[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031] 如图1和图3所示，在本实施方式中，本发明提供了一种智能物料搬运车的缓冲停车装置，包括搬运车体1和搬运控制系统2，所述搬运车体1上设置有安全保护系统3和自动停车系统4，所述安全保护系统3、自动停车系统4均与搬运控制系统2连接，安全保护系统3包括缓冲保护装置5、声光报警装置6和充电保护装置7，通过缓冲保护装置5、声光报警装置6和充电保护装置7组成的安全保护系统3的设置，能够在该智能物料搬运车工作过程中，实现搬运车体1受到撞击时的缓冲保护、搬运车体1在充电过程中的充电保护以及搬运车体1非正常运行或出现故障时的报警提醒功能，从而可将搬运车体1受到撞击所造成的损伤降至最小，而且能够有效避免过充电对搬运车体1充电设备的损伤以及过充电导致爆炸事故发生的可能，延长了其充电设备的使用寿命，提高了该智能物料搬运车工作过程中的安全可靠性；另外，还能够及时发出报警提醒信号，引起周围工作的操作人员的注意，从而及时发现并解决问题。
[0032] 如图3所示，作为优选的实施方式，缓冲保护装置5包括若干个安装在搬运车体1外围的碰撞缓冲组件8，碰撞缓冲组件8的宽度，在正常情况下，大于或等于搬运车体1车身宽度，碰撞缓冲组件8具有弹性和柔软性，当产生碰撞事故时，碰撞缓冲组件8能及时起到使该物料搬运车缓冲停车的功能，不会对与之碰撞的人或物及其自身造成大的伤害，进而大大减小碰撞造成的损失。
[0033] 碰撞缓冲组件8包括缓冲腔体9和缓冲外层10，所述缓冲腔体9一端通过螺栓与搬运车体1外围连接，另一端与缓冲外层10连接，且缓冲腔体9与缓冲外层10之间留有缓冲间隙11，缓冲间隙11的设置，可起到一定的缓冲作用，缓冲腔体9的内部设置有组合缓冲结构12，组合缓冲结构12包括若干横向弹簧缓冲器13和若干纵向缓冲机构14，所述横向弹簧缓冲器13与纵向缓冲机构14交替设置，且相邻两个横向弹簧缓冲器13与纵向缓冲机构14之间通过波纹状的横向加强筋15连接，横向加强筋15的设置，增强了该组合缓冲结构12在横向方向上所能承受的缓冲作用力，波纹结构的设计有利于在碰撞保护中使组合缓冲结构12沿横向撞击方向顺序折叠变形吸能，从而达到较好吸能效果，而且如果不设置横向加强筋15，会使横向弹簧缓冲器13的变形方向不确定，不能充分变形，使其吸收的能量大大减小。
[0034] 通过横向弹簧缓冲器13和纵向缓冲机构14的设置，可在搬运车体1受到撞击时，同时起到横向、纵向的缓冲减震作用，较好地吸收撞击产生的冲击作用力，从而实现良好缓冲停车功效。
[0035] 纵向缓冲机构14包括活动菱形支架16和沿纵向方向设置在活动菱形支架16内部的气体缓冲器17，活动菱形支架16是由四根连接杆通过螺栓首尾活动连接而成的，当搬运车体1受到撞击时，碰撞产生的能量层层转移至纵向缓冲机构14上，活动菱形支架16被挤压变形，分别往上、往下运动，并拉动气体缓冲器17，气体缓冲器17进行缓冲，从而实现纵向方向上的缓冲功能。
[0036] 补充说明的是，缓冲外层10可以是任何外形、结构的蒙皮材料，具有一定的弹性，在受到撞击时，可发生形变，进而挤压缓冲腔体9，缓冲腔体9内的组合缓冲结构12受压变形，吸收冲击能量，有效降低撞击对搬运车的损伤；横向弹簧缓冲器13和纵向缓冲机构14的数量不能作为限制本发明的条件，具体根据搬运车体1的体型尺寸、结构特征等而定，所以，对横向弹簧缓冲器13和纵向缓冲机构14的数量也不做特别限定，本发明中以两个纵向缓冲机构14和三个横向弹簧缓冲器13为例进行说明，且横向弹簧缓冲器13与缓冲腔体9之间也设置有波纹状的横向加强筋。
[0037] 进一步地，组合缓冲结构12上还设置了碰撞信号传感器（图中未标出），可以是压力传感器，也可以是其它类型的传感器，这样就可以在搬运车体1受到撞击时及时感测到冲击信号，并传递给车载控制器201，从而尽早地采取保护措施。
[0038] 如图1和图2所示，作为优选的实施方式，充电保护装置7包括蓄电池组701、电池检测模块702、电池充电电路703和用于控制电池充电电路703导通或断开的控制继电器K1（控制继电器K1由一个常闭触点和一个线圈组成，线圈未通电时，常闭触点处于闭合状态；一旦线圈通电，常闭触点就会打开），所述电池充电电路703的输出端通过导线与蓄电池组701连接，导线上串联有控制继电器K1的常闭触点，电池充电电路703的输入端通过电流检测模块704连接有外部电源705，所述电流检测模块704与搬运控制系统2的车载控制器201连接，所述电池检测模块702的输入端也与蓄电池组701连接，输出端也与搬运控制系统2的车载控制器201连接，所述搬运控制系统2中车载控制器201的输出端通过导线连接有充电信号指示灯706，导线上串联有控制继电器K1的线圈。
[0039] 进一步解释的是，该充电保护装置7的工作原理如下：
[0040] 当需要对搬运车体1进行充电操作时，接通外部电源705，通过电池充电电路703为蓄电池组701充电，此时，电流检测模块704会检测到电流信号，将此电流信号传送给车载控制器201，电池检测模块702也会实时检测蓄电池组701的充电情况（蓄电池组701的电压、内阻以及电池容量），并传送给车载控制器201，当蓄电池组701充电完成后，在车载控制器201的控制作用下，使充电信号指示灯706变亮（充电没有完成之前，充电信号指示灯706都处于灭的状态），此时控制继电器K1的线圈通电，控制继电器K1的线圈一旦通电，就会使控制继电器K1的常闭触点断开，即电池充电电路703断开，停止为蓄电池组701供电，当断开外部电源705时，电流检测模块704不在检测到电流信号，在车载控制器201的作用下，充电信号指示灯706由亮至灭，达到充电保护功效。
[0041] 补充说明的是，如果电池充电电路703断开后，没有及时断开外部电源705，此时，虽然电池充电电路703不再给蓄电池组701充电，但是充电信号指示灯706一直是处于亮的状态，这就会提醒操作人员将外部电源705断开，这样才真正完成了整个充电过程。
[0042] 搬运控制系统2是该智能物料搬运车的核心，搬运车的运行、监测及各种智能化控制的实现，均需通过搬运控制系统2实现，搬运控制系统2包括车载控制器201和地面控制器202，车载控制器201和地面控制器202均采用微型计算机，所述地面控制器202通过红外通讯方式向车载控制器201发出控制指令，所述车载控制器201分别与安全保护系统3、自动停车系统4连接，且地面控制器202还连接有远程监控设备18，所述远程监控设备18通过WcbRTC技术连接有设置在搬运车体1上的信号采集装置19，通过远程监控设备18的设置，可实时对智能物料搬运车的运行状态进行监督，并实现远程监控操作，增加了搬运车的多功能性。
[0043] 需要说明的是，信号采集装置19包括用于采集音频信号的麦克风和用于采集视频信号的摄像头，信号采集装置19采集的信号通过RTCDataChannel接口发送至远程监控设备18，可在远程监控设备18上显示出来，且经过地面控制器202的处理后，向车载控制器201发送控制指令，用于控制搬运车体1的运行状态，从而实现了远程监控的功能。
[0044] 进一步地，自动停车系统4包括临时停车装置401、设置在搬运车体1上的激光定位装置402和避障停车装置403，所述临时停车装置401、激光定位装置402和避障停车装置403均与搬运控制系统2的车载控制器201连接，且所述搬运控制系统2的车载控制器201上存储有用于实现指定固定位置停车的路线，通过激光定位装置402实时监测搬运车体1的位置信息，并发送给车载控制器201，与其上的指定固定位置停车的路线相比较，判断搬运车体1位置与固定位置停车点的距离，以便车载控制器201控制搬运车体1的驱动装置，实现固定停车功能；另外，激光定位装置402的设置，实现了精准定位功能，从而有效保证了该智能物料搬运车的准确运行，避免其在物料运输过程中发生跑偏。
[0045] 临时停车装置401包括触摸显示屏20，所述触摸显示屏20上设置有若干向搬运控制系统2发送临时停车操作指令的操控按钮21，通过人工操作操控按钮21，向地面控制器202发送操作指令，然后传送给车载控制器201，进而实现对搬运车体1的临时停车功能。
[0046] 避障停车装置403采用两级处理模式，如在一定距离范围内，将会使该搬运车降速行驶，在更近的距离范围内，将使搬运车停车，避障停车装置403包括若干用于实时检测搬运车体1与其周围障碍物间距离的红外传感器22，所述红外传感器22与搬运控制系统2的车载控制器201连接，通过红外传感器22的设置，实时监测搬运车体1周围的环境，判断是否存在障碍物以及障碍物与搬运车体1间的距离，便于控制该智能物料搬运车实现自动避障停车功能，且保证了停车位置的准确可靠性。
[0047] 声光报警装置6包括声音报警器601以及两个分别发出绿光和红光的信号灯602，且所述声音报警器601、信号灯602均与搬运控制系统2的车载控制器201连接，当该物料搬运车正常自动运行时，发绿光的信号灯602亮，发红光的信号灯602灭，此时，声音报警器601不发出声音；当该物料搬运车非正常自动运行时，发红光的信号灯602亮，发绿光的信号灯602灭，此时，声音报警器601发出报警声音，可引起操作人员的注意，便于及时发现并解决问题，在避免搬运车非正常运行对搬运车造成损伤的同时，保证了物料搬运过程的持续高效进行。
[0048] 本发明还提供了一种智能物料搬运车的缓冲停车方法，包括如下步骤：
[0049] S100、在搬运控制系统的控制作用下，完成自动停车系统对搬运车体的固定停车、临时停车以及避障停车的操作，根据激光定位装置、避障停车装置的采集信息以及临时停车装置的输入信息，判断停车原因，并针对不同的停车原因采取不同的停车控制方式；
[0050] S200、基于步骤S100，在搬运车体整个物料运输过程中，通过安全保护系统实现对搬运车体的安全保护功能；
[0051] S300、基于步骤S100，在搬运车体整个物料运输过程中，通过远程监控设备实现对搬运车体的远程监控操作。
[0052] 进一步地，所述步骤S200中，安全保护功能包括：搬运车体受到撞击时的缓冲保护、搬运车体在充电过程中的充电保护以及搬运车体非正常运行或出现故障时的报警提醒。
[0053] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
