首页 > 专利 > 中山市鸿菊自动化设备制造有限公司 > 一种贴片机的超薄电动高速送料器专利详情

一种贴片机的超薄电动高速送料器   0    0

有效专利 查看PDF
专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2016-08-28
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2016-12-21
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-07-16
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2036-08-28
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201610734834.4 申请日 2016-08-28
公开/公告号 CN106163252B 公开/公告日 2021-07-16
授权日 2021-07-16 预估到期日 2036-08-28
申请年 2016年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 H05K13/04 主分类号 H05K13/04
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 2
权利要求数量 3 非专利引证数量 0
引用专利数量 2 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN105657984A、US2015195963A1 被引证专利
专利权维持 6 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、授权、权利转移
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 中山市鸿菊自动化设备制造有限公司 当前专利权人 浙江华企正邦自动化科技有限公司
发明人 梁文灿、李清国 第一发明人 梁文灿
地址 广东省中山市小榄镇菊城大道30号B幢1-2层 邮编 528415
申请人数量 1 发明人数量 2
申请人所在省 广东省 申请人所在市 广东省中山市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明涉及SMT自动化设备送料技术领域,特别涉及一种贴片机的超薄电动高速送料器,包括外壳和本体,拉带电机的主轴与微型拉带减速箱的输入轴相固定连接,微型拉带减速箱的输出齿轮与第一主动齿轮相啮合,第一主动齿轮与第一传动齿轮相啮合;拉膜电机的主轴与微型拉膜减速箱的输入轴相固定连接,微型拉膜减速箱的输出齿轮与第二主动齿轮相啮合,第二主动齿轮与第二传动齿轮相啮合;拉带齿轮的表面上沿圆周均匀设置有若干个与红外传感器相匹配的光电孔。本发明的有益效果为:极大地减小送料器的厚度,提高了贴装效率;同时在精准送料和剥膜同步的基础上采用纯电动控制提高了送料器的送料速度和送料平稳性。
  • 摘要附图
    一种贴片机的超薄电动高速送料器
  • 说明书附图:图1
    一种贴片机的超薄电动高速送料器
  • 说明书附图:图2
    一种贴片机的超薄电动高速送料器
  • 说明书附图:图3
    一种贴片机的超薄电动高速送料器
  • 说明书附图:图4
    一种贴片机的超薄电动高速送料器
  • 说明书附图:图5
    一种贴片机的超薄电动高速送料器
  • 说明书附图:图6
    一种贴片机的超薄电动高速送料器
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-10-25 专利权的转移 登记生效日: 2022.10.13 专利权人由中山市鸿菊自动化设备制造有限公司变更为浙江华企正邦自动化科技有限公司 地址由528415 广东省中山市小榄镇菊城大道30号B幢1-2层变更为323000 浙江省丽水市莲都区南明山街道山哈路1号(丽景民族工业园)
2 2021-07-16 授权
3 2016-12-21 实质审查的生效 IPC(主分类): H05K 13/04 专利申请号: 201610734834.4 申请日: 2016.08.28
4 2016-11-23 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种贴片机的超薄电动高速送料器,包括外壳(1)和本体(2),所述本体(2)的内侧壁设置有右导料槽(2‑3),所述外壳(1)设置有左导料槽(1‑3),所述右导料槽(2‑3)的两端分别设置有右进料口(2‑3a)和右出料口(2‑3b),所述左导料槽(1‑3)的两端分别设置有左进料口(1‑3a)和左出料口(1‑3b);外壳(1)顶部设置有料膜分离口(1‑1)和供料口(1‑1a);
其特征在于:它还包括有拉带电机(31)、拉带电机座(32)、微型拉带减速箱(33)、拉膜电机(51)、拉膜电机座(52)、微型拉膜减速箱(53)和压膜拉手(71),所述本体(2)的内侧壁设置有电控装置(11),
所述本体(2)的侧壁上设置有与拉带电机(31)相匹配的拉带电机固定槽(2‑1)、与拉膜电机(51)相匹配的拉膜电机固定槽(2‑2),所述拉带电机(31)嵌设在拉带电机固定槽(2‑1)中,拉带电机(31)一侧壁固定设置在拉带电机座(32)的凹槽中,该拉带电机座(32)通过螺丝固定在本体(2)的内侧壁上;所述拉膜电机(51)嵌设在拉膜电机固定槽(2‑2)中,所述拉膜电机(51)一侧壁固定设置在拉膜电机座(52)的凹槽中,该拉膜电机座(52)通过螺丝固定在本体(2)的内侧壁上;
所述本体(2)的侧壁设置有第一、二、三齿轮轴,所述第一齿轮轴通过轴承连接有第一主动齿轮(41),所述第二齿轮轴通过轴承由内往外依次连接有拉带齿轮(43)和第一传动齿轮(42),所述第三齿轮轴通过轴承连接有第二主动齿轮(61),
所述压膜拉手(71)一端与本体(2)的顶部前端相铰接,所述压膜拉手(71)的侧壁通过压膜弹簧(72)与本体(2)相固定连接,所述压膜拉手(71)的侧壁上设置有第四齿轮轴,第四齿轮轴通过轴承连接有第二传动齿轮(62),
所述微型拉带减速箱(33)和微型拉膜减速箱(53)均固定设置在本体(2)的内侧壁上,所述拉带电机(31)的主轴与微型拉带减速箱(33)的输入轴相固定连接,所述微型拉带减速箱(33)的输出齿轮与第一主动齿轮(41)相啮合,第一主动齿轮(41)与第一传动齿轮(42)相啮合;
所述拉膜电机(51)的主轴与微型拉膜减速箱(53)的输入轴相固定连接,所述微型拉膜减速箱(53)的输出齿轮与第二主动齿轮(61)相啮合,第二主动齿轮(61)与第二传动齿轮(62)相啮合;所述本体(2)的内侧壁设置有导向凸台,所述导向凸台的上端面设置有导向斜面(2‑6);
所述电控装置(11)上固定设置有红外传感器(10);所述拉带齿轮(43)的表面上沿圆周均匀设置有若干个与红外传感器(10)相匹配的光电孔(43‑1)。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机的超薄电动高速送料器,其特征在于:所述本体(2)的内侧壁还固定设置有收膜盒(8)。

3.根据权利要求1所述的一种贴片机的超薄电动高速送料器,其特征在于:所述本体(2)的底部后端设置有契块(2‑4),所述本体(2)的底部前端设置有弹簧槽(2‑5),弹簧槽(2‑
5)一侧壁固定连接有自锁弹簧(92),所述本体(2)的底部前端铰接有自锁拉手(91),所述自锁弹簧(92)一端穿过弹簧槽(2‑5)的侧壁后与自锁拉手(91)一端相固定连接。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及SMT自动化设备送料技术领域,特别涉及一种贴片机的超薄电动高速送料器。

背景技术

[0002] SMT(Surface Mounted Technology.表面贴装技术)简称贴片机,LED贴片机作为LED贴装领域的支柱型设备,具有贴装速度快、贴装精度高,贴装质量稳定、可靠等优点,是现代化LED贴装行业必不可少的设备。现有贴片机的每个吸嘴杆均配备一台送料器,可见送料器的厚度越薄,在同等位置上贴片机配备的送料器就越多,贴片机的贴装速度自然就越快。
[0003] 目前市面上常见的带式送料器主要采用气动驱动或电、气动混合驱动。为了让带式送料器达到送料的准确性、剥膜同步,业内通常做法是加装一整套变速、联轴器等机械传动结构;由于传动结构会逐级有传动误差的累积,故需要安装许多检测、补偿装置来消除这些传动误差;这样虽然达到了送料的准确性和剥膜同步,但影响了送料速度,降低了生产效率。另外,增加的传动结构、检测、补偿装置既会增加送料器的厚度,制约了贴片机的贴装速度,又会增加了带式送料器的生产成本。
[0004] 综上所述,如何通过优化送料结构来减小送料器的厚度,如何在精准送料和剥膜同步的基础上采用纯电动控制来提高送料器的送料速度、送料平稳性已成为业内急需解决的问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的贴片机的超薄电动高速送料器。
[0006] 为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
[0007] 本发明所述的一种贴片机的超薄电动高速送料器,包括外壳和本体,所述本体的内侧壁设置有右导料槽,所述外壳设置有左导料槽,所述右导料槽的两端分别设置有右进料口和右出料口,所述左导料槽的两端分别设置有左进料口和左出料口;外壳顶部设置有料膜分离口和供料口;
[0008] 它还包括有拉带电机、拉带电机座、微型拉带减速箱、拉膜电机、拉膜电机座、微型拉膜减速箱和压膜拉手,所述本体的内侧壁设置有电控装置,
[0009] 所述本体的侧壁上设置有与拉带电机相匹配的拉带电机固定槽、与拉膜电机相匹配的拉膜电机固定槽,所述拉带电机嵌设在拉带电机固定槽中,拉带电机一侧壁固定设置在拉带电机座的凹槽中,该拉带电机座通过螺丝固定在本体的内侧壁上;所述拉膜电机嵌设在拉膜电机固定槽中,所述拉膜电机一侧壁固定设置在拉膜电机座的凹槽中,该拉膜电机座通过螺丝固定在本体的内侧壁上;
[0010] 所述本体的侧壁设置有第一、二、三齿轮轴,所述第一齿轮轴通过轴承连接有第一主动齿轮,所述第二齿轮轴通过轴承由内往外依次连接有拉带齿轮和第一传动齿轮,所述第三齿轮轴通过轴承连接有第二主动齿轮,
[0011] 所述压膜拉手一端与本体的顶部前端相铰接,所述压膜拉手的侧壁通过压膜弹簧与本体相固定连接,所述压膜拉手的侧壁上设置有第四齿轮轴,第四齿轮轴通过轴承连接有第二传动齿轮,
[0012] 所述微型拉带减速箱和微型拉膜减速箱均固定设置在本体的内侧壁上,所述拉带电机的主轴与微型拉带减速箱的输入轴相固定连接,所述微型拉带减速箱的输出齿轮与第一主动齿轮相啮合,第一主动齿轮与第一传动齿轮相啮合;
[0013] 所述拉膜电机的主轴与微型拉膜减速箱的输入轴相固定连接,所述微型拉膜减速箱的输出齿轮与第二主动齿轮相啮合,第二主动齿轮与第二传动齿轮相啮合;所述本体的内侧壁设置有导向凸台,所述导向凸台的上端面设置有导向斜面;
[0014] 所述电控装置上固定设置有红外传感器;所述拉带齿轮的表面上沿圆周均匀设置有若干个与红外传感器相匹配的光电孔。
[0015] 进一步地,所述本体的内侧壁还固定设置有收膜盒。
[0016] 进一步地,所述本体的底部后端设置有契块,所述本体的底部前端设置有弹簧槽,弹簧槽一侧壁固定连接有自锁弹簧,所述本体的底部前端铰接有自锁拉手,所述自锁弹簧一端穿过弹簧槽的侧壁后与自锁拉手一端相固定连接。
[0017] 本发明有益效果为:在使用本发明时,通过将拉带电机嵌入在拉带电机固定槽中,通过拉膜电机嵌入在拉膜电机固定槽中,通过本体的内侧壁来固定微型拉带减速箱、第一主动齿轮、第一传动齿轮、拉带齿轮和微型拉膜减速箱,通过嵌入和平铺相结合来布置各传动部件,充分地利用了空间,有效地减少了送料器厚度,有利于提高贴片机的贴装效率;通过拉带电机依次带动微型拉带减速箱、第一主动齿轮、第一传动齿轮和拉带齿轮,极大地简化了送料器的传动结构,减少传动结构的累积误差,同时通过红外传感器直接从驱动料带的拉带齿轮上的光电孔进行数据采样,通过电控装置来控制料带定位,极大地提高了送料器的送料的精准度和送料的平稳性;通过同步启动拉带电机和拉膜电机,通过拉膜电机来拉动料带膜,通过拉带电机来拉动料带,极大地保证了料带剥膜的同步性。本发明具有结构简单,设置合理,制作成本低等优点。

实施方案

[0036] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0037] 如图1至图6所示,本发明所述的一种贴片机的超薄电动高速送料器,包括外壳1和本体2,所述本体2的内侧壁设置有右导料槽2‑3,所述外壳1设置有左导料槽1‑3,所述右导料槽2‑3的两端分别设置有右进料口2‑3a和右出料口2‑3b,所述左导料槽1‑3的两端分别设置有左进料口1‑3a和左出料口1‑3b;当外壳1通过螺丝固定在本体2上,左导料槽1‑3和右导料槽2‑3构成本发明的导料槽,左进料口1‑3a和右进料口2‑3a构成导料槽的进料口,右出料口2‑3b和右出料口2‑3b构成导料槽的出料口;外壳1顶部设置有料膜分离口1‑1和供料口1‑1a,料膜分离口1‑1和供料口1‑1a均位于导料槽的正上方。
[0038] 它还包括有拉带电机31、拉带电机座32、微型拉带减速箱33、拉膜电机51、拉膜电机座52、微型拉膜减速箱53和压膜拉手71,所述本体2的内侧壁设置有电控装置11。
[0039] 所述本体2的侧壁上设置有与拉带电机31相匹配的拉带电机固定槽2‑1、与拉膜电机51相匹配的拉膜电机固定槽2‑2,所述拉带电机31嵌设在拉带电机固定槽2‑1中,拉带电机31一侧壁固定设置在拉带电机座32的凹槽中,该拉带电机座32通过螺丝固定在本体2的内侧壁上;所述拉膜电机51嵌设在拉膜电机固定槽2‑2中,所述拉膜电机51一侧壁固定设置在拉膜电机座52的凹槽中,该拉膜电机座52通过螺丝固定在本体2的内侧壁上。
[0040] 所述本体2的侧壁设置有第一、二、三齿轮轴,所述第一齿轮轴通过轴承连接有第一主动齿轮41,所述第二齿轮轴通过轴承由内往外依次连接有拉带齿轮43和第一传动齿轮42,所述第三齿轮轴通过轴承连接有第二主动齿轮61。
[0041] 所述压膜拉手71一端与本体2的顶部前端相铰接,所述压膜拉手71的侧壁通过压膜弹簧72与本体2相固定连接,所述压膜拉手71的侧壁上设置有第四齿轮轴,第四齿轮轴通过轴承连接有第二传动齿轮62。
[0042] 所述微型拉带减速箱33和微型拉膜减速箱53均固定设置在本体2的内侧壁上,所述拉带电机31的主轴与微型拉带减速箱33的输入轴相固定连接,所述微型拉带减速箱33的输出齿轮与第一主动齿轮41相啮合,第一主动齿轮41与第一传动齿轮42相啮合,由于第一传动齿轮42和拉带齿轮43均固定在同一轴承上,所以第一传动齿轮42和拉带齿轮43能够同步转动,拉带齿轮43的齿牙与料带上的孔相匹配,齿牙插入料带上的孔中,从而通过拉带齿轮43带动料带进料;本发明的拉带齿轮43的齿牙和光电孔43‑1数量均优选为二十八个;微型拉带减速箱33和微型拉膜减速箱53均按一定比例缩小定制而成,微型拉带减速箱33和微型拉膜减速箱53的内部连接结构与现有技术无本质区别,故不此详说。
[0043] 所述拉膜电机51的主轴与微型拉膜减速箱53的输入轴相固定连接,所述微型拉膜减速箱53的输出齿轮与第二主动齿轮61相啮合,第二主动齿轮61与第二传动齿轮62相啮合;所述本体2的内侧壁设置有导向凸台,所述导向凸台的上端面设置有导向斜面2‑6。
[0044] 所述电控装置11上固定设置有红外传感器10(在图中未示出);所述拉带齿轮43的表面上沿圆周均匀设置有若干个与红外传感器10相匹配的光电孔43‑1;电控装置11分别与红外传感器10、拉带电机31和拉膜电机51相连接。
[0045] 进一步地,所述本体2的内侧壁还固定设置有收膜盒8。
[0046] 进一步地,所述本体2的底部后端设置有契块2‑4,所述本体2的底部前端设置有弹簧槽2‑5,弹簧槽2‑5一侧壁固定连接有自锁弹簧92,所述本体2的底部前端铰接有自锁拉手91,所述自锁弹簧92一端穿过弹簧槽2‑5的侧壁后与自锁拉手91一端相固定连接;契块2‑4、自锁弹簧92和自锁拉手91构成本发明的安装固定结构,契块2‑4卡设在工作台的卡槽中,往下旋转自锁拉手91,使自锁拉手91克服自锁弹簧92的弹性势能做往下运动,直到自锁拉手
91的卡契卡设在工作台的另一卡槽中才停止旋转,从而将本装置卡设固定在工作台上。
[0047] 本发明的工作原理:
[0048] 第一步,料带从进料口进入导料槽中,料带上的孔插入拉带齿轮43的齿牙上,即料带绕着拉带齿轮43进入到供料口1‑1a上,人工将料带上的膜分离出来;
[0049] 第二步,用手往上拔动压膜拉手71,人工将分离出的膜便依次经过料膜分离口1‑1、导向斜面2‑6后绕过第二主动齿轮61的上外圆表面,松开压膜拉手71后,第二传动齿轮62的下外圆表面压在料带膜的上表面上;
[0050] 第三步,拉带电机31通过微型拉带减速箱33驱动第一主动齿轮41,第一主动齿轮41带动第一传动齿轮42进行转动,由于第一传动齿轮42和拉带齿轮43一起同步转动,拉带齿轮43便拉动料带进料动作;
[0051] 与此同时,拉膜电机51通过微型拉膜减速箱53驱动第二主动齿轮61,第二主动齿轮61带动第二传动齿轮62进行转动,从而对料带膜进行拉动,将料带膜输送至收膜盒8内;从而实现送料和剥膜同步;
[0052] 第四步,被去膜的料带停留在料膜分离口1‑1时,贴片机的吸嘴杆便将料带上的电子元件吸走;电子元件被吸走后,重复第三步的动作进行送料,由此反复工作。
[0053] 需要说明的是:吸嘴杆从料带上每吸一个电子元件,拉带电机31就会带动料带往前走一步,以便吸嘴杆进行吸起下一个电子元件;与此同时,拉膜电机51与拉带电机31同步拉动料带膜;安装在电控装置11上的红外传感器10经过光电孔43‑1就输出一次脉冲,电控装置11就接收到脉冲信号后停止拉膜电机51与拉带电机31运转,完成料带定位;极大地保证了精准送料性,同时通过纯电动控制提高送料器的送料速度、送料平稳性。
[0054] 本发明有益效果为:
[0055] 1、各传动部件通过嵌入和平铺相结合来布置各传动部件,充分地利用了空间,有效地减少了送料器厚度,有利于提高贴片机的贴装效率;
[0056] 2、通过拉带电机依次带动微型拉带减速箱、第一主动齿轮、第一传动齿轮和拉带齿轮,极大地简化了送料器的传动结构,减少传动结构的累积误差,同时通过红外传感器直接从驱动料带的拉带齿轮上的光电孔进行数据采样,通过电控装置来控制料带定位,极大地提高了送料器的送料的精准度和送料的平稳性;
[0057] 3、通过同步启动拉带电机和拉膜电机,通过拉膜电机来拉动料带膜,通过拉带电机来拉动料带,极大地保证了料带剥膜的同步性;
[0058] 4、另外,该结构简单、设计合理,制造成本低。
[0059] 以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。

附图说明

[0018] 图1是本发明的第一视角立体图;
[0019] 图2是图1中A部位放大图;
[0020] 图3是本发明的第二视角立体图;
[0021] 图4是图3中B部位放大图;
[0022] 图5是本发明的第三视角立体图;
[0023] 图6是图5中C部位放大图;
[0024] 附图标记说明:
[0025] 1、外壳;1‑1、料膜分离口;1‑1a、供料口;
[0026] 1‑3、左导料槽;1‑3a、左进料口;1‑3b、左出料口;
[0027] 2、本体;2‑1、拉带电机固定槽;2‑2、拉膜电机固定槽;
[0028] 2‑3、右导料槽;2‑3a、右进料口;2‑3b、右出料口;
[0029] 2‑4、契块;2‑5、弹簧槽;2‑6、导向斜面;
[0030] 31、拉带电机;32、拉带电机座;33、微型拉带减速箱;
[0031] 41、第一主动齿轮;42、第一传动齿轮;43、拉带齿轮;43‑1、光电孔;
[0032] 51、拉膜电机;52、拉膜电机座;53、微型拉膜减速箱;
[0033] 61、第二主动齿轮;62、第二传动齿轮;
[0034] 71、压膜拉手;72、压膜弹簧;8、收膜盒;
[0035] 91、自锁拉手;92、自锁弹簧;10、红外传感器;11、电控装置。
版权所有:盲专网 ©2023 zlpt.xyz  蜀ICP备2023003576号