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一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-12-14
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-03-16
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-03-18
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2040-12-14
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202011465314.0 申请日 2020-12-14
公开/公告号 CN112423578B 公开/公告日 2022-03-18
授权日 2022-03-18 预估到期日 2040-12-14
申请年 2020年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 H05K13/08 主分类号 H05K13/08
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 5
权利要求数量 6 非专利引证数量 0
引用专利数量 4 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN111921889A、CN112025299A、CN205861569U、CN112066916A 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 重庆工商大学 当前专利权人 重庆工商大学
发明人 喻其炳、焦昭杰 第一发明人 喻其炳
地址 重庆市南岸区学府大道19号 邮编 400064
申请人数量 1 发明人数量 2
申请人所在省 重庆市 申请人所在市 重庆市南岸区
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明公开了一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备,涉及雷达PCB板加工技术领域,包括加工件和视窗,所述加工件的外部设置有传送带,且传送带前端的外部安装有限位装置,所述限位装置的上端设置有第一调整装置,且第一调整装置的内部安装有引导板,本发明通过传送带的设置,能够对统一放置于传送带外部表面的加工件进行统一传送处理,且能够在传送过程中根据检测结构的需要可进行分类传送处理,结构简单,无需使用者手动进行操作,更加省时省力,即利用内置槽中液压气缸的设置可对辅助板进行推动,从而能够通过辅助板位置的移动来对传送带外部表面的加工件进行分流处理,以此来对检测之后的加工件进行分类收纳。
  • 摘要附图
    一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备
  • 说明书附图:图1
    一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备
  • 说明书附图:图2
    一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备
  • 说明书附图:图3
    一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备
  • 说明书附图:图4
    一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备
  • 说明书附图:图5
    一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备
  • 说明书附图:图6
    一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-03-18 授权
2 2021-03-16 实质审查的生效 IPC(主分类): H05K 13/08 专利申请号: 202011465314.0 申请日: 2020.12.14
3 2021-02-26 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备,包括加工件(1)和视窗(13),其特征在于:所述加工件(1)的外部设置有传送带(6),且传送带(6)前端的外部安装有限位装置(5),所述限位装置(5)的上端设置有第一调整装置(4),且第一调整装置(4)的内部安装有引导板(2),所述引导板(2)外部的一端设置有收集槽(3),所述限位装置(5)外部的下端安装有第二调整装置(9),且限位装置(5)外部的两端均设置有滑道(10),所述滑道(10)内部的一端安装有检测框(11),且检测框(11)的内部设置有摄像放大组件(12),所述视窗(13)位于摄像放大组件(12)外部的右端,所述检测框(11)外部靠近传送带(6)的一端设置有辅助装置(14),所述第二调整装置(9)外部的一端安装有连接框(8),且连接框(8)的外部设置有引导装置(7),所述限位装置(5)包括电机(501)、连接盘(502)、固定安装板(503)、第一电动推杆(504)、固定板(505)和第一液压气杆(506),且限位装置(5)的内部设置有电机(501),所述电机(501)的底部安装有连接盘(502),且连接盘(502)外部的两端均设置有固定安装板(503),所述固定安装板(503)外部的一端安装有第一电动推杆(504),且第一电动推杆(504)外部的一端设置有固定板(505),所述限位装置(5)底部外部的两端均安装有第一液压气杆(506);所述第一液压气杆(506)设置有两个,且第一液压气杆(506)的顶部与限位装置(5)为固定连接,并且限位装置(5)内部的中部与电机(501)为紧密贴合,同时连接盘(502)通过电机(501)和轴构成旋转结构;所述固定安装板(503)与第一电动推杆(504)为固定连接,且第一电动推杆(504)外部的一端与固定板(505)为粘接连接。

2.根据权利要求1所述的一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备,其特征在于:所述第一调整装置(4)包括内置槽(401)、液压气缸(402)和辅助板(403),且第一调整装置(4)的内部设置有内置槽(401),所述内置槽(401)的内部安装有液压气缸(402),且液压气缸(402)外部的一端设置有辅助板(403)。

3.根据权利要求2所述的一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备,其特征在于:所述辅助板(403)通过螺丝与液压气缸(402)相连接,且液压气缸(402)外部的一端与内置槽(401)为焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备,其特征在于:所述引导装置(7)包括连接带(701)、限位卡块(702)、固定块(703)、限位槽(704)、安装轴(705)和第二液压气杆(706),且引导装置(7)内部的一端安装有连接带(701),所述引导装置(7)底部外部的一端设置有固定块(703),且固定块(703)内部的中部安装有限位槽(704),所述限位槽(704)的内部设置有安装轴(705),且安装轴(705)的外部安装有第二液压气杆(706),所述第二液压气杆(706)远离连接带(701)的一端设置有限位卡块(702)。

5.根据权利要求4所述的一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备,其特征在于:所述限位卡块(702)与引导装置(7)为固定连接,且引导装置(7)外部的一端与固定块(703)为一体化结构,并且固定块(703)的内部与限位槽(704)为紧密贴合,而且限位槽(704)的内部与安装轴(705)为活动连接,同时安装轴(705)外部的一端与第二液压气杆(706)为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备,其特征在于:所述辅助装置(14)包括延伸块(1401)和防护层(1402),且辅助装置(14)的内部安装有气杆,所述辅助装置(14)外部的一端设置有延伸块(1401),且延伸块(1401)外部的一端安装有防护层(1402),所述防护层(1402)与延伸块(1401)为粘接连接,且延伸块(1401)外部的一端与气杆为焊接连接。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及雷达PCB板加工技术领域,具体为一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备。

背景技术

[0002] PCB( Printed Circuit Board),中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体,PCB板的种类居多,例如一种雷达PCB板,在对雷达PCB的加工中需对压合位置进行检测。
[0003] 市场上的雷达PCB板加工用的压合检测设备在使用过程中不便进行上料处理,结构繁琐,给使用者的使用带来不便,并且在使用过程中不便对检测之后的加工件进行分类
处理,不便对一些出现问题的加工件进行回收和再检测,容易出现检测误差的缺点。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备,以解决上述背景技术中提出的雷达PCB板加工用的压合检测设备在使用过程中不便进行上料
处理,结构繁琐,给使用者的使用带来不便,并且在使用过程中不便对检测之后的加工件进行分类处理,不便对一些出现问题的加工件进行回收和再检测,容易出现检测误差的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备,包括加工件和视窗,所述加工件的外部设置有传送带,且传送带前端的外部安装有限位装置,所述限位装置的上端设置有第一调整装置,且第一调整装置的内部安
装有引导板,所述引导板外部的一端设置有收集槽,所述限位装置外部的下端安装有第二
调整装置,且限位装置外部的两端均设置有滑道,所述滑道内部的一端安装有检测框,且检测框的内部设置有摄像放大组件,所述视窗位于摄像放大组件外部的右端,所述检测框外
部靠近传送带的一端设置有辅助装置,所述第二调整装置外部的一端安装有连接框,且连
接框的外部设置有引导装置。
[0006] 优选的,所述第一调整装置包括内置槽、液压气缸和辅助板,且第一调整装置的内部设置有内置槽,所述内置槽的内部安装有液压气缸,且液压气缸外部的一端设置有辅助板。
[0007] 优选的,所述辅助板通过螺丝与液压气缸相连接,且液压气缸外部的一端与内置槽为焊接连接。
[0008] 优选的,所述限位装置包括电机、连接盘、固定安装板、第一电动推杆、固定板和第一液压气杆,且限位装置的内部设置有电机,所述电机的底部安装有连接盘,且连接盘外部的两端均设置有固定安装板,所述固定安装板外部的一端安装有第一电动推杆,且第一电动推杆外部的一端设置有固定板,所述限位装置底部外部的两端均安装有第一液压气杆。
[0009] 优选的,所述第一液压气杆设置有两个,且第一液压气杆的顶部与限位装置为固定连接,并且限位装置内部的中部与电机为紧密贴合,同时连接盘通过电机和轴构成旋转
结构。
[0010] 优选的,所述固定安装板与第一电动推杆为固定连接,且第一电动推杆外部的一端与固定板为粘接连接。
[0011] 优选的,所述引导装置包括连接带、限位卡块、固定块、限位槽、安装轴和第二液压气杆,且引导装置内部的一端安装有连接带,所述引导装置底部外部的一端设置有固定块,且固定块内部的中部安装有限位槽,所述限位槽的内部设置有安装轴,且安装轴的外部安装有第二液压气杆,所述第二液压气杆远离连接带的一端设置有限位卡块。
[0012] 优选的,所述限位卡块与引导装置为固定连接,且引导装置外部的一端与固定块为一体化结构,并且固定块的内部与限位槽为紧密贴合,而且限位槽的内部与安装轴为活
动连接,同时安装轴外部的一端与第二液压气杆为固定连接。
[0013] 优选的,所述辅助装置包括延伸块和防护层,且辅助装置的内部安装有气杆,所述辅助装置外部的一端设置有延伸块,且延伸块外部的一端安装有防护层,所述防护层与延伸块为粘接连接,且延伸块外部的一端与气杆为焊接连接。
[0014] 本发明提供了一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备,具备以下有益效果:
[0015] 1、本发明通过传送带的设置,能够对统一放置于传送带外部表面的加工件进行统一传送处理,且能够在传送过程中根据检测结构的需要可进行分类传送处理,结构简单,无需使用者手动进行操作,更加省时省力,即利用内置槽中液压气缸的设置可对辅助板进行
推动,从而能够通过辅助板位置的移动来对传送带外部表面的加工件进行分流处理,以此
来对检测之后的加工件进行分类收纳。
[0016] 2、本发明通过限位装置的设置,能够在传送带对加工件的传送过程中利用固定安装板和第一电动推杆的相互作用对两个固定板之间的距离进行调整,通过对固定板位置的
调整能够对加工件进行固定处理,能够在对物品固定结束之后根据对物品压合位置的需要
可同步利用电机和轴的作用进行旋转,方便多角度对加工件的压合位置进行检测,减少对
加工件检测的视线盲区,且结构紧凑,使用灵活。
[0017] 3、本发明通过引导装置的设置,能够在使用过程中对检测压合有问题的加工件进行集中收集,通过倾斜有一定角度连接框的设置可对加工件进行引导,同时可利用连接带
的设置对加工件向下进行限位引导,避免在转送过程中出现掉落,且可利用固定块、限位
槽、安装轴和第二液压气杆的相互作用对引导装置进行角度的调整,便于根据加工件下料
大速率来对引导装置的倾斜角度进行调整。
[0018] 4、本发明通过第二调整装置的设置,第二调整装置与限位装置的原理相同,分别位于传送带的两侧,为对加工件检测之后的不同结果进行分类存放处理,同时第二调整装
置与限位装置内部组件在放置时相互错开,能够在对传送带外部表面的加工件进行推送时
不会产生影响,可相互配合进行使用,结构紧凑,使用灵活,方便使用者对压合检测结束之后的加工件利用倾斜的引导板掉落至收集槽的内部,为后续对检测合格的加工件进行集中
处理。
[0019] 5、本发明通过滑道的设置,能够对滑道内部的检测框进行水平移动,便于在不许使用检测框时移动至滑道内部末端,方便使用者对压合检测设备中的其它组件进行检修与
维护,同时可利用检测框内部摄像放大组件的设置通过视窗对加工件压合部位进行放大观
察,便于对压合紧密程度进行检测,可在对加工件进行检测的过程中可利用辅助装置内部
气杆的设计对延伸块进行位置的移动,从而可对与延伸块相连接的防护层进行收卷处理,
从而可对限位装置进行一定的程度的遮挡处理,避免在对加工件进行检测的过程中外部异
物对检测结果带来影响。

实施方案

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
[0028] 在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对
本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0030] 请参阅图1‑6,本发明提供一种技术方案:一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备,包括加工件1、引导板2、收集槽3、第一调整装置4、内置槽401、液压气缸402、辅助板403、限位装置5、电机501、连接盘502、固定安装板503、第一电动推杆504、固定板
505、第一液压气杆506、传送带6、引导装置7、连接带701、限位卡块702、固定块703、限位槽
704、安装轴705、第二液压气杆706、连接框8、第二调整装置9、滑道10、检测框11、摄像放大组件12、视窗13、辅助装置14、延伸块1401和防护层1402,加工件1的外部设置有传送带6,且传送带6前端的外部安装有限位装置5,限位装置5包括电机501、连接盘502、固定安装板
503、第一电动推杆504、固定板505和第一液压气杆506,且限位装置5的内部设置有电机
501,电机501的底部安装有连接盘502,且连接盘502外部的两端均设置有固定安装板503,固定安装板503外部的一端安装有第一电动推杆504,且第一电动推杆504外部的一端设置
有固定板505,限位装置5底部外部的两端均安装有第一液压气杆506,第一液压气杆506设
置有两个,且第一液压气杆506的顶部与限位装置5为固定连接,并且限位装置5内部的中部与电机501为紧密贴合,同时连接盘502通过电机501和轴构成旋转结构,固定安装板503与
第一电动推杆504为固定连接,且第一电动推杆504外部的一端与固定板505为粘接连接,能够在传送带6对加工件1的传送过程中利用固定安装板503和第一电动推杆504的相互作用
对两个固定板505之间的距离进行调整,通过对固定板505位置的调整能够对加工件1进行
固定处理,能够在对物品固定结束之后根据对物品压合位置的需要可同步利用电机501和
轴的作用进行旋转,方便多角度对加工件1的压合位置进行检测,减少对加工件1检测的视
线盲区,且结构紧凑,使用灵活。
[0031] 限位装置5的上端设置有第一调整装置4,且第一调整装置4的内部安装有引导板2,第一调整装置4包括内置槽401、液压气缸402和辅助板403,且第一调整装置4的内部设置有内置槽401,内置槽401的内部安装有液压气缸402,且液压气缸402外部的一端设置有辅
助板403,辅助板403通过螺丝与液压气缸402相连接,且液压气缸402外部的一端与内置槽
401为焊接连接,能够对统一放置于传送带6外部表面的加工件1进行统一传送处理,且能够在传送过程中根据检测结构的需要可进行分类传送处理,结构简单,无需使用者手动进行
操作,更加省时省力,即利用内置槽401中液压气缸402的设置可对辅助板403进行推动,从而能够通过辅助板403位置的移动来对传送带6外部表面的加工件1进行分流处理,以此来
对检测之后的加工件进行分类收纳。
[0032] 引导板2外部的一端设置有收集槽3,限位装置5外部的下端安装有第二调整装置9,且限位装置5外部的两端均设置有滑道10,滑道10内部的一端安装有检测框11,且检测框
11的内部设置有摄像放大组件12,视窗13位于摄像放大组件12外部的右端,检测框11外部
靠近传送带6的一端设置有辅助装置14,辅助装置14包括延伸块1401和防护层1402,且辅助装置14的内部安装有气杆,辅助装置14外部的一端设置有延伸块1401,且延伸块1401外部
的一端安装有防护层1402,防护层1402与延伸块1401为粘接连接,且延伸块1401外部的一
端与气杆为焊接连接,能够对滑道10内部的检测框11进行水平移动,便于在不许使用检测
框11时移动至滑道10内部末端,方便使用者对压合检测设备中的其它组件进行检修与维
护,同时可利用检测框11内部摄像放大组件12的设置通过视窗13对加工件1压合部位进行
放大观察,便于对压合紧密程度进行检测,可在对加工件1进行检测的过程中可利用辅助装置14内部气杆的设计对延伸块1401进行位置的移动,从而可对与延伸块1401相连接的防护
层1402进行收卷处理,从而可对限位装置5进行一定的程度的遮挡处理,避免在对加工件1
进行检测的过程中外部异物对检测结果带来影响。
[0033] 第二调整装置9外部的一端安装有连接框8,且连接框8的外部设置有引导装置7,引导装置7包括连接带701、限位卡块702、固定块703、限位槽704、安装轴705和第二液压气杆706,且引导装置7内部的一端安装有连接带701,引导装置7底部外部的一端设置有固定
块703,且固定块703内部的中部安装有限位槽704,限位槽704的内部设置有安装轴705,且安装轴705的外部安装有第二液压气杆706,第二液压气杆706远离连接带701的一端设置有
限位卡块702,限位卡块702与引导装置7为固定连接,且引导装置7外部的一端与固定块703为一体化结构,并且固定块703的内部与限位槽704为紧密贴合,而且限位槽704的内部与安装轴705为活动连接,同时安装轴705外部的一端与第二液压气杆706为固定连接,能够在使用过程中对检测压合有问题的加工件1进行集中收集,通过倾斜有一定角度连接框8的设置
可对加工件1进行引导,同时可利用连接带701的设置对加工件1向下进行限位引导,避免在转送过程中出现掉落,且可利用固定块703、限位槽704、安装轴705和第二液压气杆706的相互作用对引导装置7进行角度的调整,便于根据加工件1下料大速率来对引导装置7的倾斜
角度进行调整。
[0034] 综上,该雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备,使用时,首先使用者能够对放置于传送带6外部表面的加工件1进行统一传送处理,且能够在传送过程中根据检测
结构的需要可进行分类传送处理,然后能够在传送带6对加工件1的传送过程中利用固定安
装板503和第一电动推杆504的相互作用对两个固定板505之间的距离进行调整,通过对固
定板505位置的调整能够对加工件1进行固定处理,能够在对物品固定结束之后根据对物品
压合位置的需要可同步利用电机501和轴的作用进行旋转,同时能够对滑道10内部的检测
框11进行水平移动,便于在不许使用检测框11时移动至滑道10内部末端,方便使用者对压
合检测设备中的其它组件进行检修与维护,同时可利用检测框11内部摄像放大组件12的设
置通过视窗13对加工件1压合部位进行放大观察,便于对压合紧密程度进行检测,可在对加工件1进行检测的过程中可利用辅助装置14内部气杆的设计对延伸块1401进行位置的移
动,从而可对与延伸块1401相连接的防护层1402进行收卷处理,从而可对限位装置5进行一定的程度的遮挡处理,避免在对加工件1进行检测的过程中外部异物对检测结果带来影响,接着即利用内置槽401中液压气缸402的设置可对辅助板403进行推动,从而能够通过辅助
板403位置的移动来对传送带6外部表面的加工件1进行分流处理,以此来对检测之后的加
工件1进行分类收纳,其中能够在使用过程中对检测压合有问题的加工件1进行集中收集,
通过倾斜有一定角度连接框8的设置可对加工件1进行引导,同时可利用连接带701的设置
对加工件1向下进行限位引导,避免在转送过程中出现掉落,且可利用固定块703、限位槽
704、安装轴705和第二液压气杆706的相互作用对引导装置7进行角度的调整,便于根据加
工件1下料大速率来对引导装置7的倾斜角度进行调整,可利用引导装置7的设置使得加工
件1再次落至传送带6的外部表面,进行传送和再检测,增加对加工件1的检测精准程度,避免出现漏检的现象,就这样完成整个雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备的使
用过程。
[0035] 以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

附图说明

[0020] 图1为本发明一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备的加工件结构示意图;
[0021] 图2为本发明一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备的俯视结构示意图;
[0022] 图3为本发明一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备的引导装置侧视连接结构示意图;
[0023] 图4为本发明一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备的限位装置侧视内部局部结构示意图;
[0024] 图5为本发明一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备的第一调整装置内部结构示意图;
[0025] 图6为本发明一种雷达PCB板加工用具有旋转结构的压合检测设备的图2中A处放大结构示意图。
[0026] 图中:1、加工件;2、引导板;3、收集槽;4、第一调整装置;401、内置槽;402、液压气缸;403、辅助板;5、限位装置;501、电机;502、连接盘;503、固定安装板;504、第一电动推杆;505、固定板;506、第一液压气杆;6、传送带;7、引导装置;701、连接带;702、限位卡块;703、固定块;704、限位槽;705、安装轴;706、第二液压气杆;8、连接框;9、第二调整装置;10、滑道;11、检测框;12、摄像放大组件;13、视窗;14、辅助装置;1401、延伸块;1402、防护层。
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