[0026] 为了便于理解，现规定本发明所述的一种救生气囊投送装置的空间方位：参见图1，以放在地面上的底座4位置为“下”，其相对位置为“上”；以发射机构1朝向方向为“前”，其相对方向为“后”；以空气压缩机构2位置为“左”，以拉回机构5位置为“右”。
[0027] 如图1所示，本发明所述的一种救生气囊投送装置由发射机构1、空气压缩机构2、转向机构3、底座4和拉回机构5组成。其中，底座4位于最下方，底座4的上方设有发射机构1、空气压缩机构2、转向机构3和拉回机构5，转向机构3和拉回机构5连接底座4，且转向机构3和拉回机构5在底座4上方一左一右布置。发射机构1和空气压缩机构2连接于转向机构3，且位于转向机构3的上方。转向机构3和拉回机构5在底座4上方一左一右布置，气压缩机构2位于发射机构1的左边。
[0028] 结合图2，底座4是由矩形框架4g、左支柱4d、右支柱4a、L型电机支柱4b、齿轮支柱4c、线圈左右支架4f、4e等组成。其中，矩形框架4g由七根矩形钢管4g1、4g2、4g3、4g4、4g5、
4g6、4g7焊接而成，第一根矩形钢管4g1位于底座4的前面，左右水平布置，第六根矩形钢管
4g6位于底座4的后面，左右水平布置，第一根、第六根矩形钢管4g1、4g6结构相同，两者平行且左右两端对齐，第七根矩形钢管4g7位于底座4的左边，前后水平布置，且前后两端分别与第一根、第六根矩形钢管4g1、4g6的左端垂直焊接。在第七根矩形钢管4g7的右侧是与其平等的第五根矩形钢管4g5，第五根矩形钢管4g5的前后两端分别与第一根、第六根矩形钢管
4g1、4g6垂直焊接。第二根矩形钢管4g2位于第五根矩形钢管4g5的右侧，与第五根矩形钢管
4g5相平行，前后两端也分别与第一根、第六根矩形钢管4g1、4g6垂直焊接。第三根矩形钢管
4g3位于第一根矩形钢管4g1的后侧，左右水平布置，与第一根矩形钢管4g1相平行，第三根矩形钢管4g3的左右两端分别与第五根、第二根矩形钢管4g5、4g2垂直焊接。第四根矩形钢管4g4位于第三根矩形钢管4g3的后侧，两者平行，左右水平布置，第四根矩形钢管4g4的左右两端与第五根、第二根矩形钢管4g5、4g2垂直焊接。在第三根矩形钢管4g3上垂直焊接左支柱4d，左支柱4d上下垂直布置，右支柱4a位于左支柱4d的正右边，并排排列，两者平行，上下垂直焊接在第二根矩形钢管4g2上。在左支柱4d和右支柱4a的后侧是线圈左支架4f和线圈右支架4e，线圈左支架4f上下垂直焊接在第四根矩形钢管4g4上，线圈右支架4e位于线圈左支架4f的正右边，上下垂直焊接在第二根矩形钢管4g2上，且线圈左支架4f和线圈右支架
4e平行排列。在右支柱4a和线圈右支架4e之间是齿轮支柱4c，齿轮支柱4c上下垂直焊接在第二根矩形钢管4g2上，线圈右支架4e位于齿轮支柱4c的后面。L型电机支柱4b上下垂直布置，且在齿轮支柱4c的正右侧，与齿轮支柱4c平行相对排列，其“L”的下方短边焊接在第二根矩形钢管4g2右边。
[0029] 结合图3和图4，发射机构1主要控制装置的发射操作，发射机构1的初始位置向前上方倾斜，保持在前后方向上，与底座4保持一定角度。发射机构1包括储气腔1a、发射阀门1g、泄气阀1h、气压表1i、进气口1j、固定片1d、手柄1e、弹簧发射扳机1f、救援杆1b、救生衣收纳管1c等。储气腔1a是密封的圆筒状，向前上方倾斜，储气腔1a上方的侧壁上，由前至后分别设有发射阀门1g、泄气阀1h和进气口1j，发射阀门1g、泄气阀1h、进气口1j依次排列分布在一条直线上。发射阀门1g由储气腔1a的内部向外伸出，发射阀门1g伸出的外端能接触位于其后上方的弹簧发射扳机1f，弹簧发射扳机1f连接于手柄1e下方，手柄1e的前后端分别通过固定片1d固定连接在储气腔1a后上方的侧壁上，手柄1e的中心轴与储气腔1a的中心轴平行，也是向前上方倾斜布置。固定片1d与手柄1e垂直连接固定，前后两个固定片1d，每一个固定片1d均有两片组成，两片通过螺栓固定。固定片1d的下端夹紧储气腔1a，上端夹紧手柄1e，固定片1d与储气腔1a和手柄1e均垂直固定。
[0030] 储气腔1a的前端是出口，出口处同轴心地插有救援杆1b，救援杆1b上部带有拉环1b1。救援杆1b的前端安装救生气囊收纳管1c，救生气囊收纳管1c通过螺纹可旋转地连接救援杆1b，救生气囊收纳管1c和救援杆1b同轴心地连接。
[0031] 在储气腔1a的侧壁上安装气压表1i，气压表1i通过小孔贯通储气腔1a内部，时时检测储气腔1a内部气压。在储气腔1a的后端部焊接第一铰链转轴1a1，第一铰链转轴1a1左右水平布置，在储气腔1a的后段侧壁上焊接第二铰链转轴1a2，第二铰链转轴1a2也左右水平布置。
[0032] 弹簧发射扳机1f在储气腔1a的上方，连接储气腔1a和手柄1e，弹簧发射扳机1f由第一弹簧1f1和扳机1f2组成，手柄1e上开有扳机槽1e1，扳机槽1e1中安装扳机转轴1e2，扳机转轴1e2左右水平布置，扳机1f2后段连接扳机转轴1e2，能够沿扳机转轴1e2旋转，通过扳机转轴1e2安装在扳机槽1e1中。扳机1f2前段通过第一弹簧1f1固定连接在扳机槽1e1中，当上按扳机1f2前段时，扳机1f2后段由于杠杆原理被压下，触发发射阀门1g，进一步将推杆1g2向内推送。当松开扳机1f2时，在第一弹簧1f1的作用下，扳机1f2复位，推杆1g2在第二弹簧1g3的作用下向外推送。
[0033] 结合4和图5，储气腔1a的内部，由气腔隔板la5分隔成前后两个腔室，为前气腔1a6和后气腔la7，气腔隔板la5上开有贯通前气腔1a6和后气腔la7的通孔1a3。泄气阀1h和进气口1j与后气腔la7相通。气压表1i检测后气腔la7的内部气压。
[0034] 图5中，发射阀门1g 由推杆1g2和第二弹簧1g3组成，在储气腔1a上开有小孔，推杆1g2由储气腔1a的内部向外经小孔伸出，并且嵌套在小孔内，与小孔间隙配合，推杆1g2可沿小孔内外运动，推杆1g2盖住气腔隔板la5上的通孔1a3，推杆1g2内端固定连接于第二弹簧
1g3上端，推杆1g2外端与储气腔1a外部的扳机1f2始终保持点接触。气腔隔板la5上固定焊接一个卡扣la4，第二弹簧1g3下端与卡扣la4固定连接。推杆1g2、气腔隔板la5和第二弹簧
1g3三者相互平行。在推杆1g2上开有一个通气孔1g1，通气孔1g1的内径与气腔隔板la5上的通孔1a3内径相一致。在初始状态时，推杆1g2上段将通孔1a3堵死，这样，储气腔1a的后气腔la7中的气体就无法进入前气腔la6中，当向按下压弹簧发射扳机1f时，扳机1f2向下运动从而下压推杆1g2，推杆1g2压缩第二弹簧1g3，推杆1g2向下运动，此时，通气孔1g1向下运动到通孔1a3的位置，与通孔1a3贯通，储气腔1a的后气腔la7中的高压气体就进入前气腔la6中，进而高压气流能将救援储物装置向前上方弹出。
[0035] 参见图1，转向机构3主要控制着发射机构1在左右方向、上下方向上角度、高度的调整。结合图6和图7，转向机构3主要由矩形转盘3a、圆形底座3b、滑板3c、O型锁死螺钉3d、支撑板3e、T型锁死螺钉3f组成。
[0036] 转向机构3的最下部是圆形底座3b，圆形底座3b正中间上方是矩形转盘3a，矩形转盘3a连接圆形底座3b，能沿圆形底座3b旋转。
[0037] 圆形底座3b由圆弧滑槽3b1、转轴槽3b2组成，圆形底座3b左右两侧设有两耳，其上开有螺纹孔，通过螺栓固定在底座4上，左侧通过螺栓固定在第七矩形钢管4g7中部，右侧通过螺栓固定在第五矩形钢管4g5中部。圆形底座3b中心处开有转轴槽3b2，圆形底座3b上表面以转轴槽3b2为圆心开有180°的圆弧滑槽3b1。
[0038] 矩形转盘3a由矩形板、空气压缩机支架3a1、电机支架3a2、发射机构支架座3a5、转盘转轴3a7组成。水平的矩形板上开有前后水平布置的两个滑轨3a3和一个矩形滑槽3a4，一个矩形滑槽3a4的左右两侧各是一个滑轨3a3，两个滑轨3a3沿矩形滑槽3a4对称分布。
[0039] 在左侧滑轨3a的左前方突出侧耳，侧耳上焊接有空气压缩机支架3a1和电机支架3a2，电机支架3a2平行于空气压缩机支架3a1，且位于空气压缩机支架3a1的前面。在矩形滑槽3a4的后面是发射机构支架座3a5，发射机构支架座3a5通过轴承连接图3中的第一铰链转轴1a1，第一铰链转轴1a1能沿第一铰链转轴1a1前后旋转。
[0040] 图7中，矩形转盘3a的矩形板底部向下固定连接转盘转轴3a7，转盘转轴3a7与其正上方的圆形底座3b的转轴槽3b2镶嵌配合，可使矩形转盘3a以转轴槽3b2为圆心转动，当转动矩形转盘3a时，矩形转盘3a通过连接部位带动发射机构1旋转。在矩形转盘3a上开有通孔3a6，通孔3a6内有螺纹，与T型锁死螺钉3f配合使用，通孔3a6下方正对着圆弧滑槽3b1。当矩形转盘3a以转盘转轴3a7为圆心做圆周运动时，通孔3a6的运动弧线位于圆弧滑槽3b1正上方，矩形转盘3a转动到所需位置时，向下旋转T型锁死螺钉3f，抵在圆弧滑槽3b1底部，就能将矩形转盘3a固定锁死，使其不能做旋转运动，此时，发射机构1旋转到所需位置。
[0041] 在两个滑轨3a3的上方设有滑板3c，滑板3c与滑轨3a3间隙配合，能沿滑轨3a3前后移动，滑板3c上开有螺纹孔，与O型锁死螺钉3d配合使用，O型锁死螺钉3d的下方正对着矩形滑槽3a4，O型锁死螺钉3d能抵在圆弧滑槽3b1底部锁死滑板3c。滑板3c固定连接支撑板3e下部，支撑板3e上部与图3中的第二铰链转轴1a2连接，进而将发射机构1固定连接在转向机构3上，当滑板3c沿滑轨3a3前后移动时，滑板3c带动支撑板3e前后移动，支撑板3e带动发射机构1以第一铰链转轴1a1为旋转轴做圆周运动，从而能够调节发射机构1上下方向的高度，达到所需位置时，向下旋转O型锁死螺钉3d，抵在矩形滑槽3a4底部，将滑板3c固定锁死，使其不能沿滑轨3a3前后移动，确定好发射机构1的发射高度。
[0042] 参见图1，空气压缩机构2主要控制着往发射机构储气腔1a中充气的操作，以调节储气腔1a内的气压。参见图4、图6、图8所示，空气压缩机构2主要由输气管2a、空气压缩机2b、第一电机2c和第一联轴器2d组成。第一电机2c固定安装在图6中的电机支架3a2上，空气压缩机2b固定安装在空图6中的气压缩机支架3a1上，第一电机2c通过第一联轴器2d和空气压缩机2b相连，第一电机2c、第一联轴器2d、空气压缩机2b三者的中心轴线重合，输气管2a一端与空气压缩机2b的出口相连接，另一端与图3中的发射机构1的进气口1j相连接。第一电机2c启动带动第一联轴器2d，进而带动空气压缩机2b工作，通过输气管2a向储气腔1a内充气。
[0043] 参见图1，拉回机构5主要控制着将落水者拉回的操作。结合图9和图10，拉回机构主要由分线转盘支架5a、第二电机5b、棘轮5c、第二联轴器5d、小齿轮5e、绕线柱5f、大齿轮5g、绳索5h和分线转盘5i等组成。棘轮5c主要由花键5c1、棘爪5c2、齿槽5c3组成，中间是花键5c1，带动棘爪5c2旋转，当棘爪5c2顺时针旋转时，棘爪5c2卡在齿槽5c3中，齿槽5c3阻止棘爪5c2转动，当棘爪5c2逆时针旋转时，棘爪5c2能在齿槽5c3中逆时针滑动。
[0044] 第二电机5b左右水平布置，通过螺栓固定安装在L型电机支柱4b上，棘轮5c通过花键5c1嵌套在第二电机5b输出轴上，第二电机5b输出轴通过第二联轴器5d与小齿轮5e相连，小齿轮5e通过轴承套在第二联轴器5d外，轴承右端与第二联轴器5d相连，左端固定在齿轮支柱4c上。第二电机5b、棘轮5c、第二联轴器5d、小齿轮5e四者的中心轴线重合。绕线柱5f左右水平布置，其左端经轴承嵌套在线圈左支架4f上，右端经轴承嵌套在线圈右支架4e上，通过线圈左右支架4f、4e将绕线柱5f固定。绕线柱5f的右端面通过螺栓固定连接大齿轮5g，使大齿轮5g左端面与绕线柱5f右端面重合，大齿轮5g与绕线柱5f中心轴线重合，且大齿轮5g与小齿轮5e相啮合，大齿轮5g与小齿轮5e二者的中心轴平行。在大齿轮5g的右侧设有分线转盘5i，分线转盘5i由两个条形辐轮组成，条形辐轮通过转轴固定连接在转盘支架5a上，条形辐轮中心轴线与转盘支架5a相垂直，转盘支架5a两端通过螺栓分别固定安装在左右支柱4a、4d上，并垂直于左右支柱4a、4d上表面与底座4成30度角。绕线柱5f上缠绕绳索5h，绳索
5h穿过分线转盘5i向前上方延伸，并且连接于救援杆1b的拉环1b1上。当第二电机5b逆时针转动时，第二电机5b输出轴带动花键5c1转动，花键5c1带动棘爪5c2转动，棘爪5c2内部含有弹簧，此时棘爪5c2在齿槽5c3中滑动，第二电机5b通过第二联轴器5d带动小齿轮5e转动，小齿轮5e与大齿轮5g相啮合，进而小齿轮5e带动大齿轮5g转动，大齿轮5g带动绕线柱5f转动，将绳索5h缠绕在绕线柱5f，进而将落水者拉回。当发射机构1将救援杆1b发射出去时，绳索
5h带动绕线柱5f反方向转动，绕线柱5f通过大齿轮5g带动小齿轮5e反方向转动，此时带动棘爪5c2做顺时针运动，棘爪5c2卡在齿槽5c3中，齿槽5c3阻止棘爪5c2转动，棘爪5c2不转动，进而避免第二电机5b反转，棘轮5c实现小齿轮5e空转的作用，避免因小齿轮5e反方向转动带来的第二电机5b反转的问题。
[0045] 参见图1至图11，本发明一种救生气囊投送装置使用时，首先打开第一电机2c，第一电机2c工作，带动空气压缩机2b工作，给储气腔1a充气，观察气压表1i的气压值，若气压过大可按压泄气阀1h将多余气体泄出，降低储气腔1a内的气压，然后观察落水者位置，调节发射机构1的位置完成发射。在工作时，通过转动转向机构3调整发射机构1的发射角度，矩形转盘3a通过转盘转轴3a7嵌套在圆形底座3b上，由转盘转轴3a7和转轴槽3b2配合，可在圆形底座3b上以转轴槽3b2为圆心转动，操作者判断并根据落水者的落水位置，进一步调整发射机构的角度，当确定调整角度时，通过向下旋转T型锁死螺钉3f，T型锁死螺钉3f与通孔3a6与圆弧滑槽3b1配合，将矩形转盘3a固定住，完成发射机构1左右方向上角度的调节。通过前后滑动滑板3c调节发射机构1上下高度的调整，滑板3c限制在矩形滑槽3a3内，沿着矩形滑槽3a3前后移动，操作者通过手动调节滑板3c在矩形滑槽3a3前后的移动距离来确定所需发射机构1的发射高度，当发射机构1达到所需高度时，通过向下旋转O型将螺钉3d，顶死在矩形滑槽3a3底部，将滑板3c锁死在固定位置，完成发射机构1高度的调整。发射机构1在正式使用前，通过试验的方式确定发射机构1内气压与发射距离之间的范围关系，在操作人员使用时，判断并依据落水者位置，通过发射机构1内气压与发射距离之间的范围关系调整充气气压。其次，将发射机构1对准落水者后，握住手柄1e按下弹簧发射扳机1f，由于杠杆原理扳机1f2将推杆1g2向下按压，通气孔1g1与通孔1a3对齐，被压缩气体从后气腔1a7进入前气腔1a6，然后将救援杆1b向前上方喷射出，如图11所示，同时，因绳索5h连接在救援杆1b的拉环1b1上，分线转盘5i可防止绳索5h缠绕，由于小齿轮5e与第二电机5b之间棘轮5c的作用，避免了第二电机5b反转，救援杆1b到达落水者身旁。因救援杆1b插在储气腔1a上部，在工作时，发射机构1将救援杆1b弹射出去后，落水者手动将救生衣收纳管1c从救援杆1b上拧下后，拿出救生气囊1c1，此时，救生气囊1c1膨胀，落水者可环抱着救生气囊1c1浮于水面上，并抓紧救援杆1b。最后，启动第二电机5b，第二电机5c带动小齿轮5e转动，绕线柱5f将绳索5h收回，将落水者缓慢地拉回岸边。
