[0020] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0021] 如图1所示，本发明的具体结构为：一种基于视觉检测的螺套检测机构，包括支撑座1和上框3，所述的支撑座1上设置有输送装置2，且输送装置2的侧面设置有与输送装置2同走向的挡板11，所述的挡板11上设置有与产品配合并能使产品翻转180度的翻转装置4，且上框3上设置有与翻转装置4两个翻转工位配合的两个视觉检测器5；两个视觉检测器5之间设置有可以转动能够与翻转装置4两个翻转工位的产品配合的检测装置6。
[0022] 先将产品放入到输送装置2上，无需区分哪一面朝上，随着输送装置2的继续输送会被翻转装置4拦截，通过对应的视觉检测器5进行视觉检测，同时也反馈出哪一面朝上的信息，如果是螺孔开口朝上，则通过检测装置6工作，使其检测部件转动到第一个视觉检测器5的下方，然后对产品9进行孔深检测，完成孔深检测后，使检测装置6回复原为，通过翻转装置4将产品翻转180度，然后再通过另一个视觉检测器5进行视觉检测，如果可以完成产品的双面视觉检测与视觉检测，同时配合输送装置能够连续进行，极大的提高了检测效率。
[0023] 如图3‑4所示，所述的检测装置6包括设置在上框3上的检测升降气缸41，所述的检测升降气缸41下方连接有检测升降块42，所述的检测升降块42上设置有检测转动电机43，所述的检测转动电机43与检测升降块42下方的检测转块48配合，所述的检测转块48下方嵌入有圆环形的触摸感应屏52，且触摸感应屏52的内圆小于产品9螺孔孔径、外圆大于产品9的外径，所述的检测转块48位于触摸感应屏52中心的部位设置有孔深安装块53，所述的孔深安装块53下方连接有孔深检测杆54，所述的孔深检测杆54的下方连接有接触感应器，且孔深检测杆54下端与触摸感应屏52的距离与产品9螺孔深度一致。
[0024] 根据视觉检测器5的检测情况，确定好产品9在哪个工位为螺孔朝上，之后通过检测转动电机43带动检测转块48转动，使孔深检测杆54处于对应的产品9的上方，然后通过检测升降气缸41带动检测升降块42下降，进而使检测转块48及孔深检测杆54集体下降，在下降的过程中，如果孔深检测杆54下方的接触感应器产生感应信号，触摸感应屏52没有感应信号，则证明孔深不够，如果触摸感应屏52先产生感应信号，孔深检测杆54下方的接触感应器没有感应信号，则证明孔深过深，如果二者同步产生感应信号，则证明孔深合格，然后在通过触摸感应屏52产生感应信号的区域生产图片，并对图片进行分析，判断是否有偏心的情况，如此可以实现偏心和孔深同步检测。
[0025] 如图3‑4所示，所述的检测转动电机43上设置有检测弹簧安装座44，所述的检测弹簧安装座44内设置有竖直走向的检测弹簧45，且检测弹簧45穿入到上框3上设置的检测弹簧套46内，并与检测弹簧套46内设置的压力感应器47连接。
[0026] 在孔深检测下降的过程中，检测弹簧45会逐步拉伸，进而压力感应器47感应的压力数值也时刻变化，如此可以通过触摸感应屏52产生信号时，压力感应器47的压力数值来判断产品的高度是否合格，如压力感应器47的数值与设定的理论数值一致，则证明产品高度合格，如小于理论数值，则证明产品偏高，如大于理论数值，则证明高度偏低。
[0027] 如图4所示，所述的检测升降块42上开设有弧形的转动限位槽49，所述的检测转块48上设置有与转动限位槽49配合的限位配合柱50，且限位配合柱50上端连接有限位配合块
51，限位配合柱50在转动限位槽49的两个极限位置时，孔深检测杆54分别与翻转装置4两个翻转工位的产品9位置配合。
[0028] 转动限位槽49的设计，可以配合限位配合柱50确保检测转块48转动的位置精准，使其能够与翻转装置的两个翻转工位精准配合，同时通过限位配合块51的设计，可以使检测转块48具有两个支点，避免出现倾斜的情况。
[0029] 如图2所示，所述的翻转装置4包括安装在挡板11上的翻转轴12，所述的翻转轴12上套接有翻转套13，所述的翻转套13连接有翻转块14，所述的翻转块14为塑料块，且翻转块14通过翻转连接插销17连接有翻转卡料块16，且翻转块14与翻转卡料块16之间设置有翻转电磁铁块15，所述的翻转卡料块16为与产品9配合的弧块，所述的翻转轴12配合有翻转电机。
[0030] 产品经过输送装置2的输送，会被翻转卡料块16拦截，对应的视觉检测器5会对其进行视觉检测，同时还能够检测是否与翻转卡料块配合精准，此视觉检测器5完成检测后，通过翻转电磁铁块15通电，进而将磁性传导给翻转卡料块16，使翻转卡料块16与产品9完成磁性吸附，然后再通过翻转电机19带动翻转轴12转动180度，进而使产品9进行翻转180度，落在另一个视觉检测器5的下方，对其进行再一次的视觉检测，如此完成两个面的视觉检测及孔深检测，然后使翻转电磁铁块断电，之后再使翻转卡料块18回复原为，如此可以实现两个工位的精准对接视觉检测。
[0031] 如图1和5所示，翻转装置4的输送进料侧配合有扫料装置8，所述的扫料装置8包括设置在挡板11上的扫料块25，所述的扫料块25与输送装置2之间只能通过一层产品9，所述的扫料块25靠近翻转装置4的一侧设置有物料感应器26、靠近输送进料端的一侧配合有抓取装置7，且物料感应器26反馈的信息控制抓取装置7的运行。
[0032] 将待检测的产品9倒入到输送装置2上，并随着输送装置2进行输送，经过扫料块25时，会将叠放的产品堆叠部分扫落，仅使一层产品9通过扫料块25进入到后续的视觉检测工位和孔深检测工位，但是由于螺套本身的情况，其叠放可能是杂乱无章的，容易出现上层插入到下层产品的内孔的情况，导致无法通过扫料块25扫料，因而会出现堵死的情况，此时可以通过物料感应器26感应是否有产品通过扫料块25，物料感应器26可以为CCD检测器，也可以是声波测距器等，如物料感应器26检测到有产品通过扫料块25，则证明没有堵死，如检测不到产品通过扫料块25，则需要通过抓取装置7将堵死部分的产品抓取后移动到输送起始侧。
[0033] 如图4和5，所述的上框3上设置有扫料升降气缸21，所述的扫料升降气缸21的下方连接有扫料升降块22，所述的扫料块25设置设置在扫料升降块22下方，所述的检测转块48内开设有与孔深安装块53配合的孔深调节槽55，且孔深安装块53与检测转块48上设置的孔深检测调节气缸56连接。
[0034] 将扫料块设定成可以升降的模式，同时将孔深安装块53也做出可以升降的模式，如此可以适应不同高度的螺套产品检测，提高检测的适应性。
[0035] 如图6‑7所示，所述的抓取装置7包括设置在上框3下方的抓取活动电机31和抓取活动丝杆32，所述的抓取活动丝杆32配合有抓取活动块33，所述的抓取活动块33下方设置有抓取升降气缸34，所述的抓取升降气缸34下方连接有抓取连接块37，所述的抓取连接块37为塑料块，且抓取连接块37的下方为螺栓柱并螺纹配合有抓取连接套36，所述的抓取连接套36的下方连接有抓取电磁铁块35。
[0036] 抓取装置7的工作流程如下，先通过抓取活动电机31带动抓取活动丝杆32转动，进而使抓取活动块33移动到扫料块25处，之后通过抓取升降气缸34带动抓取电磁铁块35下降接触到产品，之后再通过抓取电磁铁块35通电后通过磁性将产品吸取，然后再使抓取活动块33回复原位，通过抓取电磁铁块35断电，使吸取的产品9再次落入到输送装置2上。
[0037] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0038] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
