[0026] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1‑9，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 如图1‑9所示：一种智能护理床，包括护理床本体，在护理床本体上设置的床体支撑架6，并在床体支撑架上设置躯干支撑板7，与其配合的起背板4，与起背板4配合的起背伸缩臂5，设置在起背板4与躯干支撑板配合的多个身姿调节机构，优选的采用五个身姿调节机构3，并通过设置在床尾8的控制机构10进行整体协调控制。
[0028] 也就是说，一种智能护理床，包括护理床本体，设置在护理床本体上的床体支撑架6，通过单独设置的床体支撑架6上能够实现适配性，可以对现有的护理床进行改装，在床体支撑架6上靠近床尾部位设置躯干支撑板7，在靠近床头1部位设置起背板4，其中，起背板4与躯干支撑板7之间通过转轴相连接，实现起背板与躯干支撑板之间的相互转动，而采用的起背板4通过起背伸缩臂5实现起背板的升降动作，优选的采用电动伸缩杆的形式，当然还可采用气动伸缩杆，而采用的五个身姿调节机构分别对应为头部、上半身、臀部、腿部和脚部，用于实现对其不同的角度、高度、纵向移动和横向移动，当然还可以针对使用的需要修改为七个、八个或者修改为两个或者四个均可。
[0029] 具体的，身姿调节机构包括设置在起背板4或躯干支撑板7的表面上且靠近两侧的两个第一伸缩臂2，而第一伸缩臂2的上端通过铰座11连接有身姿调节板309，能够实现身姿调节板309两侧的高低调整，实现一侧高对侧低，整体升高或降低，或一侧低对侧高，并在身姿调节板的一侧设置主动位移模块，通过其中的位移驱动模块实现横向或纵向的转动，进而实现对病患的纵向移动与横向移动，并在身姿调节板的对侧设置通过多个位移支撑带308进行配合连接的被动位移模块。
[0030] 其中，主动位移模块包括设置在身姿调节板309一侧的主动承载仓314，并在主动承载仓314内安装多个主动转动轴325，主动转动轴通过铜套或滚子轴承与主动承载仓进行连接，实现自由转动的功能，当然还可不设置铜套或滚子轴承直接将主动转动轴放置在主动承载仓上的圆孔内，并在圆孔内涂抹石墨层或润滑油；在多个主动转动轴325上固定设置能够相互啮合的主动纵向齿轮324，通过主动纵向齿轮324能够实现一个齿轮转动即可带动余下多个主动纵向齿轮的同步转动，而在主动转动轴325端部固定设置的主动横向位移组件，能够实现在不进行纵向移动时进行横向移动，为了实现动力的传递，在其中一主动转动轴325的端部设置第一传动齿轮326，优选的选用端部的主动转动轴，并在主动承载仓上设置与第一传动齿轮326相配合的第二传动齿轮327；主动横向位移组件包括固定连接在主动转动轴端部的主动U型支撑架323，并在主动U型支撑架323上设置主动横向转动轴322，其能够实现主动横向转动轴322相对于主动U型支撑架323进行转动，并在主动横向转动轴322上设置主动横向转动辊320，使其作为位移支撑带308的承载基础；为了实现动力的传递，在主动横向转动轴两端设置主动驱动齿轮321，通过左右两侧的主动驱动齿轮实现无论转动至那一侧均能够很好的得到动力的驱动。
[0031] 其中，被动位移模块包括设置在身姿调节板对侧的被动承载仓301，与主动转动轴对称设置的多个被动转动轴302，能够实现转动的一致性，同时在被动转动轴302的端部设置被动横向位移组件，同理为了实现传动的一致性，在被动转动轴上设置相互啮合的被动纵向齿轮303，其中，采用的被动横向位移组件包括固定设置在被动转动轴302端部的被动U型支撑架304，并在被动U型支撑架304上设置被动横向转轴306，同理设置有被动横向转动辊305，并在主动横向转动辊与被动横向转动辊之间设置位移支撑带308，为了避免在进行纵向转动时造成位移支撑带脱落的现象，在横向转动辊与被动转动辊上均设置有多个环形凹槽，并在位移支撑带的背面设置与多个环形凹槽配合的键条，从而实现在进行纵向位移时，不会出现脱落的现象，同时为了避免长期不更换位移支撑带造成污染的现象，可以在位移支撑带上通过魔术贴的方式更换对应的床单，确保整洁性；在实际使用时，由于根据人体身高头部、上半身、臀部、腿部、脚部的不同比例设置对应身姿调节机构的纵向长度，还可将腿部分为大腿部与小腿部，提高病患的舒适度。
[0032] 另外，位移驱动模块包括设置在主动承载仓上的主动纵向伸缩杆333，并在主动纵向伸缩杆333上端设置主动纵向驱动电机313，通过主动纵向伸缩杆333实现主动纵向驱动电机313的上下移动，进而实现驱动的介入与退出，在主动纵向驱动电机313的输出轴上设置与第二传动齿轮327配合的第一驱动齿轮312，通过二级传动的方式将主动纵向驱动电机的高转速低扭矩，变为低转速大扭矩的方式，便于实现人体的纵向移动，为了避免一侧转动造成位移支撑带拧麻花仅能够实现半侧移动，且纵向位移后舒适性差的现象，在主动承载仓内设置与主动转动轴啮合的第三转动齿轮329，并在被动承载仓301内设置与端部被动转动轴配合的第四转动齿轮336，然后在第三转动齿轮329与第四传动齿轮336之间通过主动传动轴311实现动力的传递，从而实现同步转动，进而实现人体的纵向移动，为了避免在纵向移动时横向移动进行误操作造成结构损坏的现象，在主动承载仓内设置联动杆330，并在主动纵向伸缩杆333上设置与联动杆配合的位置开关315，通过主动纵向伸缩杆下落使得主动纵向驱动电机313退出触发位置开关315，为了避免在主动纵向电机复位时由于主动转动轴失去限位，造成主动转动轴发生偏转的现象，在主动纵向驱动电机上设置L型限位杆337，使得其能够与第二传动齿轮327延伸出的第一传动轴307的末端配合压紧，并在主动纵向驱动电机复位时解除限制，采用的L型限位杆上设置有橡胶摩擦层确保压紧制动的效果；使得设置在身姿调节板上的多个横向驱动伸缩杆332向上升起，介入主动驱动齿轮321从而实现主动横向转动辊320的转动，进而带动位移支撑带308的转动，而设置在横向驱动伸缩杆332上端的横向驱动组件，能够实现对主动横向位移组件的动力介入。
[0033] 更为具体的，横向驱动组件包括通过多个横向轴承317设置在多个所述横向驱动伸缩杆上的横向驱动轴316，实现横向驱动轴316的自由转动与支撑，而在横向驱动轴316上设置与多个主动驱动齿轮相配合的多个第一横向传动齿轮319，能够实现动力的稳定输入，而在一横向伸缩杆上设置的横向驱动电机318，并在横向驱动电机318的输出轴上设置皮带335或链条的方式与横向驱动轴316直接进行连接，从而实现动力的稳定传递。
[0034] 进一步的说，控制机构10包括设置在床尾上的PLC101，与PLC101信号互联的无线信号收发器102，优选的采用蓝牙无线信号收发器，还可采用WiFi收发器，并设置有无线遥控器103，还可直接连接手机APP，并在床尾内设置与PLC信号互联的电源104，优选的电源为蓄电池，还可直接连接220V市电。
[0035] 为了避免主动转动轴转动后，主动横向转动轴两端设置主动驱动齿轮321不能与第一横向传动齿轮319进行很好配合的造成磨损的现象，优选的使得主动转动轴每次转动圈数均为180°的整数，这样能够减少磨损，延长第一横向传动齿轮的使用寿命，同时用于通过L型限位杆的限制，使得在纵向驱动电机退出时，主动转动轴发生转动而使得第一横向传动齿轮不能稳定传递动力，造成横向位移失败的现象。
[0036] 其中，采用的纵向驱动电机为具有自锁功能的步进电机，能够实现在复位时也能够精准的控制主动转动轴转动的圈数，确保控制的精准性，而横向驱动电机也为具有自锁功能的步进电机，优选的采用深圳市优普路机电有限公司生产的42HB08‑20型步进电机与配套的减速机；还可采用常州合杰电机有限公司生产86BYGHB闭环步进电机。
[0037] 由此，根据本发明的一种智能护理床，其通过合理的设计，不仅能够进行整体调整，而且能够进行局部身姿调整，同时还能够在靠近床头或床尾时进行复位调整。
[0038] 根据本发明的一个实施例，所述主动承载仓上设置与多个所述主动横向位移组件相配合的主动限位板334，所述被动承载仓上设置与多个所述被动横向位移组件相配合的从动限位板328；通过主动限位板与从动限位板能够避免使用者触碰到被动U型支撑架和主动U型支撑架，造成损害的现象。
[0039] 所述横向驱动伸缩杆处的身姿调节板上设置用于容纳横向驱动伸缩杆的横向驱动凹槽331；能够提供足够的承载空间。
[0040] 根据本发明的另一个实施例，所述身姿调节板上设置有用于支撑的间隔支撑条310，提高对病患的支撑力；在护理床本体下端设置多个转向轮9，易于护理床的移动；当在夏季使用时则无需在身姿调节板的上表面设置保暖层，若为冬季使用时则需要在身姿调节板的表面上设置保暖层，或者直接设置发热体，例如电热毯、电暖宝等发热体。
[0041] 本发明的使用方法：
[0042] 1．将本装置进行装配，并测试各个构件之间是否能够稳定工作，在确定无误后才能够进行使用；
[0043] 2.将使用者放置在多个身姿调节机构的上表面上，当需要起背时仅需要通过起背伸缩臂即可实现起背或复位；
[0044] 在进行侧翻身时，则通过控制反方向的第一伸缩臂进行升起或控制将翻身侧的第一伸缩臂进行收缩；
[0045] 在对身体不同部位高低调整时，通过调节对应部位的身姿调节机构即可实现头部、上半身、臀部、腿部或脚部的不同部位的高度调节；
[0046] 3.在使用者某一部位出现横向不适感时，则通过无线遥控器控制对应主动纵向伸缩杆下落从而触发位置开关，同时L型限位杆能够与第二传动齿轮327延伸出的第一传动轴307的末端配合压紧，使得对应的多根横向驱动伸缩杆向上升起，介入主动驱动齿轮从而实现主动横向转动辊的转动，从而带动位移支撑带的转动，从而实现使用者局部位置的调整，在调整完毕后通过主动纵向伸缩杆的上升接触对位置开关的限制，同时此时L型限位杆上移解除对第二传动齿轮的锁紧，并实现多根横向驱动伸缩杆的下落解除对主动驱动齿轮的介入；
[0047] 4.使用者需要多个身体部位联动时，通过无线遥控器或APP设定不同身体部位的横向移动速度与距离，并在达到设定状态后，通过步骤3进行局部调整，即可达到最佳身体状态；
[0048] 5.在使用者由于起背后靠近床尾时，通过无线遥控器或APP设定五个身姿调节机构的纵向移动方向与速度即可，能够实现及时纵向调整，但调整时主动转动轴每次转动圈数均为180°的整数，避免身体过于靠近床尾造成对脚部的压迫不适感，同理当过于靠近床头时则执行相反动作，在进行纵向位移时，即可五个身姿调节机构一起运动，还可针对某些部位进行位移，比如，腿部伸展调节。
[0049] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
