发明内容
[0004] (一)解决的技术问题
[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种旗杆爬杆清洗装置，具备旗杆表面清洗方便和安全性高等优点，解决了旗杆表面清洗不方便和安全性低的问题。
[0006] (二)技术方案
[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
[0008] 一种旗杆爬杆清洗装置，设置在旗杆上，包括壳体，所述旗杆顶部固定连接有限位球，所述壳体内部具有两个吸盘固定装置，所述吸盘固定装置包括分别固定连接在壳体内部两侧的第一电机固定套，所述第一电机固定套上固定连接有第一电机，所述第一电机穿有第一电机传动杆，所述第一电机传动杆末端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮左端有第二齿轮，与第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮轴心固定连接有传动螺纹杆，所述传动螺纹杆上套有移动杆，所述移动杆与传动螺纹杆螺纹传动连接，所述移动杆末端固定连接有固定杆，所述固定杆末端固定连接有朝向旗杆设置的强力吸盘，每个吸盘固定装置的上下两侧分别设有两个爬杆装置,所述爬杆装置包括爬杆机构固定套，所述爬杆机构固定套上固定连接有第二电机壳体，所述第二电机壳体外部设有爬杆机构壳体，所述爬杆机构壳体底部固定连接有爬杆爪,所述爬杆爪为半圆爪状，所述爬杆爪的圆爪下部固定有防滑垫片，所述第二电机固定在第二电机壳体上，所述第二电机的输出轴与第二电机传动杆相连，所述第二电机传功杆末端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的上下两侧均设有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第四齿轮轴孔固定连接有传动轴，所述传动轴穿过第二电机壳体上对应的轴孔，所述传动轴两端固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮上部设有第六齿轮，所述第六齿轮与第五齿轮啮合连接，与位于传动轴其中一端的第五齿轮啮合的第六齿轮位于第五齿轮的后侧，与位于传动轴另外一端的第五齿轮啮合的第六齿轮位于第五齿轮的前侧，所述第五齿轮和第六齿轮的外端面均设有防震垫片，所述第六齿轮轴孔固定连接有第六齿轮轴，所述第六齿轮轴穿过爬杆机构壳体后与第六齿轮轴固定块固定连接，所述壳体的上部内部设有清洗机构，所述清洗机构包括往复结构和清洁爪装置。
[0009] 优选的，所述往复结构包括第四电机，所述第四电机轴心固定连接第四电机传动轴，所述第四电机传动轴末端固定连接有圆盘，所述圆盘的截面上固定连接有圆柱固定块，所述圆柱固定块上设有摇摆杆，所述摇摆杆上开有供圆柱固定块插入的摇摆槽，所述摇摆槽与圆柱固定块的直径相同，所述摇摆杆末端的扇形往复结构上设有摇摆齿轮，所述摇摆齿轮下部设有运动杆，所述运动杆上设有摇摆啮合齿轮，所述摇摆啮合齿轮与摇摆齿轮啮合连接，所述运动杆远离壳体的一端设有清洁爪装置。
[0010] 优选的，所述清洁爪装置包括干清洁爪和湿清洁爪，所述干清洁爪设置在湿清洁爪的上部，所述干清洁爪包括与运动杆相连的第一清洁杆，所述第一清洁杆末端固定连接有第一清洁爪,所述第一清洁爪为圆弧形，所述第一清洁爪内侧设有干清洁布,所述第一清洁爪与干清洁布可用魔术贴连接，所述湿清洁爪包括与运动杆相连的第二清洁杆，所述第二清洁杆位于第一清洁杆下部，所述第二清洁杆末端固定连接有第二清洁爪，所述第二清洁爪为圆弧形，所述第二清洁爪内侧设有湿清洁布,所述第二清洁爪与湿清洁布可用魔术贴连接。
[0011] 优选的，所述壳体的顶部左侧设有伸长开关装置，所述伸长开关装置包括开设于壳体左侧的螺纹管槽，所述螺纹管槽外侧具有第三电机，所述第三电机轴中固定连接有第三电机传动轴，所述第三电机传动轴末端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上部设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮轴心固定连接有第二锥齿轮轴，所述第二锥齿轮轴远离第二锥齿轮的一端固定连接有螺纹管，所述螺纹管内部设有螺纹杆，所述螺纹杆和螺纹管通过螺纹传动连接，所述螺纹杆的末端固定连接有连接杆，所述连接杆的末端上部设有开关。
[0012] 优选的，所述壳体由两个半壳体通过外卡扣固定组成，中间为圆柱形通道，所述圆柱形通道的截面积与旗杆的截面积相等，所述壳体右侧底部固定连接一个蓄电池。
[0013] (三)有益效果
[0014] 与现有技术相比，本发明提供了一种旗杆爬杆清洗装置，具备以下有益效果：
[0015] 1、该旗杆爬杆清洗装置，通过爬杆爪通多齿轮配合交错前后运动，从而向上进行爬杆运动，爬杆爪上的防滑垫片紧紧贴着旗杆，使整个装置不会因为重力原因下滑；
[0016] 2、该旗杆爬杆清洗装置，通过第四电机转动，带动圆盘转动从而使圆柱固定块的位置改变，通过圆柱固定块带动摇摆杆摆动，通过摇摆杆上的摇摆齿轮带动啮合的摇摆啮合齿轮，从而带动运动杆开始往复摇摆，干清洁爪和湿清洁爪开始工作，对旗杆进行清洁。
