[0039] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0040] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0041] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0042] 如图1所示，本发明公开一种医疗护理病床10，包括床体20及与床体20驱动连接的升降驱动机构30。如图2及图3所示，升降驱动机构30：固定底座100、连接板200、第一连杆300、第二连杆400、铰接连杆500、液压驱动组件600及脚踏施力杆700。第一连杆300具有第一活动端301及第一固定端302，第一活动端301沿连接板200滑动设置；第一固定端302与固定底座100枢接。第二连杆400具有第二活动端401及第二固定端402，第二活动端401沿固定底座100滑动设置；第二固定端402与连接板200枢接。
[0043] 如图2及图3所示，第一连杆300及第二连杆400分别与铰接连杆500铰接；连接板200与床体20（如图4所示）连接。液压驱动组件600与第一连杆300驱动连接，脚踏施力杆700与液压驱动组件600驱动连接。
[0044] 如图2所示，在本实施例中，升降驱动机构30还包括万向轮800，万向轮800与固定底座100连接。
[0045] 如图2及图3所示，在本实施例中，连接板200的底部设置有引导块201，引导块201开设有第一活动引导槽202，第一活动端301沿第一活动引导槽202滑动设置。固定底座100开设有第二活动引导槽101，第二活动端401沿第二活动引导槽101滑动设置。
[0046] 下面以医疗护理病床10处于离地高度为45cm的状态为初始状态，处于离地高度为60cm的状态为护理状态为例，对本发明的医疗护理病床10的工作原理进行说明：当然，在实际应用时，医疗护理病床10的离地高度的最低值不局限为45cm，最高值不局限为60cm；即，医疗护理病床10的初始状态可以根据患者的身高等条件进行更改，医疗护理病床10的护理状态可以根据护理人员的身高等条件进行更改。请一并参阅图1至图4：
[0047] 在非护理情况下，医疗护理病床10处于初始状态（离地高度为45cm）；若护理人员需要对患者进行护理，则需要先将医疗护理病床10调整到护理状态（离地高度为60cm），即需要向上调整医疗护理病床10的离地高度；
[0048] 在向上调整医疗护理病床10的离地高度时，护理人员反复踩踏脚踏施力杆700；在踩踏脚踏施力杆700时，脚踏施力杆700驱动液压驱动组件600，使得液压驱动组件600向上延伸，从而带动第一连杆300以第一固定端302为中心进行正向（此处的正向以下文的反向表示方向相反）转动；在此过程中，铰接连杆500跟随第一连杆300上抬，从而使得第一连杆300与第二连杆400以铰接连杆500为中心沿相反方向转动；
[0049] 在此过程中，第一固定端302沿固定底座100转动，第一活动端301沿连接板200滑动；第二固定端402沿连接板200转动，第二活动端401沿固定底座100滑动；第一活动端301与第二固定端402相互靠近，第一活动端301不断上抬，第二固定端402同步不断上抬；第一活动端301及第二固定端402不断上抬的过程中带动连接板200不断上抬，从而带动床体20不断上抬；当床体20上抬至60cm时，医疗护理病床10进入并保持在护理状态；
[0050] 在护理人员对患者护理完毕后，需要将医疗护理病床10调整为初始状态，即此时需要下调床体20的离地高度；此时，护理人员只需要按下泄压开关使液压驱动组件600向下收缩，从而带动第一连杆300以第一固定端302为中心进行反向转动；在此过程中，铰接连杆500跟随第一连杆300下移，从而使得第一连杆300与第二连杆400再次以铰接连杆500为中心沿相反方向转动；但在此过程中，第一活动端301与第二固定端402相互远离；在此过程中，第一固定端302沿固定底座100转动，第一活动端301沿连接板200滑动；第二固定端402沿连接板200转动，第二活动端401沿固定底座100滑动；第一活动端301与第二固定端402相互远离，第一活动端301不断下移，第二固定端402同步不断下移；第一活动端301及第二固定端402不断下移的过程中带动连接板200不断下移，从而带动床体20不断下移；当床体20下移至45cm时，医疗护理病床10进入并保持在初始状态；
[0051] 本发明的医疗护理病床10可以根据实际需要灵活调整床体20的立体高度，通过灵活调整离地高度方便患者使用，也能方便护理人员使用。
[0052] 虽然本发明提供的可自由升降的医疗护理病床10解决了现有技术中医疗护理病床10的离地高度不能同时方便于患者和护理人员的使用的问题。然而，现有的医疗护理病床其护栏在实际使用过程中容易出现夹伤患者伤护理人员的情况。现有的医疗护理病床，其护栏仅有一个解锁按钮，且该解锁按钮设置在护栏的横向栏杆朝下的一面。需要解锁护栏时，需要用力手握横向栏杆，从而实现对解锁按钮的按压。一旦解锁按钮被按下，只要稍微对护栏施力甚至不需要施力护栏就能转动下压。因此，有时候患者或护理人员按下解锁按钮后，手还未来得及离开护栏，护栏即转动下压了，由此夹伤患者或护理人员。护理人员在给患者护理过程中，难免会忘记确认患者的身体已经远离护栏活动区域而直接按下解锁按钮，使护栏转动下压。若此时患者的身体刚好在护栏活动区域内，则会被突然下压的护栏夹伤。而且，单个解锁按钮，容易出现误解锁的情形，在误解锁的情形下，护栏突然转动下压而容易夹伤患者或护理人员。
[0053] 为此，本发明的医疗护理病床10还进行了如下设计：
[0054] 如图4所示，床体20包括：床板40、护栏50及连接机构60。护栏50通过连接机构60与床板40连接。
[0055] 如图5及图6所示，连接机构60包括：固定盘610、活动盘620、模式转换调节杆630及第一复位弹簧640。固定盘610与床板40（如图4所示）连接，活动盘620与护栏50连接，活动盘620与固定盘610转动连接。
[0056] 如图6所示，活动盘620开设有环形引导槽621，环形引导槽621中设置一限位凸台622。固定盘610设置有以固定盘610的中心轴为中心对称设置的第一引导块611及第二引导块612。第一引导块611与限位凸台622抵持或分离，第二引导块612与限位凸台622抵持或分离。
[0057] 如图6所示，固定盘610开设一容置槽613，第一复位弹簧640设置在容置槽613的底部，模式转换调节杆630与第一复位弹簧640连接且沿容置槽613滑动设置。
[0058] 如图6所示，模式转换调节杆630开设有锁合分离槽，连接机构60还包括暂时性阻挡块650及第二复位弹簧660（如图8所示）。暂时性阻挡块650通过第二复位弹簧660设置在锁合分离槽中，且暂时性阻挡块650将分离槽分离为锁定槽631A及解锁预备槽631B。
[0059] 如图6所示，活动盘620设置有一销钉623，固定盘610与模式转换调节杆630形成一环形自由面670。销钉623收容于锁定槽631A或收容于解锁预备槽631B或抵持于环形自由面670。
[0060] 如图8所示，在本实施例中，活动盘620还开设有第一避让槽624，销钉623通过第三复位弹簧625与第一避让槽624的槽底连接。第三复位弹簧625为销钉623提供弹性回复力，使得销钉623具有向凸出于第一避让槽624的趋势。在本实施例中销钉623远离第三复位弹簧625的一端为半球形结构。
[0061] 如图7及图8所示，在本实施例中，锁合分离槽中开设有第二避让槽631C，暂时性阻挡块650通过第二复位弹簧660与第二避让槽631C的槽底连接。第二复位弹簧660为暂时性阻挡块650提供弹性回复力，使得暂时性阻挡块650具有向凸出于第二避让槽631C的趋势。
[0062] 如图6及图7所示，在本实施例中，模式转换调节杆630还开设有解锁引导槽632，解锁引导槽632与解锁预备槽631B连通。且解锁引导槽632还与固定盘610处的环形自由面670连通或分离。
[0063] 如图7所示，在本实施例中，模式转换调节杆630还开设有限位引导槽633，容置槽613设置有限位引导柱614，模式转换调节杆630通过限位引导槽633滑动卡设于限位引导柱
614。
[0064] 如图6及图7所示，在本实施例中，连接机构60还包括螺丝670及螺母680，活动盘620及固定盘610通过螺丝670与螺母680进行连接，且活动盘620可沿固定盘610转动。具体的，活动盘620开设有第一通孔626，限位引导柱614开设有第二通孔615，螺丝670依次穿过第一通孔626、第二通孔615后与螺帽螺合。活动盘620转动时带动螺丝670、螺帽一同转动，固定盘610则保持静止。
[0065] 如图8及图10所示，在本实施例中，暂时性阻挡块650靠近锁定槽631A的一侧具有第一倾斜引导面651，第一倾斜引导面651与销钉623抵持或分离。暂时性阻挡块650靠近解锁预备槽631B的一侧具有第二倾斜引导面652，第二倾斜引导面652与销钉623抵持或分离。作为优选的实施方式，第一倾斜引导面651的坡度比第二倾斜引导面652的坡度平缓。
[0066] 如图4所示，在本实施例中，护栏50包括横向栏杆510及一对竖向连杆520。竖向连杆520的一端与活动盘620连接，另一端与横向栏杆的一端连接。护栏50的数量为两组，两组护栏50分别设置在床板40的两侧。
[0067] 下面对护栏50及连接机构60配合原理进行说明（请一并参阅图4至图10）：
[0068] 当护栏50处于升起锁止状态时，销钉623在第三复位弹簧625的弹性回复力作用下从第一避让槽624延伸至锁定槽631A中；此时，第一复位弹簧640处于压缩状态，第一复位弹簧640为模式转换调节杆630提供一个弹性回复力，使得模式转换调节杆630具有向上弹起的趋势；但此时销钉623从第一避让槽624延伸至锁定槽631A中，对模式转换调节杆630的上抬形成阻挡，从而使得连接机构60稳定地保持在锁定状态；
[0069] 当需要降下护栏50时，需要对连接机构60进行解锁，然后在转动放下护栏50；下面以降下床体20一侧的护栏50为例，具体操作方式为：先后按下护栏50两端对应的连接机构60的模式转换调节杆630，使得两个连接机构60依次进入解锁预备状态；然后再转动降下护栏50，使护栏50沿连接机构60转动最终收合在床板40边上；
[0070] 连接机构60从锁定状态进入到解锁预备状态的原理为：
[0071] 按压模式转换调节杆630，使模式转换调节杆630沿容置槽613向靠近槽底的方向下移；在模式转换调节杆630下移过程中，第一复位弹簧640进一步压缩，故第一复位弹簧640的弹性回复力进一步增大；
[0072] 在模式转换调节杆630下移过程中，模式转换调节杆630带动暂时性阻挡块650、第二复位弹簧660一同下移；第一倾斜引导面651不断向销钉623靠近并压持于销钉623上；在第一倾斜引导面651不断压持销钉623的过程中，销钉623不断向第一避让槽624回缩，同时暂时性阻挡块650也不断向第二避让槽631C回缩，直至销钉623顺利越过暂时性阻挡块650；此时销钉623从锁定槽631A切换至解锁预备槽631B中；
[0073] 在解锁预备状态，解锁引导槽632与环形自由面670连通；当两组连接机构60均进入解锁预备状态后，转动降下护栏50，使护栏50进入自由解锁状态，即连接机构60进入解锁状态；转动降下护栏50时，竖向连杆520解锁转动（此处的“解锁转动”与后文的“上锁转动”表示方向相反）并带动活动盘620一同解锁转动；在此过程中，销钉623跟随活动盘620一同转动，且销钉623从解锁预备槽631B进入到解锁引导槽632，并沿解锁引导槽632进入到固定盘610处的环形自由面670后沿固定盘610处的环形自由面670转动；
[0074] 当销钉623从解锁引导槽632进入到固定盘610处的环形自由面670后，模式转换调节杆630在第一复位弹簧640的弹性回复力作用下向上弹起，直至限位引导槽633的底部与限位引导柱614抵持；此时，模式转换调节杆630处的环形自由面670与固定盘610处的环形自由面670连通并形成一个完整、闭合的环形自由面670；
[0075] 当活动盘620的限位凸台622转动至与第一引导块611抵持时，活动盘620无法继续转动；此时护栏50刚好转动至与床板40平行，此时护栏50完全降下；
[0076] 需要特别说明的是，若只有一组连接机构60进入解锁预备状态时，无法转动降下护栏50，只有两组连接机构60均进入到解锁预备状态后，才能解锁转动护栏50，这样就实现了护栏50的双保险解锁机制；双保险解锁机制的设置，一方面即使不下心解锁了其中一组连接机构60也不会将护栏50完全解锁，这样就避免护栏50因误解锁而夹伤患者或护理人员的情况；另一方面，护理人员需要将护栏50解锁降下时，需要依次解锁两组连接机构60，且两组解锁机构具有一定的距离；这就需要护理人员施以足够的注意力情况下才能完全将护栏50解锁降下，因而避免护理人员忘记确认患者的身体已经远离护栏50活动区域而降下护栏50，使护栏50夹伤患者的情形；
[0077] 本发明的医疗护理病床10还提供解锁撤回补救设计，可以在护理人员误按压模式转换调节杆630使连接机构60进入解锁预备状态时或是在连接机构60进入解锁预备状态后又想恢复至锁定状态时提供反向补救；
[0078] 解锁撤回补救的具体操作为：需要将解锁预备状态的连接机构60撤回至锁定状态时，向上拉起模式转换调节杆630，使模式转换调节杆630沿容置槽613上移；
[0079] 模式转换调节杆630上移过程中，销钉623不断压持于第二倾斜引导面652；在此过程中，暂时性阻挡块650不断向第二避让槽631C回缩，第二复位弹簧660不断压缩并积蓄弹性势能；销钉623不断向第一避让槽624回缩，第三复位弹簧625不断压缩并继续弹性势能；当暂时性阻挡块650顺利越过销钉623时，销钉623从解锁预备槽631B切换至锁定槽631A中；
当暂时性阻挡块650顺利越过销钉623后，暂时性阻挡块650在第二复位弹簧660的弹性回复力作用下向远离第二避让槽631C的方向凸出复位，销钉623则在第三复位弹簧625的弹性回复力作用下向锁定槽631A延伸；此时，连接机构60恢复至锁定状态；
[0080] 当需要将护栏50升起时，即将护栏50从自由解锁状态切换至升起锁止状态时，转动升起护栏50，即竖向连杆520上锁转动并带动活动盘620一同上锁转动；当限位凸台622转动至与第二引导块612抵持时则表示上锁转动到位，此时活动盘620由于第二引导块612的阻挡而无法继续上锁转动；在此过程中，销钉623跟随活动盘620一同转动，且销钉623从固定盘610处的环形自由面670转动至模式转换调节杆630处的环形自由面670；当活动盘620上锁转动到位时，销钉623也刚好停在锁合分离槽的正下方；
[0081] 当护栏50转动升起到位后，依次按下模式转换调节杆630，使护栏50从自由解锁状态进入到升起锁止状态；即，使两组连接机构60依次从解锁状态进入到锁定状态；连接机构60从解锁状态进入到锁定状态的过程如下：
[0082] 按下模式转换调节杆630，模式转换调节杆630沿容置槽613下移，锁定槽631A跟随模式转换调节杆630下移时不断靠近销钉623，并最终使销钉623伸入锁定槽631A中；在此过程中，限位引导槽633沿限位引导柱614下移，限位引导柱614通过与限位引导槽633配合对模式转换调节杆630的上移及下移具有限位引导作用，确保模式转换调节杆630精确地上移、下移；与此同时，第一复位弹簧640不断压缩并积蓄弹性势能；在按压模式转换调节杆630时，当感觉到受到一定阻力时和/或听到销钉623撞击声时和/或感觉到撞击的振感时，即表示已经按压到位，即可松手；此时连接机构60稳定地保持在锁定状态，即护栏50稳定地保持在升起锁止状态；
[0083] 解锁预备槽631B的设置，使得两组连接机构60均进入解锁预备状态时，护栏50不会轻易转动降下，而是需要护理人员施以一定作用力前提下才能解锁转动护栏50；这样就避免两组连接机构60均进入解锁预备状态时，护栏50突然转动降下而夹伤护理人员或患者；
[0084] 暂时性阻挡块650至少包括以下作用：
[0085] 1、在将连接机构60从解锁状态切换至锁定状态时，护理人员按下模式转换调节杆630时，当销钉623从模式转换调节杆630处的环形自由面670进入到锁定槽631A时销钉623与暂时性阻挡块650形成抵持；此时暂时性阻挡块650对销钉623形成阻挡作用，即此时护理人员能感觉到受到一定阻力；通过该阻力来提示护理人员此时模式转换调节杆630已经按压到位，连接机构60已经进入锁定状态，护栏50已经进入升起锁止状态；从而避免过度按压使得销钉623直接进入到解锁预备槽631B中；
[0086] 2、当销钉623进入锁定槽631A时，锁定槽631A与暂时性阻挡块650的第一倾斜引导面651配合，对销钉623进行限位阻挡，从而实现对模式转换调节杆630进行限位从而使得模式转换调节杆630保持在锁定状态；
[0087] 3、当销钉623进入解锁预备槽631B时，再次对销钉623进行阻挡，从而实现对模式转换调节杆630进行阻挡，防止模式转换调节杆630在第一复位弹簧640的弹性回复力作用下上抬复位，从而使得模式转换调节杆630保持在解锁预备状态；
[0088] 4、暂时性阻挡块650的第二倾斜引导面652的坡度小于第三倾斜引导面的坡度；这样就使得按压模式转换调节杆630从自由模式进入锁定模式仅需要较小的力气即可实现，而在上拉模式转换调节杆630从解锁预备状态返回锁定模式则需要较大的力气才能实现；
[0089] 这样的设计是因为：从自由模式进入锁定模式的操作，在医疗护理病床10的使用过程中属于高频操作，第二倾斜引导面652的坡度设计较为平缓使得护理人员方便操作；从解锁预备状态返回锁定模式则是在护理人员在误解锁操作或是在解锁中途改变主意的情况下使用的补救性反向操作；补救性反向操作在医疗护理病床10的使用过程中属于低频操作，第三倾斜引导面的坡度设计较陡使得护理人员进行补救性反向操作时需要较大的力气，由此以引起护理人员的注意，故而达到提醒护理人员其正在实施补救性反向操作的目的，进而避免护理人员误操作。
[0090] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
