实施方案
[0023] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0024] 实施例：图1是本发明实施例的整体结构示意图。包括切割装置1、夹持装置2、传送装置3、行走机构4、固定支撑板5、打捆工作台6、收紧装置7、打捆机构8，切割装置1包括切割滑块103、滑动支座108，夹持装置2包括固定板210，传送装置3包括从动锥齿轮301、主动锥齿轮轴304、锥齿轮驱动电机座306，行走机构4包括支撑板404，收紧装置7包括水平丝杠固定座702、水平丝杠电机座706，打捆机构8包括竖直丝杠电机801、竖直丝杠803、刀片电机817，切割滑块103滑动安装在夹持块A201上，滑动支座108滑动安装在夹持块A201上，固定板210固定安装在从动锥齿轮301上，主动锥齿轮轴304转动安装在固定支撑板5上，锥齿轮驱动电机座306固定安装在固定支撑板5上，支撑板404固定安装在固定支撑板5上，水平丝杠固定座702固定安装在打捆工作台6上，水平丝杠电机座706固定安装在打捆工作台6上，竖直丝杠电机801固定安装在固定支撑板5上，竖直丝杠803转动安装在打捆工作台6上，刀片电机817固定安装在打捆工作台6上。
[0025] 切割装置1还包括旋转刀片101、转轴102、竖直锥齿轮104、切割电机105、水平锥齿轮106、水平锥齿轮轴107、风扇109，旋转刀片101固定安装在转轴102的一端，转轴102转动安装在切割滑块103上，竖直锥齿轮104固定安装在转轴102上，转轴102的另一端通过联轴器与切割电机105的输出轴固定连接，切割电机105与水平锥齿轮106形成齿轮配合，水平锥齿轮106固定安装在水平锥齿轮轴107的一端，水平锥齿轮轴107转动安装在滑动支座108上，风扇109固定安装在水平锥齿轮轴107的另一端，水平锥齿轮轴107与切割滑块103通过一长板实现固定连接。
[0026] 夹持装置2还包括夹持块A201、夹持块固定块202、夹持块电机座203、夹持块电机204、转动圆盘205、夹持块支架206、连杆207、弯曲连杆208、推杆209、夹持块B211，夹持块A201固定安装在夹持块固定块202上，夹持块固定块202滑动安装在夹持块支架206上，夹持块电机座203固定安装在夹持块支架206上，夹持块电机204固定安装在夹持块电机座203上，转动圆盘205的转轴与夹持块电机204的输出轴固定连接，连杆207与转动圆盘205铰接，弯曲连杆208转动安装在夹持块支架206上，弯曲连杆208的一端与连杆207铰接，弯曲连杆
208的另一端与推杆209铰接，固定板210固定安装在夹持块支架206上，夹持块B211固定安装在夹持块固定块202上。
[0027] 传送装置3还包括主动锥齿轮支架302、主动锥齿轮303、锥齿轮驱动电机305、支撑弯杆307，主动锥齿轮支架302固定安装在固定支撑板5上，主动锥齿轮303与从动锥齿轮301形成齿轮配合，锥齿轮驱动电机305固定安装在锥齿轮驱动电机座306上，锥齿轮驱动电机305的输出轴与主动锥齿轮轴304的下端固定连接，支撑弯杆307一端同轴转动安装在主动锥齿轮轴304上，另一端转动安装在从动锥齿轮301上。
[0028] 行走机构4还包括轮子401、轮子转轴402、履带403、轮子驱动电机405、轮子驱动电机托406，轮子转轴402转动安装在支撑板404上，轮子401同轴固定安装在轮子转轴402上，履带403设置在两个轮子转轴402的外侧，轮子驱动电机托406固定安装在支撑板404上，轮子驱动电机405固定安装在轮子驱动电机托406上，轮子驱动电机405的输出轴与轮子转轴402同轴固定连接。
[0029] 收紧装置7还包括水平丝杠701、收紧弧板703、水平丝杆联轴器704、水平丝杠电机705，水平丝杠701转动安装在水平丝杠固定座702上，水平丝杠电机705通过水平丝杆联轴器704与水平丝杠701实现固定连接，水平丝杠电机705固定安装在水平丝杠电机座706上，收紧弧板703与水平丝杠701形成螺纹配合。
[0030] 打捆机构8还包括竖直丝杠联轴器802、丝杠滑块804、侧板805、打捆电机托806、打捆电机807、齿轮固定壳808、主动小齿轮809、主动小齿轮轴810、中空大齿轮811、胶带固定板812、胶带支撑柱813、胶带推杆814、转动刀片815、刀片转轴816，竖直丝杠803通过竖直丝杠联轴器802与竖直丝杠电机801的输出轴固定连接，竖直丝杠803与丝杠滑块804形成螺纹配合，丝杠滑块804固定安装在侧板805上，打捆电机托806固定安装在侧板805上，打捆电机807固定安装在打捆电机托806上，主动小齿轮轴810转动安装在侧板805上，主动小齿轮轴
810与打捆电机807的输出轴固定连接，主动小齿轮809同轴固定安装在主动小齿轮轴810上，中空大齿轮811与两个主动小齿轮809形成齿轮配合，侧板805的内侧设有半圆滑槽，中空大齿轮811在滑槽上转动连接，胶带固定板812固定安装在中空大齿轮811上，胶带支撑柱
813固定安装在胶带固定板812上，胶带推杆814固定安装在侧板805上，胶带推杆814的下端设有锯齿钩，转动刀片815固定安装在刀片转轴816上，刀片电机817的输出轴与刀片转轴
816固定连接。
[0031] 收紧弧板703在打捆工作台6的槽壁上滑动，水平丝杠701上设置一组旋向相反的螺纹，两端螺纹的长度相等，夹持块A201的槽内设置有弹簧与切割滑块103相连。
[0032] 切割电机105固定安装在切割滑块103上。
[0033] 本发明的工作原理：在进行收割时，夹持块电机204启动使转动圆盘205转动，转动圆盘205通过连杆207、弯曲连杆208和推杆209两个使夹持块固定块202相向运动，将需要收割的韭菜夹住，夹住之后切割电机105启动，旋转刀片101转动，将韭菜切断，风扇109同时启动，在反作用力的作用下使切割装置1在夹持块A201上滑动，即可实现韭菜的收割。
[0034] 收割完成后传送装置3电机启动，从动锥齿轮301在主动锥齿轮303上转过90°，两个夹持块打开，将韭菜落在打捆工作台6上，接下来收紧装置7的水平丝杠电机705启动，使收紧弧板703向中间移动，韭菜收紧成捆，接下来打捆机构8的打捆电机807启动，带动主动小齿轮809转动，两个主动小齿轮809与中空大齿轮811啮合，带动中空大齿轮811转动，胶带卷套在胶带支撑柱813上，转动时就将胶带缠在了韭菜上，缠绕固定的圈数后，刀片电机817启动，转动刀片815将胶带切断，即完成了一个周期的韭菜收割打捆工作，行走机构启动的同时重复上述周期就可以实现连续的收割打捆工作。
