[0005] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供了一种煤矿综采运输巷设备列车自动阻车装置，主要用于解决人工再将阻车器搬回铁轨，使用这种方法的弊端是需要人工放置阻车器，耗费了大量的时间和劳动力，严重影响移动设备列车的工作效率的问题。
[0006] 本发明是通过以下技术方案实现的：一种煤矿综采运输巷设备列车自动阻车装置，包括火车箱、火车滚轮和铁轨，所述火车箱通过支腿转动连接有火车滚轮，所述火车滚轮与铁轨活动连接，所述火车箱右端底部前后对称固定连接有直板，所述直板内壁固定连接有转动杆，所述转动杆上对称开设有螺纹槽，所述火车箱底部设有驱动转动杆转动的驱动结构，所述转动杆通过螺纹槽对称螺纹连接有L形滑板，所述L形滑板外端固定连接有L形安装板，所述L形安装板的直立部位固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩杆固定连接有土字形滑块，所述土字形滑块的左端面通孔内固定连接有第三压力感应器，所述土字形滑块底部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩杆固定连接有与铁轨贴合接触的弧形块，所述弧形块的左侧壁通孔处固定安装有第二压力感应器，所述L形安装板外壁设有辅助制动结构，所述火车箱外壁固定安装有控制器。
[0007] 作为上述方案的进一步改进，所述驱动结构包括驱动电机、主动齿圈和从动齿圈，所述驱动电机通过固定连接的减速机固定连接有主动齿圈，所述主动齿圈与从动齿圈啮合连接，所述从动齿圈与转动杆固定连接。
[0008] 作为上述方案的进一步改进，所述火车箱底部固定连接有安装架，所述安装架与驱动电机的外壁固定连接。
[0009] 作为上述方案的进一步改进，所述L形滑板与火车箱底面贴合滑动连接。
[0010] 作为上述方案的进一步改进，所述L形安装板的横向部位处开设有滑槽，所述土字形滑块与滑槽贴合滑动连接。
[0011] 作为上述方案的进一步改进，所述弧形块的弧度与火车滚轮的外圈弧度一致。
[0012] 作为上述方案的进一步改进，所述辅助制动结构包括U形板、橡胶板和第一压力感应器，所述U形板顶部与L形安装板固定连接，所述U形板底部固定连接有与铁轨侧壁贴合接触的橡胶板，所述橡胶板的侧壁通孔处内固定安装有第一压力感应器。
[0013] 作为上述方案的进一步改进，所述控制器与电源电性连接，所述控制器分别与驱动电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第一压力感应器、第二压力感应器和第三压力感应器电性连接。
[0014] 作为上述方案的进一步改进，所述控制器的控制步骤包括：
[0015] 步骤一：启动控制器，控制驱动电机转动，第一压力感应器检测橡胶板和铁轨侧壁接触感应数值F1，通过判断模块判断F1是否≥300Pa，若是，则关停驱动电机，继续执行步骤二；若否，则驱动电机继续转动，重新执行步骤一，直至F1≥300Pa；
[0016] 步骤二：第一电动推杆推动弧形块向下移动与铁轨接触，第二压力感应器检测弧形块和铁轨顶面接触感应数值F2，通过判断模块判断F2是否≥300Pa，若是，则关停第一电动推杆，继续执行步骤三；若否，则第一电动推杆继续推动弧形块向下移动，重新执行步骤二，直至F2≥300Pa；
[0017] 步骤三：第二电动推杆推动弧形块向左移动与火车滚轮接触，第三压力感应器检测弧形块和火车滚轮顶面接触感应数值F3，通过判断模块判断F3是否≥300Pa，若是，则关停第二电动推杆；若否，则第二电动推杆继续推动弧形块向左移动，重新执行步骤三，直至F3≥300Pa。
[0018] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0019] 1、本发明通过驱动结构中的驱动电机驱动主动齿圈转动，主动齿圈带动从动齿圈转动，从动齿圈带动转动杆转动，转动杆通过对称设置的螺纹槽同步带动L形滑板移动，L形滑板带动第一电动推杆底部的弧形块移动至铁轨上方，然后启动第一电动推杆，第一电动推杆带动弧形块向下移动与铁轨贴合接触，再通过第二电动推杆带动土字形滑块移动，土字形滑块带动第一电动推杆底部的弧形块向左移动至与火车滚轮贴合接触，弧形块起到对煤矿综采运输巷设备列车进行阻车，无需人工放置阻车器，节省大量的时间和劳动力，提升了移动设备列车的工作效率；
[0020] 2、本发明通过驱动结构带动L形滑板移动，L形滑板带动辅助制动结构中的的U形板移动，U形板带动橡胶板与铁轨侧壁接触，橡胶板与铁轨之间的摩擦力起到阻止橡胶板滑动，从而实现阻止L形滑板移动，最终实现对移动设备列车进行阻车；
[0021] 3、本发明通过控制器、第一压力感应器、第二压力感应器和第三压力感应器相互配合，便于工作人员对驱动电机、第一电动推杆和第二电动推杆的控制，便于实现自动化。
