[0045] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0046] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0047] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0048] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0049] 参照图1至图13所示的一种韭菜收割捆扎机，包括有收割机构1、传送机构2、同步机构3、工作机构4、箍紧机构6、捆扎机构7、卸料机构8和支撑机体9，传送机构2倾斜设置在支撑机体9上，收割机构1包括有收割头，收割头安装在传送机构2底端的一侧，同步机构3固定安装在支撑机体9上，工作机构4安装在同步机构3上并设置在传送机构2顶端的下方，工作机构4和传送机构2通过同步机构3传动连接；箍紧机构6安装在捆扎机构7上，箍紧机构6的工作端设置在工作机构4和捆扎机构7之间；卸料机构8安装在支撑机体9上且设置在工作机构4的卸料端。
[0050] 收割头在市场上较为常见，本设备收割头与中国实用新型专利编号CN201721406194.0中采用的收割头结构完全相同，在此不作详细介绍；支撑机体9用于支撑各机构正常工作，当收割机构1开始工作时，收割头对韭菜进行切割，韭菜向有传送机构2的一端倒伏，韭菜的根部朝向收割端，韭菜由传送机构2的底端传送至传送机构2的顶端，韭菜由传送机构2的顶端落入工作机构4，工作机构4与传送机构2通过同步机构3传动连接，则传送机构2转动的同时，工作机构4也同步转动，工作机构4将韭菜由上料端转至捆扎端，首先箍紧机构6对韭菜根部偏上的位置进行箍紧，便于捆扎机构7对韭菜进行捆扎，捆扎机构7对已经箍紧后的韭菜的根部进行捆扎，捆扎好的集束韭菜由捆扎端转至卸料端，由卸料机构8对集束韭菜进行卸料，完成一次操作，传送机构2和工作机构4不停转动，以此完成对韭菜的收割和捆扎操作。
[0051] 传送机构2包括有传送支架2a、传送带2b、第一转辊2c、第二转辊2d、第一同步带传动装置2e和第一伺服电机2f，传送支架2a倾斜设置在支撑机体9上，传送支架2a的顶端设置在工作机构4的上方，传送支架2a的底端设置在收割机构1的一侧；第一伺服电机2f安装在支撑机体9上，第一转辊2c可转动的设置在传送支架2a的底端，第一转辊2c的一端贯穿传送支架2a的侧面并与第一伺服电机2f的工作端通过第一同步带传动装置2e传动连接，第二转辊2d可转动的设置在传送支架2a的顶端，传送带2b的两端分别设置在第一转辊2c和第二转辊2d上。
[0052] 支撑机体9用于支撑传送机构2正常工作，传送机构2用于将收割机构1切割好的韭菜传送至工作机构，使得工作机构4上对韭菜进行捆扎和卸料，传送支架2a用于支撑传送机构2正常工作，第一伺服电机2f工作时，通过第一同步带传动装置2e，第一转辊2c同步转动，第一转辊2c带动传送带2b，传送带2b带动第二转辊2d转动，第一转辊2c和第二转辊2d同步转动，收割好的韭菜会倒向传送带2b，通过传送带2b送至工作机构4，在工作机构4上对韭菜进行捆扎和卸料。
[0053] 传送带2b包括有弧形橡胶片2b1，弧形橡胶片2b1等间距的分布在传送带2b的外表面,弧形橡胶片2b1在传送带2b转动时，弧形橡胶片2b1与工作机构4之间间隙配合。
[0054] 弧形橡胶片2b1用于切割好的韭菜等量分好，从而使得韭菜在工作机构4的捆扎端有时间去捆扎，便于在工作机构4上对其捆扎和卸料，弧形橡胶片2b1与工作机构4之间间隙配合防止传送带2b在转动时，弧形橡胶片2b1会接触到工作机构4，从而使得工作机构4无法正常工作。
[0055] 同步机构3包括有槽轮盒3a、三脚槽轮3b、主动拨盘3c、第一固定轴3d、第二固定轴3e和第二同步带传动机构3f，槽轮盒3a固定安装在支撑机体9上，三脚槽轮3b和主动拨盘3c均设置在槽轮盒3a内部，第一固定轴3d同轴贯穿三脚槽轮3b的两侧并与三脚槽轮3b固定连接，第一固定轴3d同轴贯穿槽轮盒3a的两端并与槽轮盒3a转动连接;第二固定轴3e同轴固定安装在主动拨盘3c的侧面，第二固定轴3e贯穿槽轮盒3a的两端并与槽轮盒3a转动连接，第二固定轴3e和第二转辊2d之间通过第二同步带传动机构3f传动连接；三脚槽轮3b和主动拨盘3c之间转动配合；
[0056] 工作机构4包括有半圆托盘4a、第三固定轴4b和三脚支架4c，第三固定轴4b围绕三脚支架4c的轴向均匀分布在三脚支架4c的三脚上，第三固定轴4b的一端与三脚支架4c之间转动连接，第三固定轴4b的另一端同轴安装在半圆托盘4a的侧面；第一固定轴3d的一端同轴安装在三脚支架4c的侧面。
[0057] 支撑机体9用于支撑同步机构3正常工作，转动的第二转辊2d与第二固定轴3e之间通过第二同步带传动机构3f传动连接，第二固定轴3e转动，带动主动拨盘3c转动，主动拨盘3c带动三脚槽轮3b转动，主动拨盘3c每转动一圈，三脚槽轮3b转动三分之一圈，则第一固定轴3d转动三分之一圈，第一固定轴3d与三脚支架4c之间固定连接，则三脚支架4c转动三分之一圈，半圆托盘4a与三脚支架4c之间通过第三固定轴4b固定连接，从而使得半圆托盘4a在上料端上料后，从上料端转动至捆扎端，从而使得半圆托盘4a中未捆扎的韭菜在捆扎端被捆扎，主动拨盘3c继续转动，从而使得半圆托盘4a中捆扎好的韭菜从捆扎端转动至卸料端，从而使得捆扎好的韭菜在卸料端被卸料，主动拨盘3c继续转动，从而使得半圆托盘4a从卸料端转动至上料端，便于下一次上料，从而实现循环收割捆扎的功能。
[0058] 捆扎机构7包括有底板7a、背板7b、捆扎座、转盘7d、第二伺服电机7e、第三同步带传动装置7f和滚珠丝杆滑台7h，背板7b竖直安装在底板7a的侧面，底板7a固定安装在滚珠丝杆滑台7h的滑动平面上，滚珠丝杆滑台7h固定安装在支撑机体9上，背板7b上设置有圆形开口7b1，圆形开口7b1朝向工作机构4的捆扎端设置，背板7b的侧面设置有第一支撑座；捆扎座包括有第一伸缩杆7c1，刀片7c2和第一气缸7c3，捆扎座上开有捆扎口，捆扎口与圆形开口7b1的大小相同，捆扎座与圆形开口7b1同轴安装在背板7b的侧面，第一气缸7c3安装在第一支撑座上，第一伸缩杆7c1垂直贯穿捆扎座和第一气缸7c3的工作端固定连接，刀片7c2同轴安装在第一伸缩杆7c1的周面上；转盘7d可转动的套设在捆扎座上，转盘7d包括有捆扎胶带7d1和固定轮7d2，固定轮7d2安装在转盘7d的底面上，捆扎胶带7d1可转动的套设在固定轮7d2上，非工作状态时，固定轮7d2位于第一伸缩杆7c1的下方且第一伸缩杆7c1与固定轮7d2的底面同平面水平设置；第二伺服电机7e设置在底板7a上，第二伺服电机7e和转盘7d通过第三同步带传动装置7f传动连接。
[0059] 支撑机体9用于支撑捆扎机构7进行工作，底板7a用于支撑背板7b，背板7b用于安装工作部，开始工作前将捆扎胶带7d1的始端粘着在第一伸缩杆7c1的周面上，首先滚珠丝杆滑台7h将捆扎机构7的工作端移动至工作机构4的捆扎端，直到韭菜的根部处于圆形开口7b1中，滚珠丝杆滑台7h停止工作，第二伺服电机7e开始工作，转盘7d和第二伺服电机7e的工作端通过第三同步带传动装置7f传动连接，第二伺服电机7e的工作端转动，转盘7d同样转动，转盘7d上的固定轮7d2同轴转动，捆扎胶带7d1围绕转盘7d作自转运动，直到固定轮
7d2围绕转盘7d转动约小于一圈后，第一气缸7c3开始工作，第一气缸7c3的工作端带动第一伸缩杆7c1缩入，捆扎胶带7d1的始端从第一伸缩杆7c1上脱落，此时捆扎胶带7d1已经粘着在韭菜上，固定轮7d2继续围绕转盘7d转动两圈后回到原始位置时，第一伸缩杆7c1伸出，捆扎胶带7d1会被第一伸缩杆7c1上的刀片7c2截断，同时捆扎胶带7d1也会粘着在伸缩杆上，完成捆扎后，滚珠丝杆滑台7h将捆扎机构7的工作端恢复至原始位置等待下一次捆扎操作。
[0060] 箍紧机构6包括有箍紧底座6a，第二伸缩杆6b、第一摇臂6c、第二摇臂6d和第二气缸，箍紧底座6a设置在底板7a上，第二伸缩杆6b的两个支脚上设置有第一定向柱6b1和第二定向柱6b2，第一定向柱6b1和第二定向柱6b2反向设置，第二伸缩杆6b的一端贯穿箍紧底座6a的底端并与第二气缸的工作端固定连接；第一摇臂6c和第二摇臂6d的一端与箍紧底座6a转动连接；非工作状态时，第一摇臂6c和第二摇臂6d呈开合状态且开合大于半圆托盘4a的大小；第一摇臂6c和第二摇臂6d上分别设置有第一滑轨6c1和第二滑轨6d1，第一定向柱6b1和第二定向柱6b2分别与第一滑轨6c1和第二滑轨6d1滑动连接。
[0061] 底板7a用于支撑箍紧机构6正常工作，箍紧底座6a用于支撑箍紧机构6的工作部进行工作，箍紧机构6用于对韭菜进行箍紧，便于对韭菜进行捆扎，当半圆托盘4a将韭菜送至捆扎端，第二气缸进行工作，第二气缸的工作端将第二伸缩杆6b伸出，第一定向柱6b1和第二定向柱6b2分别在第一滑轨6c1和第二滑轨6d1上滑动，第一摇臂6c和第二摇臂6d的一端围绕箍紧底座6a由开合状态转为闭合状态，从而使得第一摇臂6c和第二摇臂6d对韭菜进行箍紧从而方便捆扎，完成捆扎后，第二气缸驱动第二升缩杆复位，第一摇臂6c与第二摇臂6d由闭合状态转为开合状态，等待下一次捆扎操作。
[0062] 第一摇臂6c还包括有第一橡胶片6c2，第一橡胶片6c2设置在第一摇臂6c的夹持端；第二摇臂6d还包括有第二橡胶片6d2，第二橡胶片6d2设置在第二摇臂6d的夹持端；第一橡胶片6c2和第二橡胶片6d2对立设置。
[0063] 第一摇臂6c和第二摇臂6d在箍紧韭菜时可能会使韭菜破损，影响美观，而加上第一橡胶片6c2和第二橡胶片6d2后，由于橡胶的柔软性，第一摇臂6c和第二摇臂6d在箍紧韭菜时会减少韭菜的破损，从而使得箍紧后的韭菜更易被捆扎。
[0064] 卸料机构8包括有小型伺服电机8a和橡胶凸轮8b，小型伺服电机8a设置在支撑机体9上，小型伺服电机8a的工作端贯穿橡胶凸轮8b的一端并与橡胶凸轮8b固定连接，橡胶凸轮8b的另一端朝向工作机构4的卸料端。
[0065] 支撑机体9用于支撑卸料机构8正常工作，小型伺服电机8a驱动橡胶凸轮8b始终保持转动，当捆扎好的韭菜由工作机构4的捆扎端转动至卸料端时，转动的橡胶凸轮8b的凸端会将韭菜从工作机构4通过旋转摩擦卸下，完成卸料操作。
[0066] 还包括有定向机构5，定向机构5包括有定向圈5a、滑块5b和连杆5c，定向圈5a固定安装在槽轮盒3a的侧面，定向圈5a上设置有圆形轨道5a1，连杆5c的一端固定安装在第三固定轴4b的一端，第三固定轴4b与半圆托盘4a固定连接，连杆5c的另一端与滑块5b转动连接，连杆5c侧面水平设置，滑块5b设置在圆形轨道5a1内，滑块5b与圆形轨道5a1之间滑动连接。
[0067] 由于半圆托盘4a与第三固定轴4b是转动连接，所以当韭菜落入半圆托盘4a时，半圆托盘4a可能会左右转动，所以需要将半圆托盘4a的凹部固定朝向上方，使得半圆托盘4a水平面保持不动；槽轮盒3a用于安装定向圈5a，当半圆托盘4a围绕槽轮盒3a轴线转动时，滑块5b在圆形轨道5a1内转动，第三固定轴4b与滑块5b之间通过连杆5c转动连接，连杆5c侧面水平设置，从而使得半圆托盘4a在围绕第一固定轴3d转动时，半圆托盘4a不会左右转动，从而防止韭菜洒落。
[0068] 传送机构2还包括有对齐挡板2h，对齐挡板2h安装在传送支架2a朝向收割头的一端。
[0069] 传送支架用于安装对齐挡板2h，当收割头对韭菜进行收割后，韭菜由传送机构2的底端传送至顶端时，对齐挡板2h可对韭菜的根部进行对齐，便于对韭菜进行捆扎。
[0070] 本发明的工作原理：
[0071] 当收割机构1开始工作时，收割头对韭菜进行切割，韭菜向有传送机构2的一端倒伏，对齐挡板2h对韭菜的根部进行对齐，韭菜由传送机构2的底端传送至传送机构2的顶端，弧形橡胶片2b1会将收割机构1切割好的韭菜等量分好，韭菜由传送机构2的顶端落入工作机构4，工作机构4与传送机构2通过同步机构3传动连接，工作机构4通过定向机构5固定转动方向，工作机构4将韭菜由上料端转至捆扎端；
[0072] 首先箍紧机构6对韭菜根部偏上的位置进行箍紧，开始工作前将捆扎胶带7d1的始端粘着在第一伸缩杆7c1的周面上，滚珠丝杆滑台7h将捆扎机构7的工作端移动至工作机构4的捆扎端，直到韭菜的根部处于圆形开口7b1中，滚珠丝杆滑台7h停止工作，第一伺服电机
2f开始工作，转盘7d和第一伺服电机2f的工作端通过第一同步带传动机构传动连接，第一伺服电机2f的工作端转动，转盘7d同样转动，转盘7d上的固定轮7d2同轴转动，捆扎胶带7d1围绕转盘7d作自转运动，直到固定轮7d2围绕转盘7d转动约小于一圈后，第一气缸7c3开始工作，第一气缸7c3的工作端带动伸缩杆缩入，捆扎胶带7d1的始端从第一伸缩杆7c1上脱落，固定轮7d2继续围绕转盘7d转动两圈后回到原始位置时，第一伸缩杆7c1伸出，捆扎胶带
7d1会被第一伸缩杆7c1上的刀片7c2截断，同时捆扎胶带7d1也会粘着在伸缩杆上，捆扎好的集束韭菜由捆扎端转至卸料端，完成捆扎后，滚珠丝杆滑台7h将捆扎机构7的工作端恢复至原始位置，由卸料机构8对集束韭菜进行卸料，传送机构2和工作机构4不停转动，以此完成对韭菜的收割和捆扎操作。
[0073] 需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
