[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 请参阅图1‑6，本发明提供一种技术方案小型无人机机轮刹车机构，包括无人机机轮1、环形槽2、定位槽3、支撑腿4、第一电动推杆5、第二电动推杆6、齿盘7、定位块8、活动块9、齿轮10、导热管11、第一滚子12、活动销13、支杆14、弧形板15、第二滚子16、弹性件17、第一刹车带18、卡槽19、活动杆20、安装座21、第二刹车带22、第三电动推杆23、气缸24、连接板
25、套筒26和推杆导杆27，无人机机轮1中间表面设有环形槽2，同时无人机机轮1内部设有定位槽3，并且无人机机轮1表面设有卡槽19，而且无人机机轮1内部活动安装有齿盘7，且齿盘7设于定位槽3的内部，齿盘7外侧与第二电动推杆6相互安装，同时第二电动推杆6顶端设有第一电动推杆5，并且第一电动推杆5与支撑腿4固定安装，而且支撑腿4顶端设有连接板
25，导热管11侧边设有活动销13，同时活动销13内部与支杆14固定安装，安装座21底侧与第二刹车带22相互安装，同时第二刹车带22设于无人机机轮1的环形槽2外侧。
[0028] 无人机机轮1表面均匀对称设置有四个卡槽19，并且三个卡槽19贯穿于无人机机轮1的表面，而且另一个卡槽19的中心轴设于弧形板15内部的平行线内，同时另一个卡槽19的中心轴与弧形板15的中心轴为两条直线，从而可以防止活动块9与弧形板15的中心点相互接触，从而使活动块9无法带动弧形板15进行旋转，进而使第一刹车带18无法发生形变与无人机机轮1接触，从而影响了刹车的效果；
[0029] 无人机机轮1内部右侧均匀对称设置有四个活动块9，并且活动块9设有的卡块903的底部设于无人机机轮1内部的定位槽3的外侧，并且卡块903的宽度大小小于弧形板15长度大小的一半，且弧形板15的长度大小与弹性件17的弧长大小之和大小无人机机轮1内部的弧长大小，从而可以使卡块903与卡槽19相互卡合，进而可以通过卡块903来限制无人机机轮1的旋转，从而可以起到了一定有制动效果；
[0030] 第二电动推杆6设于无人机机轮1的外侧，同时无人机机轮1左右两侧均设有第二电动推杆6及其连接结构，并且第二电动推杆6与齿盘7的安装方式为固定安装，而且齿盘7表面啮合连接有活动块9，从而可以通过齿盘7的旋转进而可以带动活动块9在齿盘7表面进行移动，从而可以便于对无人机机轮1表面设有的卡槽19进行卡合，并且使无人机机轮1左右两侧均设有第一刹车带18可以与无人机机轮1相互作用，从而可以提高制动效果，并且便于设置连接板25以对第二刹车带22进行安装；
[0031] 齿盘7两侧设有定位块8，同时定位块8的数量大小与定位槽3的数量大小相等，而且定位块8的形状大小与定位槽3的形状大小相同，并且定位槽3的深度大小小于第二电动推杆6的长度大小，从而可以通过第二电动推杆6的工作，从而可以使齿盘7在无人机机轮1内部移动，从而可以通过气缸24带动齿轮10进行旋转，进而使齿盘7在齿轮10的啮合作用下进行旋转，从而可以使活动块9在齿盘7表面移动，从而可以对无人机机轮1进行制动，并且可随时对刹车状态与解刹状态之间的快速切换；
[0032] 活动块9包括连接件901、定位弹簧902和卡块903，连接件901与齿盘7的安装方式为啮合连接，同时连接件901内部设有定位弹簧902，而且定位弹簧902另一端与卡块903固定安装，而且卡块903设于连接件901的外侧，从而可以使连接件901在齿盘7啮合作用下进行移动，并且定位弹簧902便于对卡块903进行定位，便于将卡块903设于无人机机轮1表面的卡槽19内部，可以对无人机机轮1进行制动；
[0033] 弧形板15活动安装于无人机机轮1的表面外侧，同时弧形板15上下两端均设有第二滚子16，而且第二滚子16与弹性件17固定安装，并且弹性件17与两个第二滚子16固定安装，同时弹性件17外侧与第一刹车带18固定安装，使弧形板15在卡块903的作用下进行旋转时，使弹性件17在弧形板15的作用下向外界伸缩，从而可以使弹性件17顶端的第一刹车带18与无人机机轮1内部进行接触，从而起到了制动的效果；
[0034] 第三电动推杆23设于无人机机轮1的内部，同时第三电动推杆23与气缸24相互安装，并且气缸24与齿轮10相互安装，而且齿轮10与齿盘7啮合连接，从而可以对气缸24的工作，以带动齿轮10进行旋转，从而可以使齿盘7在无人机机轮1的内部进行旋转；
[0035] 连接板25底部与导热管11相互安装，同时导热管11设有活动销13与连接板25活动安装，并且导热管11另一端与第一滚子12固定安装，而且第一滚子12设于无人机机轮1的内部，从而使第一刹车带18可以与导热管11底部的第一滚子12进行接触，从而使第一滚子12与无人机机轮1摩擦产生的热量，可以通过导热管11由支杆14传送到外界，进而可以防止出现因热应力而刹车失效的现象；
[0036] 套筒26固定安装在连接板25底部中心位置，同时套筒26内部活动安装推杆导杆27，并且推杆导杆27与第三电动推杆23有固定安装，而且推杆导杆27两侧活动安装有活动杆20，且活动杆20另一端与安装座21活动安装，从而可以通过第三电动推杆23的工作，从而可以使第二刹车带22与无人机机轮1外侧进行接触，从而提高了制动的效果。
[0037] 本实施例的工作原理：在使用该小型无人机机轮刹车机构，首先根据图1‑2，通过启动无人机机轮1内部的环形槽2内部的第三电动推杆23的工作，从而可以使推杆导杆27在连接板25设有的套筒26内部向上移动，从而可以通过活动销13带动安装座21上方的活动杆20在无人机机轮1内侧进行旋转，从而可以使第二刹车带22进行伸缩，从而可以使第二刹车带22与无人机机轮1外侧相互接触，并通过摩擦制动。
[0038] 接着，根据图1，通过使无人机机轮1左右两侧的第二电动推杆6同时进行旋转，从而可以使齿盘7在无人机机轮1内部进行移动，从而可以使齿盘7侧边设有的定位块8，可以从定位槽3内部引出，从而可以使齿盘7和无人机机轮1可以相向旋转。
[0039] 然后，根据图1和图3‑6，可以通过气缸24的工作，从而可以使齿轮10进行旋转，从而可以使齿轮10通过啮合作用带动齿盘7进行旋转，进而可以使齿盘7表面设有的活动块9设有的连接件901在齿盘7的作用下进行移动，从而使卡块903在定位弹簧902的作用下与无人机机轮1表面设有的卡槽19相互卡合，同时使其中一个卡块903，可以与弧形板15相互接触，从而可以使弧形板15进行旋转，进而可以使弹性件17在设有的第二滚子16的作用下，进行伸缩，从而可以使弹性件17顶端的第一刹车带18与无人机机轮1内部，相互接触，从而可以通过与无人机机轮1的摩擦制动。
[0040] 最后，根据图1和图3，通过第一电动推杆5的工作，从而可以使支撑腿4向下移动，进而可以带动导热管11向下移动，从而可以使导热管11底部的第一滚子12与第一刹车带18相互接触，从而可以第一滚子12与无人机机轮1摩擦产生的热量，可以通过导热管11由支杆14传送到外界，进而可以防止出现因热应力而刹车失效的现象，进而可以通过第三电动推杆23的单独工作，从而可以对无人机机轮1进行缓慢制动，且通过第二电动推杆6和气缸24的配合工作，从而可以对无人机机轮1进行紧急制动。
[0041] 以上便完成了装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如第一电动推杆5、第二电动推杆6、第三电动推杆23和气缸24，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0042] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
