[0003] 本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种辅助脚裸康复训练用装置，解决脚裸受伤患者做脚裸康复运动不便的问题。
[0004] 为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种辅助脚裸康复训练用装置，包括底座、支杆、脚板、双球铰和驱动装置；所述底座设置在底部，所述支杆垂直设置在所述底座上端面一侧的中心，所述脚板设置有所述底座上方，所述底座靠近支杆一侧的中心与所述支杆上部为球铰连接，所述脚板且远离支杆的一侧设置有垂直脚板下端面连接板，所述连接板上设置有两个对称的方形孔，所述方形孔中心分别设置有双球铰，所述双球铰中心设置有中心孔；所述驱动装置包括动力源、连杆和滑杆，所述动力源固定在所述底座上端面，所述动力源输出端、连杆和滑杆依次连接，所述动力源输出端中心轴与所述滑杆中心轴平行且不共线；所述滑杆与双球铰中心孔为柱销连接。
[0005] 基于上述结构，由于支杆与脚板球铰连接，通过动力源带动连杆和滑杆做圆周运动，滑杆与双球铰的中心孔为柱销连接，带动脚板一侧做圆周运动，使放在脚板上的脚跟随脚板运动，达到康复脚裸的效果。
[0006] 进一步的，所述滑杆包括第一杆、第二杆、第三杆和调节环，所述第一杆一端与连杆固定连接，所述第一杆、第二杆和第三杆所述依次且同轴连接，所述第一杆外圆柱面设置有外螺纹，所述调节环套装在第一杆上，所述调节环内圆柱面设置有与所述第一杆的外螺纹相匹配的内螺纹,所述第二杆为弹性件。
[0007] 采用上述技术方案的有益效果在于：通过第二杆为弹性件可以使患者踩在脚板上时，脚板带有一点的弹性，通过设置有调节环可以无级调节第二杆的弹性，增加整个装置舒适度。
[0008] 进一步的，所述调节环外圆柱面设置有防滑纹。
[0009] 采用上述技术方案的有益效果在于：通过设置有防滑纹可以防止手与调节环打滑，让调节环更方便使用。
[0010] 进一步的，所述脚板上设置有对称的束带，所述束带人体脚型相匹配。
[0011] 采用上述技术方案的有益效果在于：述脚板上设置有对称的束带，患者双脚放在脚板上可以固定住，患者的脚不易滑动影响康复效果。
[0012] 进一步的，所述脚板上设置有不规则凸点。
[0013] 采用上述技术方案的有益效果在于：脚板上设置有不规则凸点，可以剌激患者脚底，达到疏通脚底盘络的效果。
[0014] 进一步的，还包括设置有所述底座下方的抬升装置。
[0015] 采用上述技术方案的有益效果在于：设置有抬升装置，可以通过抬升装置调节脚板高度以适应不同腿长的患者使用，扩大装置使用范围。
[0016] 进一步的，还包括遥控单元和控制电路，所述控制电路控制所述动力源和抬升装置连接，所述遥控单元通过有线或者无线方式与所述控制电路连接
[0017] 采用上述技术方案的有益效果在于：患者可通过遥控器控制装置的运动，患者可自主控制运动，更方便使用。
[0018] 由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
[0019] 1.本发明由于支杆与脚板球铰连接，通过动力源带动连杆和滑杆做圆周运动，滑杆与双球铰的中心孔为柱销连接，带动脚板一侧做圆周运动，使放在脚板上的脚跟随脚板运动，达到康复脚裸的效果。
[0020] 2.本发明通过通过第二杆为弹性件可以使患者踩在脚板上时，脚板带有一点的弹性，通过设置有调节环可以无级调节第二杆的弹性，增加整个装置舒适度。
[0021] 3.本发明通过通过设置的遥控器，患者更方便使用本发明，达到智能化的效果。
