[0029] 下面结合图1‑8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0030] 结合附图1‑8所述的一种智能分类的图书搬运车，包括移动车体10、活动筒11、分类总成50，移动车体10的两侧壁体转动连接活动筒11的两侧，所述活动筒11底部与所述移动车体10底部之间铰接设有调节伸缩杆，也可以是气缸、液压缸等能够实现将活动筒11倾斜角度进行调节的结构，活动筒11内部设有分类总成50，分类总成50包括中心架51和分类器52，中心架51与活动筒11之间转动、滑动连接，中心架51外侧圆周阵列设有分类器52，分类器52包括分类体18，分类体18上侧设有栅格21，栅格21沿分类体18的长度方向阵列分布，分类体18下侧设有分类抽屉槽19，栅格21和分类抽屉槽19之间设有中心板23，中心板23内上下连通设有核心腔25，核心腔25将栅格21和分类抽屉槽19连通，分类抽屉槽19一侧设有开口，分类抽屉槽19内滑动设有抽屉20，分类抽屉槽19内滑动设有聚集板37，聚集板37表面设有红外距离传感器38，核心腔25内设有摆杆27，摆杆27摆动控制书籍是否下落，核心腔25的壁体内设有识别器53，识别器53检测书籍标签。
[0031] 使用本装置时，相对移动车体10转动活动筒11，将活动筒11的开口向上，中心架51带动分类总成50朝上，分类总成50相对中心架51向上移动，分类总成50从活动筒11的腔体中完全漏出，从而将分类器52的栅格21完全暴露出来，将要分类的书籍放置在栅格21内，栅格21填充完毕后，分类总成50滑动缩回到活动筒11的腔内，活动筒11带动分类总成50转动到横向位置，活动筒11的内壁阻挡书籍，避免书籍从栅格21的开口漏出，中心架51和分类器52相对转动，使得一组分类器52的栅格21开口朝上，初始状态下，摆杆27挡住核心腔25，书籍保留在栅格21内，核心腔25壁体内的识别器53检测书籍的标签，对每本书籍进行识别和分类，根据分类结果，将同一类的书籍对应的摆杆27打开，调节伸缩杆伸缩使得活动筒11的倾斜，在重力作用下，同类书籍同时下落到分类抽屉槽19内，由于11保持倾斜，在重力作用下同类书籍向抽屉槽19的开口一侧滑去，实现了书籍的分类，聚集板37将在分类抽屉槽19内滑动，将书籍挤压在一起，使变形的书能够在一定程度上恢复，红外距离传感器38检测书籍的距离，当书籍稳定集中在分类抽屉槽19的一侧，记录此时距离，方便后期取出书籍时利用，抽屉20向分类抽屉槽19开口外侧滑动，直到栅格21内书籍完全掉落在分类抽屉槽19内，该组分类器52内书籍完成分类，抽屉20再次滑入到分类抽屉槽19内，分类器52绕中心架51旋转，使得相邻的下一组分类器52保持竖直状态，再次做分类动作，如此重复，可将所有书籍进行分类，当需要对分类后的书籍取出时，活动筒11带动分类总成50转动，使得分类总成
50相对移动车体10保持竖直状态，聚集板37推动书籍和抽屉20向外滑动一定距离，聚集板
37滑出距离的根据是红外距离传感器38检测的数据，使得所有同类书籍同时露出到外侧，方便操作人员从分类抽屉槽19的开口处取用书籍。
[0032] 优选的，中心架51包括活动筒11一侧壁体固定设有的中心杆41，活动筒11腔内设有中心轴13，中心轴13设有中心孔14，中心孔14内设有中心杆41，中心杆41在中心孔14内滑动、转动连接，中心轴13外侧设有延伸体15，延伸体15绕中心轴13的轴心圆周阵列，延伸体15外侧设有分类器52。
[0033] 中心轴13通过延伸体15将所有分类器52固定在一起，中心轴13起到支撑连接的作用，中心杆41相对中心孔14滑动时，中心轴13通过延伸体15带动分类器52脱离或缩回到活动筒11的腔体内，中心杆41相对中心孔14转动时，中心轴13通过延伸体15带动分类器52转动，从而使得待分类的分类器52处于竖直状态。
[0034] 优选的，中心孔14一侧壁体设有转动电机39，转动电机39的轴设有电动伸缩杆40，电动伸缩杆40的轴连接中心杆41的一端。
[0035] 转动电机39启动，转动电机39通过电动伸缩杆40带动中心杆41相对中心轴13转动，电动伸缩杆40启动，从而调节中心杆41相对中心孔14的位置。
[0036] 优选的，延伸体15内设有伸缩杆16，伸缩杆16的轴设有连接体17，连接体17与抽屉20的外侧连接。
[0037] 抽屉20相对分类抽屉槽19向外滑动时，伸缩杆16关闭，聚集板37提供抽屉20滑动的动力，当聚集板37复位时，伸缩杆16伸缩带动连接体17移动，连接体17带动抽屉20复位滑动到分类抽屉槽19内，伸缩杆16起到复位的作用。
[0038] 优选的，核心腔25一侧壁体设有控制腔26，控制腔26与核心腔25连通，控制腔26的壁体转动设有转轴42，转轴42设有限位杆31，转轴42设有摆杆27，控制腔26壁体内设有锁定伸缩杆28，锁定伸缩杆28的轴设有锁定板，锁定板能抵住限位杆31。
[0039] 初始状态下，摆杆27转动到核心腔25的开口保持水平的位置，锁定伸缩杆28伸长，锁定伸缩杆28挡住限位杆31的一侧，起到了锁定摆杆27角度的作用。
[0040] 优选的，转轴42设有复位杆29，复位杆29与控制腔26一侧壁体之间设有复位弹簧30。
[0041] 当锁定伸缩杆28缩回，摆杆27受到书本的重力，摆杆27带动转轴42转动，转轴42挤压复位弹簧30，当书本掉落到分类抽屉槽19内，书本脱离摆杆27的接触，复位弹簧30具有弹力，通过复位杆29推动转轴42转动到极限位置，从而使摆杆27恢复到堵住核心腔25的角度。
[0042] 优选的，识别器53包括核心腔25壁体设有的识别腔32，识别腔32靠近核心腔25的开口处设有透明板34，识别腔32底部壁体设有反射镜33，识别腔32上侧壁体设有识别摄像头35。
[0043] 书脊处具有书本的分类信息，光线通过透明板34进入到识别腔32内，并通过反射镜33反射到识别摄像头35，从而在不干涉书本下落的前提下，起到了识别书本类目的功能。
[0044] 优选的，核心腔25下侧开口处设有两组弹性刷24，弹性刷24具有弹性，两组弹性刷24下侧端部相互靠拢。
[0045] 当书本掉落到分类抽屉槽19内时，具有弹性的两组弹性刷24能辅助支撑书本的上侧，使得书本立在分类抽屉槽19中，两组弹性刷24保持书本合闭状态，避免书本在分类抽屉槽19中自由展开，方便后续聚集板37推动书本脱离弹性刷24并整齐的聚集在一起。
[0046] 优选的，分类抽屉槽19侧壁安装有电动导轨36，电动导轨36的滑块与聚集板37连接，抽屉20靠近电动导轨36的一侧设有避空槽。
[0047] 电动导轨36启动，电动导轨36能带动聚集板37在分类抽屉槽19内滑动，抽屉20的避空槽避免了聚集板37和电动导轨36相对抽屉20的干涉。
[0048] 优选的，移动车体10底部设有滚轮12，活动筒11一侧与移动车体10底板之间设有伸缩杆。
[0049] 伸缩杆启动，从而控制活动筒11相对移动车体10的角度，滚轮12方便了移动本装置。
[0050] 上述实施例只为说明本发明的技构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
