[0022] 使用图1至图3对本发明的一种棉花采摘机进行如下说明。
[0023] 如图1所示，本发明所述的一种棉花采摘机，包括采摘头1、手持管2、输送软管21、负压风机3和综合处理箱；所述手持管2的一端与采摘头1连通，手持管2的另一端与输送软管21连通，手持管2为可调长度的硬质管，长度调节范围为0.6米至1.2米；所述采摘头1用于采摘棉花以及将棉花上或棉花旁的棉叶喷水打湿，采摘头1内的棉花通过手持管2和输送软管21输送到综合处理箱内；所述输送软管21与储棉箱上端连通；所述负压风机3位于储棉箱上部，负压风机3用于对输送软管21产生负压，使采摘头1采摘的棉花被吸附进储棉箱内；其中，
[0024] 所述综合处理箱包括杂质处理仓4、储水仓6、棉花存储仓5和电池，综合处理箱上设置易于拆卸的箱盖，箱盖位于棉花存储仓5处，综合处理箱外设置有肩膀背带；所述肩膀背带用于人肩膀背着综合处理箱；所述杂质处理仓4位于输送软管21与综合处理箱连接处，杂质处理仓4用于处理从输送软管21进入综合处理箱内的棉花，杂质处理仓4用于使棉花与棉花中的碎棉叶分离；所述电池位于负压风机3下方，电池用于供电；所述储水仓6位于综合处理箱的箱底。
[0025] 如图1所示，所述杂质处理仓4包括搅拌轮一41、搅拌轮二42、凸筋46、格网43和输出管44，所述搅拌轮一41临近输送软管21端部，搅拌轮一41用于对输送软管21输送进的棉花进行初次揉动扬起，使棉花上附着的碎棉叶与棉花脱离，搅拌轮一41通过杂质处理仓4内壁上设置的电机一驱动；所述搅拌轮二42位于搅拌轮一41的下方,搅拌轮二42用于对搅拌轮一41处下落的棉花进行二次轻柔扬起，使棉花上附着的碎棉叶与棉花脱离，搅拌轮二42通过杂质处理仓4内壁上设置的电机二驱动；所述凸筋46位于搅拌轮一41和搅拌轮二42之间的杂质处理仓4上，凸筋46用于配合搅拌轮一41和搅拌轮二42将棉花扬起后使棉花易于滑落；所述格网43位于负压风机3旁侧，格网43与负压风机3旁侧的综合处理箱内壁构成负压腔室48且负压风机3对负压腔室48产生负压，格网43用于阻挡棉花进入负压腔室48，格网43的孔为方形，且方形孔的边长为1至2.5㎝；所述负压腔室48的下端设置有向下倾斜的斜板一45，斜板一45便于棉花向下滑落；所述输出管44的一端与负压腔室48接通，输出管44的另一端通至综合处理箱外。工作时，人背着综合处理箱，手拿手持管2，将手持管2调节为适合个人习惯的长度，将采摘头1靠近棉花，棉花通过采摘头1采摘后，经过手持管2、输送软管
21将棉花输送到杂质处理仓4内，棉花经过搅拌轮一41处，搅拌轮一41对棉花进行初次揉动扬起，使棉花上附着的碎棉叶与棉花脱离，在负压风机3的负压作用下，使碎棉叶穿过格网
43被吸入到负压腔室48内，紧接着碎棉叶通过负压腔室48处的输出管44被输送至综合处理箱外；搅拌轮二42对于从搅拌轮一41处下落的棉花进行二次轻柔扬起，使棉花上附着的碎棉叶与棉花脱离，使碎棉叶经过负压腔室48被输送管输送至综合处理箱外，提高了棉花采摘时品质的保证。
[0026] 如图1所示，所述棉花存储仓5包括输送叶轮51、进棉口52、塑料袋53和环状弹性绳，所述输送叶轮51位于斜板一45下端，输送叶轮51用于将从斜板一45处下落的棉花输送到塑料袋53内，输送叶轮51通过棉花存储仓5内壁上设置的电机三驱动；所述进棉口52位于输送叶轮51旁侧；所述塑料袋53为透明的塑料袋53，塑料袋53用于存储棉花，塑料袋53的袋口套在进棉口52；所述环状弹性绳用于将透明塑料袋53的袋口紧扎在进棉口52上。工作时，在使用前，通过环形弹性绳将塑料袋53密封于锦棉口，在塑料袋53内棉花装满后，将环形弹性绳拨弄掉，可轻松将塑料袋53换下；在搅拌轮二42处的棉花下落到斜板一45上后，棉花顺着斜板一45下落到输送叶轮51处，输送叶轮51将棉花通过进棉口52输送到塑料袋53内，使得采摘的棉花很容易的被存储在塑料袋53内。
[0027] 如图1和图2所示，所述采摘头1包括采摘管11、采摘轮12、脱棉轮一13、脱棉轮二14、斜板二15、棉花检测传感器16、喷水头17和水管，所述采摘管11与手持管2连通，采摘管
11为无色透明的塑料管；所述采摘轮12位于采摘管11的端头，采摘轮12用于将棉花从棉铃中采摘卷起，采摘轮12通过采摘管11外设置的电机四驱动，采摘轮12包括采摘叶片121；所述脱棉轮一13位于采摘轮12的下端且脱棉轮一13位于与采摘轮12的相切处，脱棉轮一13用于将采摘轮12上的棉花脱离出来，脱棉轮一13通过采摘管11外设置的电机五驱动；所述斜板二15固定于采摘管11的内壁上，斜板二15用于提高采摘管11内部的负压，斜板二15向下倾斜，且斜板二15的下端与采摘轮12的中部平齐；所述脱棉轮二14位于斜板二15的端部，脱棉轮二14临近采摘轮12边缘，脱棉轮二14用于辅助脱棉轮一13对采摘轮12上的棉花脱离出来，脱棉轮二14通过采摘管11外设置的电机六驱动，且脱棉轮二14和脱棉轮一13的转速为采摘轮12转速的六倍以上，使采摘轮12上的棉花在经过脱棉轮一13时可迅速被脱离出来；
所述喷水头17位于采摘管11外侧，喷水头17用于对棉花上或棉花旁的棉叶喷水打湿，避免棉叶被采摘轮12揉碎在棉花上；所述水管的一端连通喷水头17，水管的另一端连通储水仓
6。工作时，采摘轮12将棉花卷起，使棉花缠在采摘叶片121上，当采摘轮12上的棉花经过脱棉轮一13处时，因脱棉轮一13和脱棉轮二14的转速为采摘轮12转速的六倍以上，脱棉轮一
13与采摘轮12相切处是最易脱棉处，脱棉轮一13在此处可迅速使采摘轮12上的棉花脱离，因为如若脱棉轮一13不能及时将采摘轮12上的棉花脱离，则会使得采摘轮12上的棉花积攒更多，因此将脱棉轮一13和脱棉轮二14的转速设置为采摘轮12转速的六倍以上；脱棉轮二
14辅助脱棉轮一13对采摘轮12上的棉花进行快速脱离，使得棉花可迅速穿过斜板二15处，有利于采摘头1迅速采摘棉花，提高了采摘头1的采摘效率。
[0028] 如图1和图2所示，所述水管上设置有电子水阀；所述电池的旁侧设置有控制器54；所述采摘管11的端头设置有棉花检测传感器16，棉花检测传感器16用于检测棉花旁是否有晒焦的棉叶，采摘轮12靠近棉花时，棉花检测传感器16将信号传给控制器54，控制器54控制电子水阀打开，喷水头17对棉花上或棉花旁的棉叶进行喷水，使喷水头17在需要时喷水，以节约储水箱内的水。工作时，当采摘头1靠近棉花时，棉花检测传感器16检测到了棉花以及棉花旁晒焦的棉叶，棉花检测传感器16将采集到的信号传输给控制器54，控制器54电子水阀打开，喷水头17将对棉花上或棉花旁晒焦的棉叶喷水润湿，使被润湿的棉叶不易被采摘轮12搅碎，使得棉花上的棉叶易于在后续被剔除。
[0029] 如图2和图3所示，所述采摘叶片121为圆弧形且采摘叶片121的端部为直部1211；所述直部1211处设置有直刺；所述直刺用于将棉花勾起。工作时，将采摘叶片121的端部设置为直的，可使脱棉轮一13在与采摘轮12相切处迅速将棉花从采摘轮12上脱离，采摘叶片
121的端部为直的，可使采摘叶片121在抓取棉花时，直部1211与棉花相切，直部1211可直接插入棉花内，直部1211上设置有直刺，可使直部1211更好的将棉花抓起、抓牢，可使采摘轮
12能将棉花采摘干净。
[0030] 如图1所示，所述杂质处理仓4内设有多个烘干灯管47；所述烘干灯管47布置于搅拌轮一41和搅拌轮二42旁侧的侧壁上，烘干灯管47用于将棉花表面的水分进行初步蒸干。工作时，在杂质处理仓4设置多个烘干灯管47，使在采摘时被喷到水的棉花在采摘后可快速被初步烘干，避免水长时间留在棉花上对棉花造成影响，同时，蒸发出的水分被负压腔室48吸走而排出综合处理箱外。
[0031] 具体工作流程如下：
[0032] 使工作时，通过环形弹性绳将塑料袋53密封于锦棉口，待塑料袋53内棉花装满后，将环形弹性绳拨弄掉，可轻松将塑料袋53换下；人背着综合处理箱，手拿手持管2，将手持管2调节为适合个人习惯的长度，将采摘头1靠近棉花，棉花检测传感器16检测到了棉花以及棉花旁晒焦的棉叶，棉花检测传感器16将采集到的信号传输给控制器54，控制器54电子水阀打开，喷水头17将对棉花上或棉花旁晒焦的棉叶喷水润湿，使被润湿的棉叶不易被采摘轮12搅碎，使得棉花上的棉叶易于在后续被剔除；在采摘轮12接触棉花时，采摘轮12将棉花卷起，使棉花缠在采摘叶片121上；其中，电机一、电机二、电机三、电机四和电机五均受控制器54控制；
[0033] 将采摘叶片121的端部设置为直的，可使脱棉轮一13在与采摘轮12相切处迅速将棉花从采摘轮12上脱离，采摘叶片121的端部为直的，可使采摘叶片121在抓取棉花时，直部1211与棉花相切，直部1211可直接插入棉花内，直部1211上设置有直刺，可使直部1211更好的将棉花抓起、抓牢，可使采摘轮12能将棉花采摘干净；当采摘轮12上的棉花经过脱棉轮一
13处时，因脱棉轮一13和脱棉轮二14的转速为采摘轮12转速的六倍以上，脱棉轮一13与采摘轮12相切处是最易脱棉处，脱棉轮一13在此处可迅速使采摘轮12上的棉花脱离，脱棉轮二14辅助脱棉轮一13对采摘轮12上的棉花进行快速脱离，使得棉花可迅速穿过斜板二15处，有利于采摘头1迅速采摘棉花，提高了采摘头1的采摘效率；在负压风机3的作用下，手持管2和输送软管21内产生负压，棉花经过手持管2、输送软管21将棉花输送到杂质处理仓4内，棉花经过搅拌轮一41处，搅拌轮一41对棉花进行初次揉动扬起，使棉花上附着的碎棉叶与棉花脱离，在负压风机3的负压作用下，使碎棉叶穿过格网43被吸入到负压腔室48内，紧接着碎棉叶通过负压腔室48处的输出管44被输送至综合处理箱外；随后，搅拌轮二42对于从搅拌轮一41处下落的棉花进行二次轻柔扬起，使棉花上附着的碎棉叶与棉花脱离，使碎棉叶经过负压腔室48被输送管输送至综合处理箱外，提高了棉花采摘时品质的保证；在搅拌轮一41和搅拌轮二42对棉花揉动扬起后，杂质处理仓4内的多个烘干灯管47开始工作，使在采摘时被喷到水的棉花在采摘后可快速被初步烘干，避免水长时间留在棉花上对棉花造成影响，同时，蒸发出的水分被负压腔室48吸走而排出综合处理箱外；在搅拌轮二42处的棉花下落到斜板一45上后，棉花顺着斜板一45下落到输送叶轮51处，输送叶轮51将棉花通过进棉口52输送到塑料袋53内，使得采摘的棉花很容易的被存储在塑料袋53内。
[0034] 以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。
[0035] 在上述实施方式中，通过输送轮将斜板一处下落的棉花通过进棉口输送到塑料袋中；但不限于此，也可以通过在锦棉口处设置输送带来将斜板一处下落的棉花通过进棉口输送到塑料袋中。
[0036] 工业实用性
[0037] 根据本发明，通过采摘头快速采摘棉花，提高了棉花的采摘效率；通过手持管、输送软管和负压风机将采摘头采摘的棉花吸附到杂质处理仓内，提高了棉花的输送效率；杂质处理仓将棉花与杂质分离，提高了棉花的采摘品质；棉花存储仓自动将杂质处理仓内的棉花存储，提高了棉花的存储效率；因此该棉花采摘机在棉花采摘技术领域是有用的。
