发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种钢管搬运捆扎一体机，本钢管搬运捆扎一体机能配于传统流水线的传送装置，并能够对钢管进行搬运的同时并能够对钢管多处进行捆扎处理。
[0004] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种钢管搬运捆扎一体机，包括壳体，所述壳体底部固定设有输送装置，所述输送装置用于输送管材至壳体内部，所述壳体下侧壁上固定设有支撑柱，所述支撑柱上设有钢管搬运装置，所述钢管搬运装置用于对钢管的横向水平移动，所述壳体下侧壁上固定设有出料装置，所述出料装置用于将捆绑好的钢管送出。
[0005] 优选的，输送装置包括均匀固定设置在所述壳体下侧壁上的四个滑台支撑，每个所述滑台支撑上方固定设有滑台，所述滑台上滑动设有钢管组，所述壳体后侧壁上开设有进料口。
[0006] 优选的，钢管搬运装置包括固定设置在所述支撑柱上的电机固定箱，所述电机固定箱内部固定设有电机，所述电机的输出端设有电机轴，所述电机轴上固定设有偏心轮，所述偏心轮上转动且滑动设有滑动环，所述滑动环上固定设有外延臂，所述支撑柱上固定设有横梁，所述横梁的右端前侧面上固定设有垫高块，所述垫高块与所述电机轴转动连接，所述横梁中部转动设有通轴，所述通轴的前端固定设有前铰接臂，所述前铰接臂与所述外延臂铰接，所述通轴的后端固定设有后铰接长臂，所述后铰接长臂的左端铰接设有T型板，所述T型板上固定设有连接梁，所述T型板的右端铰接设有后从动臂，所述横梁的右端后侧壁上固定设有固定柱，所述固定柱与所述后从动臂转动连接。
[0007] 优选的，抓手捆绑装置包括固定设置在所述T型板底端的上夹手，所述上夹手中部设有捆扎带传动腔，所述捆扎带传动腔内部转动设有切断轮，所述捆扎带传动腔内部转动设有驱动轮，所述上夹手内部固定设有滑腔，所述滑腔内固定设有电磁铁，所述滑腔内滑动设有压块，所述压块与所述电磁铁之间连接有弹簧，所述上夹手上固定设有打包扣储存箱，所述打包扣储存箱内滑动设有若干打包扣，所述打包扣储存箱左右两侧壁上对称转动设有三叶转轮，所述打包扣储存箱左右两侧壁上对称转动设有棘轮，所述三叶转轮与所述棘轮上连接有小皮带。
[0008] 优选的，所述上夹手中部下侧滑动设有拉伸板，所述拉伸板与所述上夹手之间连接有复位弹簧，所述上夹手下侧左右两端固定设有夹取舵机，所述夹取舵机的输出轴上固定设有夹取壁，每个所述夹取壁下端固定设有闭合舵机，所述闭合舵机的输出轴上固定设有闭合壁，每个所述闭合壁和所述夹取壁以及所述上夹手上开设有行带槽。
[0009] 优选的，出料装置包括转动设置在传送带支撑板上的所述传送带轮，两个所述传送带轮上套设有传送带，所述壳体右侧壁上开设有出料口。
[0010] 当需要移动钢管时，启动电机带动电机轴转动使得固定设置在电机轴上的偏心轮转动，进而带动滑动环转动，使得固定在滑动环上的外延臂带动前铰接臂围绕通轴转动，使得与通轴固定连接的后铰接长臂转动，带动T型板移动，同时与后铰接长臂与后从动臂铰接的T型板带动后从动臂围绕固定柱转动，从而实现T型板带动上夹手完成下移、上提、横移、下移的动作，同时的启动夹取舵机使得夹取壁闭合，同时启动闭合舵机，使得闭合壁贴紧管材下部，进而抓紧管材，能够对管材进行循环往复的拾放操作，改变了以往采用长距离传送带的方式传送，能够适配传统的捆扎机的传送带，对整个捆绑流水线的影响不大。
[0011] 当需要对管材进行捆绑处理时，将绑带从切断轮内部的空腔穿过，接着穿到驱动轮下方，在抓手对管材抓紧的同时启动驱动轮，使得绑带通过驱动轮的转动挤压进行传动，接着进从打包扣储存箱内最底端的打包扣内部穿过，接着通过上夹手、夹取壁、闭合壁内部设置的行带槽环绕一圈后接着驱动轮反转使得绷带收紧，并带动打包扣向左移动，同时使得棘轮转动，带动三叶转轮转动，使得下一个打包扣落至绑带的上方，接着启动电磁铁，使得弹簧向下压动打包扣，使得绑带固定，接着启动切断轮使得切断轮转动，从而切断绑带，钢管搬运装置与抓手捆绑装置的配合能够完成传统捆绑机不能完成的工作，即同时对管材进行捆绑搬移，解决了传统钢管捆绑机的占用空间大，卸料不便的问题。
[0012] 与现有技术相比，本钢管搬运捆扎一体机具有以下优点：
[0013] 1.钢管搬运装置能够对管材进行循环往复的拾放操作，改变了以往采用长距离传送带的方式传送，对整个捆绑流水线的影响不大。
[0014] 2.能在对管材多处同时进行捆扎处理，极大提高了工作效率。
[0015] 3.钢管搬运装置与抓手捆绑装置的配合能够完成传统捆绑机不能完成的工作，即同时对管材进行捆绑搬移，解决了传统钢管捆绑机的占用空间大，卸料不便的问题。
