[0022] 为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发 明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
[0023] 本是发明所要包装的包装盒有两种，亦即：
[0024] 第一种为:如图6所示,包装盒10包括盒体和盒盖,盒体和盒盖敞口处的一侧边部铰接连接,盒体和盒盖敞口处的另一侧边部设置扣合组件。
[0025] 第二种为：如图12所示，包装盒包括上下布置、可卡合和分离的盒体和盒盖。
[0026] 对于第一种包装盒，采用如图1、2、3、4所示技术方案进行实施，亦即，一种食品包装设备,包括机架上设置的用于输送包装盒10的第一输送装置11,第一输送装置11由相对布置的第一、二输送机构组成，第一、二输送机构之间设置有用于对第一输送装置上输送的包装盒10进行滞留固定的取料机构，取料机构的前、后侧分别设置用于打开、闭合包装盒10的开盒机构和闭盒机构，取料机构的上方设置有用于向包装盒10中投加物料的投料装置，开盒机构为第一条杆21构成，第一条杆21包括与包装盒10外轮廓相一致的弧形杆段，弧形杆段的弧口指向取料机构的一侧，弧形杆段延伸至机架外侧的一端部向靠近取料机构的一侧延伸设置连接杆段，连接杆段的端部通过第一转轴23转动固定在机架上；闭盒机构为位于第一、二输送机构之间设置的第二条杆22构成，第二条杆22包括L形条杆段，L形条杆段的一端通过第二转轴24转动固定在机架上，第一、二转轴垂直于第一输送装置11的输送方向布置；
[0027] 第一条杆21处于两种状态，其一为：第一条杆21的弧形杆段位于包装盒10(包装盒固定在取料机构上)的前端且弧形杆段与包装盒10的扣合组件相对应布置的避让位，其二为：第一驱动机构驱使第一条杆21翻转，弧形杆段打开包装盒10且带动盒盖向远离取料机构一侧翻转的开盒位；
[0028] 第二条杆22处于两种状态，其一为：第二条杆22位于取料机构后 端且第二条杆22低于第一输送装置输送面布置的避让位，其二为：第二驱动机构驱使第二条杆22翻转，使得第二条杆22推动盒盖向靠近取料机构一侧翻转、盒体和盒盖进行扣合的闭盒位。
[0029] 由于包装盒10是外部采购得到，购买的包装盒10是闭合的，因此在包装时，需要先打开包装盒10，本发明上述设备在操作时，当第一输送装置11上的传感器检测到包装盒10到位时，取料机构启动，对输送带上的包装盒10进行截取，亦即使得包装盒10停止输送并被固定，这样启动开盒机构打开包装盒10，然后通过投料机构向包装盒10内投加物料，物料投加结束后，启动闭盒机构对包装盒10进行关闭，从而实现向包装盒10内快速投加物料包装。本发明中开盒机构和闭盒机构的结构简单，设备成本低，因此适合小型食品企业的食品包装，提高生产效率。投料机构和取料机构可采用现有包装设备上具有相同功能的机构进行实施。所指的前端(前侧)、后端(后侧)是指该物体沿第一输送装置输送方向的前、后两侧。
第一、二输送机构为输送带或输送链构成。
[0030] 当然，本发明更为优选的方案为，L形条杆段沿铅垂面设置且沿第二转轴24的长度方向间隔设置两个，两L形条杆段远离第二转轴24的一端通过直杆段连为一体，直杆段上设置橡胶板221，如图5所示。由于包装盒10大多为塑料构成，这样就可以避免在闭盒操作时第二条杆22与盒盖形成硬性接触，造成包装盒10损坏。
[0031] 为了进一步简化本发明设备结构，取料机构采用第一吸盘25构成，第一吸盘25固定在一升降机构上，第一吸盘25与进排气组件相连接，第一吸盘25处于两种状态，其一为：第一吸盘25位于第一输送装置11输送面下侧的避让位，其二为：第一吸盘25与盒体底部接触对盒体进行吸附固定的取料位。升降机构可为一顶升气缸26构成，第一吸盘25固定在活塞杆上，进排气组件可为一与第一吸盘25相连接的弹性气囊构成，气囊的外侧设置有用于挤压气囊的机械手。通过挤压气囊实现第一吸盘25对盒体的吸附和分离，当然也可采用其他进排气组件构成。
[0032] 投料装置为位于第一输送装置11上方的第二输送装置12构成，第一、二输送装置交叉布置，第一输送装置11的落料端顺延设置有落料槽121，落料槽121靠近第二输送装置12的一端与机架通过铰接轴铰接连接，铰接轴垂直于第二输送装置12的输送方向布置，机架上设置有与落料槽121相连接的第三驱动机构，落料槽121处于两种状态，其一为：落料槽
121倾斜布置落料槽121的底端与盒体盒口相对应布置向盒体内投加物料的投料位，其二为：第三驱动机构驱使落料槽121向上翻转对包装盒10的闭盒进行避让的避让位。第三驱动机构可为一落料气缸构成，落料槽121的槽底设置有折形连接杆，落料气缸122的缸体和活塞杆分别与机架以及折形连接杆铰接连接，通过启动落料气缸实现对落料槽121的翻转。第一条杆21的弧形杆段、橡胶板221以及落料槽121的槽底分别设置传感器。传感器的设置主要是保证相邻机构的动作能够连贯进行，使得各动作紧凑有序，提高生产效率。当然，机架上还设置有其他传感器。第一、二驱动机构可为步进电机构成，步进电机通过齿轮组件与第一、二转轴连接。
[0033] 对于第二种包装盒，采用如图7、8、9、10所示技术方案进行实施，亦即，一种食品包装设备,包括机架上设置的用于输送包装盒的第一输送装置11,第一输送装置11由相对布置的第一、二输送机构组成，第一、二输送机构之间设置有用于对第一输送装置11上输送的包装盒进行滞留固定的取料机构，取料机构的外侧设置用于打开、闭合包装盒的开闭盒机构，取料机构的上方设置有用于向包装盒中投加物料的投料装置，取料机构为吸附盒体的第一吸盘25构成，第一吸盘25固定在一升降机构上；开闭盒机构为位于第一、二输送机构之间的条杆件22构成，条杆件22包括L形条杆段，L形条杆段的一端通过第二转轴24转动固定在机架上，L形条杆段的另一端设置用于吸附盒盖的第二吸盘223，第一、二吸盘25、21分别与进排气组件相连接，第二转轴垂直于第一输 送装置11的输送方向布置，[0034] 第一吸盘25处于两种状态，其一为：第一吸盘25位于第一输送装置11输送面下侧的避让位，其二为：第一吸盘25与盒体底部接触对盒体进行吸附固定的取料位；
[0035] 条杆件22处于两种状态，其一为：条杆件22位于取料机构旁侧且第二吸盘223低于第一输送装置11输送面布置的避让位，其二为：条杆件22位于盒盖上方、第二吸盘对盒盖进行吸附、打开或闭合包装盒的工作位。
[0036] 由于包装盒10是外部采购得到，购买的包装盒10盒盖和盒体是闭合的，因此在包装时，需要先打开包装盒10，本发明上述设备在操作时，当第一输送装置11上的传感器检测到包装盒10到位时，取料机构启动，对输送的包装盒10进行截取，亦即使得包装盒10停止输送并被固定，随后启动开闭盒机构先打开包装盒10，然后通过投料机构向包装盒10内投加物料，物料投加结束后再启动开闭盒机构对包装盒10进行关闭，从而实现向包装盒10内快速投加物料包装。本发明中开闭盒机构的结构简单，设备成本低，因此适合小型食品企业的食品包装，提高生产效率。投料机构和取料机构可采用现有包装设备上具有相同功能的机构进行实施。第一、二输送机构为输送带或输送链构成。升降机构可为一顶升气缸26构成，第一吸盘25固定在活塞杆上，进排气组件可为与第一、二吸盘分别相连接的弹性气囊构成，气囊的外侧设置有用于挤压气囊的机械手。通过挤压气囊实现第一、二吸盘对盒体、盒盖的吸附和分离，当然也可采用其他进排气组件构成。
[0037] 当然，本发明更为优选的方案为，L形条杆段沿铅垂面设置且沿第二转轴24的长度方向间隔设置两个，两L形条杆段远离第二转轴24的一端通过直杆段连为一体，直杆段上设置第二吸盘223，如图6所示。从而实现对包装盒的开启和闭合，开启包装盒时，第二吸盘223吸附盒盖，驱动机构驱使条杆件向远离盒体一侧进行翻转，盒盖和盒体分 离，从而实现包装盒的开启；投加物料后，驱动机构驱使条杆件向靠近盒体一侧进行翻转，盒体和盒盖卡合为一体，从而实现包装盒的闭合。
[0038] 投料装置为位于第一输送装置11上方的第二输送装置12构成，第一、二输送装置交叉布置，第一输送装置11的落料端顺延设置有落料槽121，落料槽121靠近第二输送装置12的一端与机架通过铰接轴铰接连接，铰接轴垂直于第二输送装置12的输送方向布置，机架上设置有与落料槽121相连接的驱动机构，落料槽121处于两种状态，其一为：落料槽121倾斜布置且落料槽121的底端与盒体盒口相对应布置用于向盒体内投加物料的投料位，其二为：驱动机构驱使落料槽121向上翻转对包装盒10的闭盒进行避让的避让位。驱使落料槽翻转的驱动机构可为一落料气缸122构成，落料槽121的槽底设置有折形连接杆，落料气缸
122的缸体和活塞杆分别与机架以及折形连接杆铰接连接，通过启动落料气缸实现对落料槽121的翻转。第二吸盘223以及落料槽121的槽底分别设置传感器。传感器的设置主要是保证相邻机构的动作能够连贯进行，使得各动作紧凑有序，提高生产效率。当然，机架上还设置有其他传感器。驱使第二转轴24转动的驱动机构可为步进电机构成，步进电机通过齿轮组件与第二转轴24连接。
[0039] 总之，本发明提供的两种包装设备结构简单，制造成本低，且可快速的向两种包装盒中投加物料进行包装，提高生产效率。
[0040] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本发明中记载内容后，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本发明的保护范围。
