[0031] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
[0032] 参照图1至图13所示的一种刹车片与弹片的装配装置，包括弹片供料机构、铆接装配机构和链式传送带1，铆接装配机构包括用以输送铆钉15的振动上料器1b、用以承放刹车片14的定位治具1c、设置在定位治具1c周边的旋转组件2、限位组件3和抵触组件，链式传送带1的两侧分别设有一个龙门架和铆钉进给组件，振动上料器1b设置在链式传送带1的旁侧并且振动上料器1b的出料端位于铆钉进给组件的下方，龙门架朝向铆钉进给组件的前侧设有呈倒置的配合气缸6，配合气缸6的正下方设有铆接气缸6a，定位治具1c通过行进板6b设置在链式传送带1的输出端上。
[0033] 所述龙门架的横跨方向与链式传送带1的输送方向相平行，龙门架的下方设有导向台1a，行进板6b呈水平位于导向台1a和链式传送带1之间，并且行进板6b与导向台1a水平活动配合，定位治具1c为矩形结构，定位治具1c的底部通过若干支柱与行进板6b的顶部连接，定位治具1c的上端面开设有用以摆放刹车片14的型槽1d，人工事先在链式传送带1的上游端，将刹车片14放入至型槽1d内，链式传送带1用以驱动行进板6b带着定位治具1c以及其型槽1d内的刹车片14进入至弹片13装配领域和铆接领域。
[0034] 所述定位治具1c的四个拐角中，朝向弹片供料机构的一个拐角处开设有上料缺口1f，上料缺口1f与型槽1d连通，铆接气缸6a呈竖直装设在链式传送带1和导向台1a之间，并且还位于链式传送带1的下游处，铆接气缸6a的输出方向竖直向上，进入至弹片13装配领域后，上料缺口1f使得弹片13可以在依靠其装配到刹车片14上。
[0035] 所述旋转组件2包括第一安装板2a、下压垫板2b和下压电机2e，第一安装板2a呈竖直设置在行进板6b的顶部，第一安装板2a朝向限位组件3的前侧设有能够竖直活动的第一升降板2f，下压电机2e位于第一升降板2f的下方，并且下压电机2e的主轴上套设有第一齿轮2k，第一升降板2f上开设有与第一齿轮2k相啮合的齿槽，第一升降板2f的顶端设有朝向限位组件3方向延伸的固定臂2m，下压垫板2b与固定臂2m朝外延伸的一端铰接，固定臂2m上设有用以驱动下压垫板2b能够在定位治具1c上方转动的伺服电机2n，刹车片14装好后，伺服电机2n工作，使得下压垫板2b转动至弹片13与刹车片14相接触的位置，然后配合限位组件3，实现对弹片13与刹车片14相接触的部分进行下压限位，伺服电机2n与下压垫板2b之间通过齿轮啮合。
[0036] 所述下压垫板2b的中段开设有通孔2c，通孔2c贯穿下压垫板2b，下压垫板2b的自由端还开设有拼接孔，固定臂2m延伸的方向与链式传送带1的输送方向构成35度的夹角，拼接孔内设有内螺纹；下压垫板2b转动至弹片13位置后，通孔2c与刹车片14、弹片13上的铆接孔处于同轴，并且直径大于二者，配合后续的铆钉15上料以及铆接工序。
[0037] 所述限位组件3包括第二安装板、螺栓杆3a和限位电机3e，第二安装板呈竖直设于行进板6b的顶部，并且第二安装板朝向定位治具1c的前侧设有能够竖直活动的第二升降板，限位电机3e位于第二升降板的下方，并且限位电机3e的主轴上套设有第二齿轮，第二升降板上开设有能够与第二齿轮相啮合的齿槽，第二升降板的顶端设有顶板3k，顶板3k远离第二升降板的前端铰接有呈竖直的第一光杆，螺栓杆3a与第一光杆的顶端同轴连接，螺栓杆3a的顶端设有第二光杆3b，顶板3k上还设有用以驱动第一光杆能够沿自身轴线转动的旋转电机3c，下压垫板2b转动至弹片13位置后，并且通孔2c与刹车片14、弹片13的铆接孔对正后，此时限位电机3e工作，通过第二齿轮使得第二升降板上升，进而将顶板3k、第一光杆、螺栓杆3a以及第二光杆3b带着竖直活动，第二光杆3b率先通过拼接孔，然后旋转电机3c工作，使得第一光杆带着螺栓杆3a转动，并且第二升降板持续上升，螺栓杆3a与拼接孔内的内螺纹实现螺纹配合，然后下压电机2e依靠相同办法，使得第一升降板2f下降，并且第二升降板也随之下降，使得下压垫板2b的下端面将弹片13与刹车片14相重合即铆接部分压住，保持限位，旋转电机3c与第一光杆之间通过齿轮啮合。
[0038] 所述行进板6b的顶部设有限位板6d，限位板6d的顶端呈竖直延伸至上料缺口1f内，并且限位板6d的顶端开设有敞口朝上的容纳槽6f，限位板6d远离定位治具1c的一侧设有与容纳槽6f内相连通的敞口槽，当弹片供料机构将弹片13输送至定位治具1c上的上料缺口1f位置时，弹片13的一端与刹车片14相重合，也就是二者的铆接孔，弹片13另一端乃是悬置在外，所以装配中，弹片13的该端也就会随弹片供料机构进入至容纳槽6f内，作为限位。
[0039] 所述抵触组件包括轴承座、滚珠丝杆4a和螺母滑块，轴承座装设在行进板6b的顶部，并且与限位板6d对称设置，滚珠丝杆4a铰接在限位板6d与轴承座之间，螺母滑块套设在滚珠丝杆4a上，螺母滑块的顶部设有延伸凸块4b，延伸凸块4b朝向敞口槽的一侧上下对称设有两个抵触杆4c，螺母滑块的底部设有竖直朝下延伸的滑条，滑条的末端与行进板6b能够水平活动配合，行进板6b的顶部设有丝杆电机4d，丝杆电机4d与滚珠丝杆4a传动连接，弹片13的一端进入至容纳槽6f后，丝杆电机4d使得滚珠丝杆4a转动，螺母滑块带着延伸凸块4b，将抵触杆4c驱动朝向敞口槽移动，也就是弹片13位置，然后依靠抵触杆4c端部将弹片13背侧抵触，保证弹片13的稳定，丝杆电机4d与滚珠丝杆4a之间通过同步带传动配合。
[0040] 所述配合气缸6和铆接气缸6a的输出端上分别设有衬模块和铆接冲压模块，行进板6b上开设有铆接缺口6c，铆接缺口6c处于定位治具1c设有上料缺口1f的位置，并且定位治具1c的该位置还设有铆接冲孔1e，配合气缸6和铆接气缸6a的运动行程是上下相向的，并且分别正对各自；衬模块将铆钉15顶端抵触，铆接冲压模块用以压迫铆钉15另一端，实现铆接工作；上料缺口1f以及铆接冲孔1e设置，得以让定位治具1c带着刹车片14到达铆接气缸6a的正上方时，铆接气缸6a的输出端得以依靠上料缺口1f和铆接冲孔1e接触刹车片14上的铆钉15下端。
[0041] 所述铆钉进给组件包括工作台5a、延伸支座5b和搭设在工作台5a顶部的进给气缸5c，延伸支座5b与工作台5a水平活动配合，并且通过进给气缸5c能够朝向龙门架方向活动，延伸支座5b远离工作台5a的前端设有能够竖直活动的齿块5d，齿块5d上方设置有第一气管
5e，第一气管5e贯穿齿块5d，并且与之固定连接，第一气管5e的末端设有半球罩体5k，延伸支座5b的前端设有用以驱动齿块5d竖直活动的供给电机5m，延伸支座5b的前端还设有第一真空泵5p，第一真空泵5p与第一气管5e之间通过第一软管连通，振动上料器1b逐一的输送单个铆钉15，并且供给电机5m使得齿块5d做竖直活动，进而将第一气管5e、半球罩体5k下降至振动上料器1b出料端上的单个铆钉15处，并且依靠半球罩体5k将铆钉15顶端盖合，在依靠第一真空泵5p和第一气管5e，将该铆钉15吸紧，并且在通过供给电机5m上升复位，然后再通过进给气缸5c的行程方向，运动至刹车片14与弹片13装配处，然后在配合供给电机5m的下降，使得该铆钉15呈竖直下落的姿态进入至刹车片14和弹片13的铆接孔内，供给电机5m与齿块5d之间通过齿轮啮合。
[0042] 弹片供料机构包括用于输送弹片13的行进料道7、设置在龙门架前侧的动力组件、设置在行进料道7旁侧的输送组件以及设置在行进料道7上游端的摩擦传递组件，动力组件的输出端上设置有第二真空泵7d，第二真空泵7d的输出端连接有能够转动的取料组件，行进料道7的下游端延伸至龙门架的开口内，并且位于取料组件的下方，行进料道7的上方设有防错位组件，行进料道7的上游端由人工或者机械手逐个放置弹片13至行进料道7上，在由摩擦传递组件以及输送组件将这些弹片13输送至取料组件的下方，取料组件通过动力组件将行进料道7下游端的一个弹片13吸附，并且在通过动力组件运动至此时定位治具1c上的刹车片14装配的位置，即上料缺口1f位置。
[0043] 所述动力组件包括横向电缸7b和对称设置在龙门架前侧的升降滑轨与升降电缸7a，升降电缸7a位于配合气缸6的旁侧，横向电缸7b的背侧呈水平与升降电缸7a的输出端连接，并且二者之间的输送方向呈十字型，横向电缸7b的背侧还与升降滑轨竖直活动配合，横向电缸7b的输出端上设置有呈倒置的L型安装座7c，第二真空泵7d装设在L型安装座7c远离横向电缸7b的前侧，横向电缸7b与升降电缸7a用以驱动L型安装座7c得以做十字型的运动，满足了对弹片13的取料以及卸料工作。
[0044] 所述取料组件包括与第二真空泵7d的输出端相连通的引气管7e，引气管7e的末端竖直向下延伸，并且该端连通有能够沿自身轴线转动的第二气管7f，第二气管7f的下半段固定套接有被动齿，L型安装座7c底部的背侧设置有换向电机7k，换向电机7k的主轴上固定设有能够与被动齿相啮合的传动齿，升降电缸7a驱动横向电缸7b下降，也就是将第二真空泵7d下降至靠近行进料道7下游端的一个弹片13的上方，然后第二真空泵7d开始对该弹片13进行吸附工作，并且后续通过换向电机7k，使得该弹片13转动至能够与刹车片14装配中的适应角度。
[0045] 所述第二气管7f的末端固定设有U型结构的吸板7m，吸板7m的开口面内设有若干吸孔，吸板7m呈倒置并且其顶部与第二气管7f连接，所有吸孔均与第二气管7f连通，吸板7m开口位置的两端中，其中一端的长度大于另一端，升降电缸7a工作中，第二真空泵7d的输出端带着第二气管7f下降，吸板7m的开口面将弹片13的顶端所包裹，弹片13的顶端与该吸板7m的开口面相吻合，所以第二真空泵7d工作，利用吸孔将该弹片13吸紧，并且通过升降电缸
7a复位，将该弹片13带着上升，然后在通过横向电缸7b移动接近刹车片14位置。
[0046] 所述行进料道7的端部截面与弹片13的开口面相吻合，行进料道7的传送方向与链式传送带1的传送方向相垂直，防错位组件包括架设在行进料道7上方并且端部截面与弹片13的外形相匹配的盖合通道11，盖合通道11的上、下游端分别与行进料道7的上、下游端留有间距，盖合通道11的一侧开设有送料矩形槽12，人工或者机械手可以将单个弹片13呈竖直套在行进料道7上，得以后续的输送工作。
[0047] 所述输送组件包括U型安装座8运输带8a，U型安装座8架设在盖合通道11设有送料矩形槽12的一侧，运输带8a设于U型安装座8的开口内，并且运输带8a的传送面通过送料矩形槽12延伸至盖合通道11内，当弹片13运动至盖合通道11内后，会与输送带的传送面相接触，此时由于输送带工作，弹片13被摩擦带动，并且由于盖合通道11的设置，不会产生晃动错位等问题。
[0048] 所述摩擦传递组件包括搭设在行进料道7旁侧的机座9、呈竖直铰接在机座9顶端的活动轴和上下对称套接在活动轴上的两个摩擦推进杆9a，两个摩擦推进杆9a远离活动轴的一端构成120度的角度，机座9上还设置有用以驱动活动轴沿自身轴线转动的步进电机9b，步进电机9b工作，使得活动轴转动，依靠摩擦推进杆9a将首个放入至行进料道7上游端的弹片13摩擦带动至盖合通道11内，两个摩擦推进的设置，使得二者转动一定角度后，也就是不与行进料道7靠近，此时得以放置弹片13，步进电机9b与活动轴之间通过同步带传动连接。
[0049] 工作原理：人工事先在链式传送带1的上游端，将刹车片14放入至型槽1d内，说明：型槽1d内开设多个防滑槽，所以刹车片14放入姿态是挤入的，有限位基础，链式传送带1用以驱动行进板6b带着定位治具1c以及其型槽1d内的刹车片14进入至弹片13装配领域和铆接领域，并且机械手或者人工逐个放置，套在弹片13至行进料道7的上游端上，随后步进电机9b工作，使得活动轴转动，依靠摩擦推进杆9a将首个放入至行进料道7上游端的弹片13摩擦带动至盖合通道11内，弹片13一个推一个，使得前面的也前进，并且进入至盖合通道11内，输送带的传送面与之相接触，此时由于输送带工作，弹片13被摩擦带动，朝向行进料道7的下游端方向运动，此时升降电缸7a驱动横向电缸7b下降，也就是将第二真空泵7d下降至靠近行进料道7下游端的一个弹片13的上方，并且该弹片13已经离开了盖合通道11，第二真空泵7d的输出端带着第二气管7f下降，吸板7m的开口面将弹片13的顶端所包裹，弹片13的顶端与该吸板7m的开口面相吻合，所以第二真空泵7d工作，利用吸孔将该弹片13吸紧，并且通过升降电缸7a复位，并且后续通过换向电机7k，使得该弹片13转动至能够与刹车片14装配中的适应角度，并且通过横向电缸7b驱动至定位治具1c上料缺口1f位置，然后再次通过升降电缸7a下降工作，使得弹片13下降，并且装配部分接触至刹车片14部分，然后弹片13的另一末端进入至限位板6d上的容纳槽6f内，然后丝杆电机4d使得滚珠丝杆4a转动，螺母滑块带着延伸凸块4b，将抵触杆4c驱动朝向敞口槽移动，也就是弹片13位置，然后依靠抵触杆
4c端部将弹片13背侧抵触，同时说明乃是弹片13下端的部分，此时吸板7m停止吸附，释放该弹片13，此时抵触杆4c保证了此弹片13不会后倒，刹车片14装好后，伺服电机2n工作，使得下压垫板2b转动至弹片13与刹车片14相接触的位置并且通孔2c与刹车片14、弹片13的铆接孔对正后，此时限位电机3e工作，通过第二齿轮使得第二升降板上升，进而将顶板3k、第一光杆、螺栓杆3a以及第二光杆3b带着竖直活动，第二光杆3b率先通过拼接孔，然后旋转电机
3c工作，使得第一光杆带着螺栓杆3a转动，并且第二升降板持续上升，螺栓杆3a与拼接孔内的内螺纹实现螺纹配合，然后下压电机2e依靠相同办法，使得第一升降板2f下降，并且第二升降板也随之下降，使得下压垫板2b的下端面将弹片13与刹车片14相重合即铆接部分压住，保持限位，此时振动上料器1b逐一的输送单个铆钉15，并且供给电机5m使得齿块5d做竖直活动，进而将第一气管5e、半球罩体5k下降至振动上料器1b出料端上的单个铆钉15处，并且依靠半球罩体5k将铆钉15顶端盖合，在依靠第一真空泵5p和第一气管5e，将该铆钉15吸紧，并且在通过供给电机5m上升复位，然后再通过进给气缸5c的行程方向，运动至刹车片14与弹片13装配处，然后在配合供给电机5m的下降，使得该铆钉15呈竖直下落的姿态进入至刹车片14和弹片13的铆接孔内，然后行进板6b继续前进，移动至铆接气缸6a的上方，铆接气缸6a的输出端带着铆接冲压模块依次通过上料缺口1f和铆接冲孔1e接触刹车片14上的铆钉15下端，同时，配合气缸6与之同步运动，其输出端将衬模块将铆钉15顶端抵触，最后二者实现铆接。
[0050] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
