向斜上方延伸，输送带内转动安装有传动辊，传动辊的中心轴向两侧延伸并套设有从动链轮，从动链轮通过链条连接有主动链轮，主动链轮固定套设在伺服电机的输出端上；
[0010] 所述打捆机构包括车体对应输送带下方位置的内底壁上设置的压料箱，压料箱的上端不封闭且远离输送带一侧的侧壁设有出料口，压料箱的其他三个侧壁上设有开口且开口内滑动安装有推料板，推料板呈水平放置的“门”形，推料板的两侧侧壁上均连接在电动撑杆的输出端上，电动撑杆水平安装在车体的内侧壁上，压料箱的两侧内壁滑动连接有压板，压板上端通过基座转动连接有连杆，连杆另一端贯穿车体的顶壁并转动连接在偏心轮的轮面一侧延伸出的支柱上，偏心轮固定安装在驱动电机II的输出端上，驱动电机II通过支架固定安装在车体的顶壁上，且驱动电机II外侧设有电机保护壳，车体对应压料箱出料口上方位置的内顶壁上竖直设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端上通过横梁安装有多个夹绳器，车体对应夹绳器下方位置的底壁上设有打结器。
[0011] 优选的，所述车体对应送料板输出端的位置转动安装有压料辊，压料辊设有两个分辊且分辊之间的间隙与秸秆尺寸相匹配，分辊的中心轴向两侧延伸并通过齿轮相连接，其中位于下方位置的分辊中心轴一侧套设有从动皮带轮II，从动皮带轮II通过皮带连接至套设在驱动电机I输出端的主动皮带轮II上。
[0012] 优选的，所述车体对应夹绳器一侧的内顶壁上设有储绳室。
[0013] 优选的，所述车体对应压料箱出料口的一侧内腔中设有暂存室。
[0014] 优选的，所述车体对应压料箱出料口一侧的侧壁上设有排料口。
[0015] 优选的，所述卷料辊筒的中心轴两侧分别通过支架竖直连接有辅助轮。
[0016] (三)有益效果
[0017] 本实用新型实施例提供了一种水稻秸秆捡拾打捆设备，具备以下有益效果：
[0018] 1、通过卷料辊筒41和送料辊筒45的交替齿牙，高效的将地面的水稻秸秆捡拾至设备中，配合拨料爪的作用，间歇将水稻秸秆送入压料室中，提高草捆的紧实度，暂存室可以对草捆进行存放，减少后续的人工收集草垛，减少人力浪费。
[0019] 2、通过压料辊416对捡拾的水稻秸秆进行预压，一方面提高后续打捆的紧实度，使草垛不易松散，提高存放的空间利用率，另一方面减少稻草秸秆中的水分，减轻草捆的重量，也减缓草捆的腐烂，便于后续的存放和运输。
