一种滚压贴片机工作头的运动机构   0    0

本发明涉及贴片机工作头在垂直方向运动控制技术领域，特别涉及一种滚压贴片机工作头的运动机构，包括旋压轴，旋压伺服电机的转轴穿过旋压电机座后固定连接有主动皮带轮，主动皮带轮通过皮带轮与从动皮带轮相连接；从动皮带轮和凸轮片固定设置在旋压轴上，压杆机座表面设置的压杆机构一端与凸轮片的外圆壁相切设置，压杆机构另一端依次穿过上直线轴承和下直线轴承。在使用本发明时，由一个伺服电机控制所有吸杆运动，极大地减少了电机的投入成本，节省了至少十倍以上的空间，避免了因多电机而引起噪音的问题；有利于推动贴装头小型化和轻质量的发展。本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

1.一种滚压贴片机工作头的运动机构，其特征在于：包括安装底座（1）、旋压轴（25）、从动皮带轮（23）和键条（26），
所述安装底座（1）包括有垂直固定板（1-1）和水平固定板（1-2），所述垂直固定板（1-1）的底端与水平固定板（1-2）一端相固定连接，垂直固定板（1-1）和水平固定板（1-2）相互垂直设置；
所述垂直固定板（1-1）表面的右上侧固定设置有旋压电机座（1-1a），所述垂直固定板（1-1）表面的左右两下侧对称设置有轴承座（24），位于右侧的轴承座（24）设置在旋压电机座（1-1a）的正下方；所述垂直固定板（1-1）表面还设置有压杆机座（4），所述压杆机座（4）位于轴承座（24）和水平固定板（1-2）之间；
所述旋压轴（25）一端设置在左侧的轴承座（24）上，所述旋压轴（25）另一端穿过右侧的轴承座（24）后与从动皮带轮（23）相固定连接，所述旋压电机座（1-1a）的左侧壁固定设置有旋压伺服电机（21），所述旋压伺服电机（21）的转轴穿过旋压电机座（1-1a）后固定连接有主动皮带轮（22），所述主动皮带轮（22）通过皮带轮与从动皮带轮（23）相连接；
所述旋压轴（25）的外圆壁上沿轴向设置有若干个凸轮片（3），所述凸轮片（3）的外圆壁设置有凸起（3-1），所述旋压轴（25）的外圆壁上设置有与键条（26）相匹配的轴键槽，所述凸轮片（3）的轮轴通孔沿径向均匀设置有若干个与键条（26）相匹配的轮键槽（3-2），键条（26）一端嵌入轴键槽，键条（26）另一端嵌入轮键槽（3-2），每两个相邻凸起（3-1）之间的夹角（α）的角度相同；
所述压杆机座（4）表面沿长度方向设置有若干个与凸轮片（3）相匹配的压杆机构（7），所述压杆机构（7）一端与凸轮片（3）的外圆壁相切设置，所述压杆机构（7）另一端依次穿过设置在压杆机座（4）上的上直线轴承（61）、设置在水平固定板（1-2）上的下直线轴承（62）。

2.根据权利要求1所述的一种滚压贴片机工作头的运动机构，其特征在于：所述压杆机构（7）包括有滚压轴承（7-1）、弹簧（7-2）、压杆本体（7-3）和压块（7-5），所述压杆本体（7-3）包括有滚压段和压杆段，所述压杆段一端与滚压段相固定连接，滚压段和压杆段经一体成型而成，滚压段设置有滚压槽（7-3a），所述滚压轴承（7-1）通过滚轴固定在滚压槽（7-3a）的两侧壁上；滚压轴承（7-1）的外圆壁与凸轮片（3）的外圆壁相切设置；滚压段的外圆直径大于压杆段的外圆直径，所述弹簧（7-2）嵌套在压杆段上，所述弹簧（7-2）一端紧抵压在滚压段的下端面上，所述弹簧（7-2）另一端抵压在上直线轴承（61）的上端面上；所述压杆段另一端依次穿过上直线轴承（61）和下直线轴承（62）后与压块（7-5）相螺纹连接。

3.根据权利要求1或2任一所述的一种滚压贴片机工作头的运动机构，其特征在于：所述压杆机构（7）还包括有导向杆（7-4），所述压杆机座（4）的正表面设置有导向板（5），所述导向板（5）表面下端沿长度方向设置有若干个与导向杆（7-4）相匹配的导向槽（5-1），所述导向槽（5-1）的纵向截面呈“∩”形状；所述导向杆（7-4）一端与压杆段的导向孔相螺纹连接，所述导向杆（7-4）另一端伸入导向槽（5-1）中，压杆段和导向杆（7-4）相互垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种滚压贴片机工作头的运动机构，其特征在于：所述水平固定板（1-2）的表面沿长度方向设置有水平板腰孔（1-2a），所述压杆机座（4）的表面沿长度方向设置有杆座腰孔（4-1）。

5.根据权利要求1所述的一种滚压贴片机工作头的运动机构，其特征在于：所述轮键槽（3-2）数量为五个；每两个相邻凸起（3-1）之间的夹角（α）为72度。