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空调保温管捆轧机   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2016-12-22
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2017-06-06
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2018-09-11
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2036-12-22
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201611200198.3 申请日 2016-12-22
公开/公告号 CN106641586B 公开/公告日 2018-09-11
授权日 2018-09-11 预估到期日 2036-12-22
申请年 2016年 公开/公告年 2018年
缴费截止日
分类号 F16L59/02 主分类号 F16L59/02
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 7
权利要求数量 8 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 嘉兴恒源安全技术有限公司 当前专利权人 嘉兴恒源安全技术有限公司
发明人 朱文祥 第一发明人 朱文祥
地址 浙江省嘉兴市秀洲区东升西路科技京城1幢811室 邮编 314031
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省嘉兴市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
北京中政联科专利代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
姚海波
摘要
本发明公布了空调保温管捆轧机,其包括缠绕机构,包括大齿轮、定位支架、驱动圆环、定位块,大齿轮与驱动圆环相固定并且可相对于定位支架发生转动,主动齿轮与第二驱动电机的输出端连接,定位块与驱动圆环固定连接,定位块上安装有胶带紧固机构,定位块上设置有与压合紧固机构相匹配的压合轴,定位块上还设置有与胶带紧固机构相匹配的紧固轴孔,紧固轴孔为台阶孔;胶带紧固机构包括紧固轴、套筒,紧固轴穿设于紧固轴孔并且紧固轴的固定端部设置有与紧固轴孔相匹配的环形台阶,紧固轴的悬置端部设置有外螺纹,套筒套接于紧固轴外部并且套筒的悬置端部设置有外螺纹,套筒的外螺纹处螺纹匹配有大紧固盘,紧固轴的外螺纹处螺纹匹配有小紧固盘。
  • 摘要附图
    空调保温管捆轧机
  • 说明书附图:图1
    空调保温管捆轧机
  • 说明书附图:图2
    空调保温管捆轧机
  • 说明书附图:图3
    空调保温管捆轧机
  • 说明书附图:图4
    空调保温管捆轧机
  • 说明书附图:图5
    空调保温管捆轧机
  • 说明书附图:图6
    空调保温管捆轧机
  • 说明书附图:图7
    空调保温管捆轧机
  • 说明书附图:图8
    空调保温管捆轧机
  • 说明书附图:图9
    空调保温管捆轧机
  • 说明书附图:图10
    空调保温管捆轧机
  • 说明书附图:图11
    空调保温管捆轧机
  • 说明书附图:图12
    空调保温管捆轧机
  • 说明书附图:图13
    空调保温管捆轧机
  • 说明书附图:图14
    空调保温管捆轧机
  • 说明书附图:图15
    空调保温管捆轧机
  • 说明书附图:图16
    空调保温管捆轧机
  • 说明书附图:图17
    空调保温管捆轧机
  • 说明书附图:图18
    空调保温管捆轧机
  • 说明书附图:图19
    空调保温管捆轧机
  • 说明书附图:图20
    空调保温管捆轧机
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2018-09-11 授权
2 2018-08-21 专利申请权的转移 登记生效日: 2018.08.02 申请人由朱文祥变更为嘉兴恒源安全技术有限公司 地址由214036 江苏省无锡市惠河路170号江南大学青山湾校区变更为314031 浙江省嘉兴市秀洲区东升西路科技京城1幢811室
3 2017-06-06 实质审查的生效 IPC(主分类): F16L 59/02 专利申请号: 201611200198.3 申请日: 2016.12.22
4 2017-05-10 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.空调保温管捆轧机,其特征在于:其包括缠绕机构,包括大齿轮、定位支架、驱动圆环、定位块,定位支架上设置有与大齿轮相匹配的环形齿轮槽,定位支架上还设置有与驱动圆环滑动连接的环形驱动槽,大齿轮与驱动圆环相固定并且可相对于定位支架发生转动,大齿轮与主动齿轮相啮合,主动齿轮与第二驱动电机的输出端连接,定位块与驱动圆环固定连接,定位块上安装有胶带紧固机构,定位块上设置有与压合紧固机构相匹配的压合轴,定位块上还设置有与胶带紧固机构相匹配的紧固轴孔,紧固轴孔为台阶孔;胶带紧固机构包括紧固轴、套筒,紧固轴穿设于紧固轴孔并且紧固轴的固定端部设置有与紧固轴孔相匹配的环形台阶,紧固轴的悬置端部设置有外螺纹,套筒套接于紧固轴外部并且套筒的悬置端部设置有外螺纹,套筒的外螺纹处螺纹匹配有大紧固盘,紧固轴的外螺纹处螺纹匹配有小紧固盘;
上述的空调保温管捆轧机还包括安装于缠绕机构前端的引导机构,引导机构包括引导支架、滑块,引导支架与悬架固定连接,引导支架上设置有竖直方向布置的竖直导槽,引导支架的下端部活动安装有可绕自身轴线转动的下引导轮,下引导轮通过第一传动机构与第一驱动电机的输出端连接,下引导轮的驱动端与第一传动机构的从动件相连接的,滑块与竖直导槽滑动配合并沿导槽的导向方向滑动,滑块上活动连接有可绕自身轴线转动的上引导轮,下引导轮与上引导轮之间通过第三传动机构连接,下引导轮连接于第三传动机构的主动件,上引导轮连接于第三传动机构的从动件,并且下引导轮与上引导轮的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的空调保温管捆轧机,其特征在于:驱动圆环上设置有定位缺口,定位块上设置有与定位缺口相卡合的卡槽,并通过紧固件将定位块与驱动圆环进行固定。

3.根据权利要求1或2所述的空调保温管捆轧机,其特征在于:定位块上还安装有压合紧固机构,压合紧固机构包括压板、扭转弹簧、定位端盖,压合轴的内侧滑动套接有压板,压合轴的外部还套接有扭转弹簧,扭转弹簧的一端连接压板,另一端连接套接于压合轴悬置端的定位端盖。

4.根据权利要求3所述的空调保温管捆轧机,其特征在于:下引导轮的从动端安装有与其同轴线布置的下主动轮,上引导轮的驱动端位于下主动轮上方并且上引导轮的驱动端安装有可绕自身轴线转动的从动轮,引导支架上安装有上换向轮,下主动轮、从动轮、上换向轮通过传动带连接,下主动轮通过传动带为从动轮提供动力并驱动上引导轮的转动。

5.根据权利要求4所述的空调保温管捆轧机,其特征在于:滑块上方连接有中间连接板,引导支架的上端部安装有竖直方向布置并且可绕自身轴线转动的丝杆,丝杆的下端部为光杆段并且光杆段与中间连接板滑动连接,光杆段的直径小于丝杆螺纹段直径,光杆段的底部安装有限位圆环,中间连接板与引导支架的内壁之间安装有竖直方向布置的缓冲弹簧,丝杆的驱动端安装有转盘。

6.根据权利要求1所述的空调保温管捆轧机,其特征在于:上述的空调保温管捆轧机还包括安装于缠绕机构后端的引出机构,其包括固定底座,固定底座与悬架固定连接,固定底座上固定有水平连杆,水平连杆的前端部活动连接有可绕自身轴线转动的前引出导轮,水平连杆的后端部活动连接有可绕自身轴线转动的后引出导轮,水平连杆还铰接摇杆一端,摇杆的悬置端铰接于摆杆一端,摆杆的另一端铰接有可绕自身轴线转动的上引出导轮,上引出导轮位于前引出导轮、后引出导轮的上方,并且上引出导轮介于前引出导轮、后引出导轮之间;摇杆与固定底座之间安装有拉动摇杆朝向固定底座的拉簧,摇杆与摆杆之间安装有拉动摆杆朝向固定底座的拉簧。

7.根据权利要求6所述的空调保温管捆轧机,其特征在于:引出机构还设置有导向保温管进入引出机构的弧形导向板,摆杆上设置有开口朝向前引出导轮的弧形导向板。

8.根据权利要求6所述的空调保温管捆轧机,其特征在于:上述的空调保温管捆轧机还包括支撑架、与支撑架活动连接的悬架,引出机构安装于悬架前端位置,缠绕机构安装于悬架中间位置,引出机构安装于悬架尾部;支撑架的四个拐角处分别安装有车轮,悬架的中间位置与支撑架的中间位置活动连接并且可绕连接部位发生偏转,悬架底部的前端以及后端分别安装有可绕自身轴线转动的滚筒。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种捆扎机,特别涉及一种应用于空调保温管缠绕的捆扎机。

背景技术

[0002] 工人利用胶带对空调保温管进行缠绕时,都采用手工操作,其效率低,特别是中央空调的保温管可达到几十米甚至上百米,单纯进行手动缠绕,其耗费的人工较大,并且耽误工期。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种采用机械手段进行胶带自动缠绕的捆扎机,取代工人的手动操作,提高捆着效率。
[0004] 为实现上述技术目的,本发明所采用的技术方案如下。
[0005] 空调保温管捆轧机,其包括缠绕机构,包括大齿轮、定位支架、驱动圆环、定位块,定位支架上设置有与大齿轮相匹配的环形齿轮槽,定位支架上还设置有与驱动圆环滑动连接的环形驱动槽,大齿轮与驱动圆环相固定并且可相对于定位支架发生转动,大齿轮与主动齿轮相啮合,主动齿轮与第二驱动电机的输出端连接,定位块与驱动圆环固定连接,定位块上安装有胶带紧固机构,定位块上设置有与压合紧固机构相匹配的压合轴,定位块上还设置有与胶带紧固机构相匹配的紧固轴孔,紧固轴孔为台阶孔;胶带紧固机构包括紧固轴、套筒,紧固轴穿设于紧固轴孔并且紧固轴的固定端部设置有与紧固轴孔相匹配的环形台阶,紧固轴的悬置端部设置有外螺纹,套筒套接于紧固轴外部并且套筒的悬置端部设置有外螺纹,套筒的外螺纹处螺纹匹配有大紧固盘,紧固轴的外螺纹处螺纹匹配有小紧固盘。
[0006] 套筒的外螺纹处还套接有抵向胶带硬性支持体的压盘。
[0007] 紧固轴的外螺纹处还套接有垫圈,小紧固盘与该垫圈之间还布置有套接于紧固轴外部的缓震弹簧。
[0008] 驱动圆环上设置有定位缺口,定位块上设置有与定位缺口相卡合的卡槽,并通过紧固件将定位块与驱动圆环进行固定。
[0009] 定位块上还安装有压合紧固机构,压合紧固机构包括压板、扭转弹簧、定位端盖,压合轴的内侧滑动套接有压板,压合轴的外部还套接有扭转弹簧,扭转弹簧的一端连接压板,另一端连接套接于压合轴悬置端的定位端盖。
[0010] 驱动圆环的圆周表面上活动连接有与定位支架内壁相接触的滚轮。
[0011] 上述的空调保温管捆轧机还包括安装于缠绕机构前端的引导机构,引导机构包括引导支架、滑块,引导支架与悬架固定连接,引导支架上设置有竖直方向布置的竖直导槽,引导支架的下端部活动安装有可绕自身轴线转动的下引导轮,下引导轮通过第一传动机构与第一驱动电机的输出端连接,下引导轮的驱动端与第一传动机构的从动件相连接的,滑块与竖直导槽滑动配合并沿导槽的导向方向滑动,滑块上活动连接有可绕自身轴线转动的上引导轮,下引导轮与上引导轮之间通过第三传动机构连接,下引导轮连接于第三传动机构的主动件,上引导轮连接于第三传动机构的从动件,并且下引导轮与上引导轮的转动方向相反。
[0012] 下引导轮的从动端安装有与其同轴线布置的下主动轮,上引导轮的驱动端位于下主动轮上方并且上引导轮的驱动端安装有可绕自身轴线转动的从动轮,引导支架上安装有上换向轮,下主动轮、从动轮、上换向轮通过传动带连接,下主动轮通过传动带为从动轮提供动力并驱动上引导轮的转动。
[0013] 滑块上方连接有中间连接板,引导支架的上端部安装有竖直方向布置并且可绕自身轴线转动的丝杆,丝杆的下端部为光杆段并且光杆段与中间连接板滑动连接,光杆段的直径小于丝杆螺纹段直径,光杆段的底部安装有限位圆环,中间连接板与引导支架的内壁之间安装有竖直方向布置的缓冲弹簧,丝杆的驱动端安装有转盘。
[0014] 下引导轮、上引导轮的圆弧表面上设置有凹凸纹,通过增设凹凸纹增加摩擦力。
[0015] 上述的空调保温管捆轧机还包括安装于缠绕机构后端的引出机构,其包括固定底座,固定底座与悬架固定连接,固定底座上固定有水平连杆,水平连杆的前端部活动连接有可绕自身轴线转动的前引出导轮,水平连杆的后端部活动连接有可绕自身轴线转动的后引出导轮,水平连杆还铰接摇杆一端,摇杆的悬置端铰接于摆杆一端,摆杆的另一端铰接有可绕自身轴线转动的上引出导轮,上引出导轮位于前引出导轮、后引出导轮的上方,并且上引出导轮介于前引出导轮、后引出导轮之间;摇杆与固定底座之间安装有拉动摇杆朝向固定底座的拉簧,摇杆与摆杆之间安装有拉动摆杆朝向固定底座的拉簧。
[0016] 引出机构还设置有导向保温管进入引出机构的弧形导向板,摆杆上设置有开口朝向前引出导轮的弧形导向板。
[0017] 上述的空调保温管捆轧机还包括支撑架、与支撑架活动连接的悬架,引出机构安装于悬架前端位置,缠绕机构安装于悬架中间位置,引出机构安装于悬架尾部;支撑架的四个拐角处分别安装有车轮,悬架的中间位置与支撑架的中间位置活动连接并且可绕连接部位发生偏转,悬架底部的前端以及后端分别安装有可绕自身轴线转动的滚筒。

实施方案

[0047] 如图1-2-3所示,空调保温管捆轧机,其包括支撑架400、与支撑架400活动连接的悬架500、安装于悬架500前端位置的引导机构100、安装于悬架500中间位置的缠绕机构200、安装于悬架500尾部的引出机构300,通过引导机构100将保温管导入至缠绕机构200内并由缠绕机构200进行胶带缠绕,通过引出机构300将经过缠绕的保温管段导出,避免保温管的弯曲,保证保温管的平整分布。
[0048] 如图1-2所示,本发明提供的空调保温管捆轧机采用悬挂式布局,适应不平整路面,具体地,支撑架400的四个拐角处分别安装有车轮,悬架500的中间位置与支撑架400的中间位置活动连接并且可绕连接部位发生偏转,悬架500底部的前端以及后端分别安装有可绕自身轴线转动的滚筒510,悬架500还连接有推杆520;用户通过对推杆520施加作用推动支撑架400的运动,当道路不平整或者施力不均衡时,悬架500发生一定角度的偏转,安装于悬架500底部的滚筒510与地面接触,避免硬着落,采用悬挂式机构使得整个捆扎机的稳定性有显著提升。
[0049] 如图1-3所示,推杆520上安装有控制器530,通过控制器530控制引导机构100、缠绕机构200的工作。
[0050] 如图6-7-8-9-10所示,引导机构100包括引导支架110、滑块130,引导支架110与悬架固定连接,引导支架110上设置有竖直方向布置的竖直导槽112,引导支架110的下端部活动安装有可绕自身轴线转动的下引导轮120,下引导轮120通过第一传动机构与第一驱动电机122的输出端连接,下引导轮120的驱动端与第一传动机构的从动件相连接的,下引导轮120的从动端安装有与其同轴线布置的下主动轮124,滑块130与竖直导槽112滑动配合并沿导槽112的导向方向滑动,滑块130上活动连接有可绕自身轴线转动的上引导轮132,上引导轮132的驱动端位于下主动轮124上方并且上引导轮132的驱动端安装有可绕自身轴线转动的从动轮134,引导支架110上安装有上换向轮114,下主动轮124、从动轮134、上换向轮114通过传动带连接,下主动轮124通过传动带为从动轮134提供动力并驱动上引导轮132的转动,尤为重要地,下引导轮120与上引导轮132的转动方向相反。
[0051] 如图6-7-8-9-10所示,为便于引导机构100对不同口径的保温管进行引导,滑块130上方连接有中间连接板136,引导支架110的上端部安装有竖直方向布置并且可绕自身轴线转动的丝杆140,丝杆140的下端部为光杆段142并且光杆段142与中间连接板136滑动连接,光杆段142的直径小于丝杆140螺纹段直径,光杆段142的底部安装有限位圆环,中间连接板136与引导支架110的内壁之间安装有竖直方向布置的缓冲弹簧150,丝杆140的驱动端安装有转盘160;用户通过手动的方式转动转盘160从而驱动丝杆140的运动,并驱动与光杆段142滑动连接的中间板136上移或者下行,缓冲弹簧150对中间连接板136施加竖直向下的作用力,当保温管插入至下引导轮、上引导轮之间时,保温管对上引导轮施加向上作用力,同样地,上引导轮对保温管施加的作用力,使得保温管的运动更加平稳。
[0052] 为避免保温管与下引导轮、上引导轮接触时产生打滑现象,下引导轮、上引导轮的圆弧表面上设置有凹凸纹,通过增设凹凸纹增加摩擦力。
[0053] 如图11-12-13-14所示,缠绕机构200,包括大齿轮220、定位支架230、驱动圆环240、定位块270,定位支架230与悬架固定连接,定位支架230上设置有与大齿轮220相匹配的环形齿轮槽232,定位支架230上还设置有与驱动圆环240滑动连接的环形驱动槽234,大齿轮220与驱动圆环240相固定并且可相对于定位支架发生转动,为降低驱动圆环240与定位支架230之间的摩擦力,驱动圆环240的圆周表面上活动连接有与定位支架230内壁相接触的滚轮242,大齿轮220与主动齿轮212相啮合,主动齿轮212与第二驱动电机210的输出端连接;当第二驱动电机工作时,既可驱动大齿轮220、驱动圆环240绕自身轴线转动。
[0054] 如图15-16所示,定位块270与驱动圆环240固定连接,具体地,驱动圆环240上设置有定位缺口244,定位块270上设置有与定位缺口244相卡合的卡槽272,并通过紧固件将定位块270与驱动圆环240进行固定。
[0055] 如图15-16所示,定位块270上安装有胶带紧固机构250、压合紧固机构260,通过胶带紧固机构250对胶带进行固定并驱动胶带随之运动,压合紧固机构260应用于胶带更换时的压紧,避免胶带头部的脱离;如图18所示,定位块270上设置有与压合紧固机构260相匹配的压合轴274,定位块270上还设置有与胶带紧固机构250相匹配的紧固轴孔276,紧固轴孔276为台阶孔。
[0056] 如图16-17所示,压合紧固机构260包括压板262、扭转弹簧264、定位端盖266,压合轴274的内侧滑动套接有压板262,压合轴274的外部还套接有扭转弹簧264,扭转弹簧264的一端连接压板262,另一端连接套接于压合轴274悬置端的定位端盖266;由于缠绕机构的缠绕速度快,如果胶带没有及时更换,胶带一旦脱头将导致胶带的全部松散,因此通过本发明的压合紧固机构260既可以进行压合,有效的解决胶带脱头的情况。
[0057] 如图16-18-19-20所示,胶带紧固机构250包括紧固轴252、套筒251,紧固轴252穿设于紧固轴孔276并且紧固轴252的固定端部设置有与紧固轴孔276相匹配的环形台阶253,紧固轴252的悬置端部设置有外螺纹,套筒251套接于紧固轴252外部并且套筒251的悬置端部设置有外螺纹,套筒251的外螺纹处螺纹匹配有大紧固盘255,紧固轴252的外螺纹处螺纹匹配有小紧固盘256;通过转动大紧固盘255用于控制胶带的松紧,通过转动小紧固盘256用于控制套筒的松紧。
[0058] 为更准确的对胶带松紧进行控制,套筒251的外螺纹处还套接有抵向胶带硬性支持体的压盘254,通过转动大紧固盘255控制压盘254对胶带硬性支持体施加的压力,便于松紧的调节。
[0059] 紧固轴252的外螺纹处还套接有垫圈,小紧固盘256与该垫圈之间还布置有套接于紧固轴外部的缓震弹簧257。
[0060] 如图4-5,引出机构300,其包括固定底座310、安装于固定底座310并且可绕自身轴线转动的前引出导轮330,固定底座310与悬架500固定连接,固定底座310上固定有水平连杆320,水平连杆320的前端部活动连接有前引出导轮330,水平连杆320的后端部活动连接有后引出导轮340,水平连杆320还铰接摇杆一端,摇杆的悬置端铰接于摆杆360一端,摆杆360的另一端铰接有可绕自身轴线转动的上引出导轮370,上引出导轮370位于前引出导轮、后引出导轮的上方,并且上引出导轮370介于前引出导轮、后引出导轮之间;为保证引出机构的正常引导,摇杆与固定底座之间安装有拉动摇杆朝向固定底座的拉簧,摇杆与摆杆之间安装有拉动摆杆朝向固定底座的拉簧;通过设置拉簧,使得引出机构可以对保温管进行适应性调整。
[0061] 当经过缠绕后的保温管从缠绕机构引出后进入引出机构,保温管可能不会直接导入至引出机构内,为降低人工干预,引出机构还设置有导向保温管进入引出机构的弧形导向板380,具体地,摆杆360上设置有开口朝向前引出导轮的弧形导向板380。

附图说明

[0018] 图1为本发明的结构示意图。
[0019] 图2为本发明的悬架与支撑架配合的结构示意图。
[0020] 图3为本发明的结构示意图。
[0021] 图4为本发明的引出机构的结构示意图。
[0022] 图5为本发明的引出机构的结构示意图。
[0023] 图6为本发明的引导机构的结构示意图。
[0024] 图7为本发明的引导机构的结构示意图。
[0025] 图8为本发明的引导机构的结构示意图。
[0026] 图9为本发明的引导机构的结构示意图。
[0027] 图10为本发明的引导机构的结构示意图。
[0028] 图11为本发明的缠绕机构与悬架配合的结构示意图。
[0029] 图12为本发明的缠绕机构的结构示意图。
[0030] 图13为本发明的定位支架的结构示意图。
[0031] 图14为本发明的大齿轮与驱动圆环配合的结构示意图。
[0032] 图15为本发明的驱动圆环与定位块配合的结构示意图。
[0033] 图16为本发明的定位块与胶带紧固机构配合的结构示意图。
[0034] 图17为本发明的压合紧固机构的结构示意图。
[0035] 图18为本发明的定位块的结构示意图。
[0036] 图19为本发明的定位块的结构示意图。
[0037] 图20为本发明的胶带紧固机构的结构示意图。
[0038] 图中标示为:
[0039] 100、引导机构;110、引导支架;112、竖直导槽;114、上换向轮;120、下引导轮;122、第一驱动电机;124、下主动轮;130、滑块;132、上引导轮;134、从动轮;136、中间连接板;140、丝杆;142、光杆段;150、缓冲弹簧;160、转盘;
[0040] 200、缠绕机构;210、第二驱动电机;212、主动齿轮;220、大齿轮;230、定位支架;232、环形齿轮槽;234、环形驱动槽;240、驱动圆环;242、滚轮;244、定位缺口;
[0041] 250、胶带紧固机构;251、套筒;252、紧固轴;253、环形台阶;254、压盘;255、大紧固盘;256、小紧固盘;257、缓震弹簧;
[0042] 260、压合紧固机构;262、压板;264、扭转弹簧;266、定位端盖;
[0043] 270、定位块;272、卡槽;274、压合轴;276、紧固轴孔;
[0044] 300、引出机构;310、固定底座;320、水平连杆;330、前引出导轮;340、后引出导轮;350、压杆;360、摆杆;370、上引出导轮;380、弧形导向板;
[0045] 400、支撑架;
[0046] 500、悬架;510、滚筒;520、推杆;530、控制器。
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