实施方案
[0015] 下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0016] 本发明所述是一种数控车床自动上下料装置，包括镶嵌在地面上的支撑座1，所述支撑座1的顶部设有连接板2，所述连接板2通过螺栓与支撑座1可拆卸连接，可根据需要随时拆装，通过与镶嵌在地面上的支撑座1连接，能够保证本发明的稳定性。所述连接板2的顶部设有支撑柱3，所述支撑柱3的顶部设有壳体4，所述壳体4内设有驱动电机5，壳体4的顶部竖直设有支撑轴，所述支撑轴与壳体4转动连接，支撑轴的轴心线与支撑柱3的轴心线共线，所述驱动电机5与支撑轴传动连接，所述支撑轴的顶部设有第一锥齿轮6，驱动电机5启动，能够带动第一锥齿轮6转动。所述支撑柱3的上部设有支撑环7，所述支撑环7与壳体4之间设有支撑套8，支撑环7为支撑套8提供支撑。所述支撑套8与支撑柱3转动连接，支撑套8能够绕支撑柱3转动。所述支撑套8的外壁上设有L型支架9，所述L型支架9的一端与支撑套8固定连接，另一端设有水平管10，水平管10的轴心线与支撑套8的轴心线垂直，所述水平管10内设有转轴11，所述转轴11与水平管10转动连接，转轴11为水平管10提供支撑，水平管10能够绕着转轴11转动，所述转轴11的一端设有与第一锥齿轮6啮合的第二锥齿轮12，另一端设有支撑臂13，所述支撑臂13与转轴11固定连接，所述支撑臂13远离转轴11的一端设有支撑板14，所述支撑板14远离支撑臂13的一侧设有底座15，所述底座15与支撑板14滑动连接，所述底座15的一侧设有推拉气缸16，所述推拉气缸16的轴心线与转轴11的轴心线平行，所述底座15远离支撑板14的一端设有工件夹具，工件夹具用于工件的夹紧与安装。驱动电机5启动，能够带动第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6与第二锥齿轮12啮合，能够带动转轴11绕着第一锥齿轮6的轴心线转动，转轴11转动的同时能够带动L型支架9、支撑套8绕着支撑柱3转动，能够将工件夹具从数控机床的卡盘处移动到转运传送带23处或将工件夹具从转运传送带
23处移动到数控机床的卡盘处。所述工件夹具包括与底座15固定连接的支撑架29，所述支撑架29远离底座15的一端设有U型架17，所述U型架17的开口端对称设有支撑铰耳18，所述支撑铰耳18内设有夹紧臂19，所述夹紧臂19的中部与支撑铰耳18铰接，所述夹紧臂19远离支撑架29的一端的内侧设有第一V型块20，所述夹紧臂19靠近支撑架29的一端设有连杆21，所述支撑架29上设有夹紧气缸22，所述夹紧气缸22与底座15垂直，所述夹紧气缸22的缸筒与支撑架29固定连接，所述夹紧气缸22的活塞杆的一端与连杆21铰接，夹紧气缸22收缩，能够使两个夹紧臂19闭合，能够将工件牢固的夹紧在两个第一V型块20之间，所述支撑座1的一侧设有转运传送带23，所述转运传送带23上设有若干个垫板24，所述垫板24的两端均设有第二V型块25。将工件夹具移动到卡盘处后，在工件夹具夹紧工件的前提下，推拉气缸16工作能够带动底座15移动，能够将工件插入卡盘中，或将卡盘中的工件取出，能够自动完成工件的上下料，能够提高工作效率，降低工作人员的劳动强度。
[0017] 进一步的，为了便于本发明的安装，所述支撑座1上设有与螺栓相适应的第一腰型孔，所述连接板2上设有与螺栓相适应的第二腰型孔，所述第二腰型孔的中心线与第一腰型孔的中心线垂直，连接板2在支撑座1上的位置可以任意调整并固定，在支撑座1的位置固定的前提下，根据需要对连接板2的位置进行调整，能够便于本发明的安装。
[0018] 进一步的，为了提高本发明的适用范围，所述支撑柱3的高度可调，能够根据卡盘的高度大于支撑柱3的高度进行调整，适用于不同的数控机床，能够提高本发明的适用范围。
[0019] 进一步的，为了提高使用寿命，所述支撑环7与支撑套8之间、所述支撑套8与壳体4之间均设有推力球轴承26，能够避免支撑环7、支撑套8与转动的支撑套8直接接触，能够减少机械磨损，提高使用寿命。
[0020] 进一步的，为了便于根据需要对第一V型块位置进行微调，所述第一V型块20与夹紧臂19滑动连接，所述夹紧臂19内设有调节丝杠27，所述调节丝杠27与夹紧臂19转动连接，所述调节丝杠27的一端设有调节手轮28，所述第一V型块20上设有与调节丝杠27相适应的丝母，转动调节手轮28能够带动第一V型块20移动，能够根据工件的位置对第一V型块20的位置进行微调，能够便于本发明的调试。
[0021] 实施例：本发明所述是一种数控车床自动上下料装置，包括镶嵌在地面上的支撑座1，支撑座1上设有若干个递交螺丝。所述支撑座1的顶部设有连接板2，所述连接板2通过螺栓与支撑座1可拆卸连接，可根据需要随时拆装，通过与镶嵌在地面上的支撑座1连接，能够保证本发明的稳定性。所述支撑座1上设有与螺栓相适应的第一腰型孔，所述连接板2上设有与螺栓相适应的第二腰型孔，所述第二腰型孔的中心线与第一腰型孔的中心线垂直，连接板2在支撑座1上的位置可以任意调整并固定，在支撑座1的位置固定的前提下，根据需要对连接板2的位置进行调整，能够便于本发明的安装。所述连接板2的顶部竖直焊接有支撑柱3，所述支撑柱3的顶部设有壳体4，壳体4通过内六角螺丝与支撑柱3连接，支撑柱3的顶部设有与内六角螺丝相适应的螺纹孔。所述壳体4内设有驱动电机5，驱动电机5通过螺丝固定在壳体4内，壳体4的顶部竖直设有支撑轴，支撑轴贯穿壳体4的上壁且通过轴承与壳体4转动连接，支撑轴的轴心线与支撑柱3的轴心线共线，所述驱动电机5通过连接套与支撑轴传动连接，所述支撑轴的顶部安装有第一锥齿轮6，驱动电机5启动，能够带动第一锥齿轮6转动。进一步的，为了提高本发明的适用范围，所述支撑柱3的高度可调，能够根据卡盘的高度大于支撑柱3的高度进行调整，适用于不同的数控机床。所述支撑柱3的上部焊接有支撑环7，所述支撑环7与壳体4之间设有支撑套8，支撑环7为支撑套8提供支撑。所述支撑套8通过轴承与支撑柱3转动连接，支撑套8能够绕支撑柱3转动。所述支撑环7与支撑套8之间、所述支撑套8与壳体4之间均设有推力球轴承26，能够避免支撑环7、支撑套8与转动的支撑套8直接接触，能够减少机械磨损，提高使用寿命。所述支撑套8的外壁上设有L型支架9，所述L型支架9的一端焊接在支撑套8的外壁上，另一端焊接有水平管10，水平管10的轴心线与支撑套8的轴心线垂直，所述水平管10内设有转轴11，所述转轴11通过轴承与水平管10转动连接，转轴11为水平管10提供支撑，水平管10能够绕着转轴11转动，所述转轴11的一端安装有与第一锥齿轮6啮合的第二锥齿轮12，另一端焊接有支撑臂13，支撑臂13与转轴11垂直，所述支撑臂13远离转轴11的一端焊接有支撑板14，所述支撑板14远离支撑臂13的一侧设有底座15，底座15的底部设有T型滑块，支撑板14上设有与T型滑块相适应的T型滑槽，T型滑槽与转轴11平行，所述底座15与支撑板14滑动连接，所述底座15的一侧设有推拉气缸16，推拉气缸16的缸筒与支撑板14固定连接，推拉气缸16的活塞杆的一端与底座15固定连接，所述推拉气缸16的轴心线与转轴11的轴心线平行，所述底座15远离支撑板14的一端设有工件夹具，工件夹具用于工件的夹紧与安装。驱动电机5启动，能够带动第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6与第二锥齿轮12啮合，能够带动转轴11绕着第一锥齿轮6的轴心线转动，转轴11转动的同时能够带动L型支架9、支撑套8绕着支撑柱3转动，能够将工件夹具从数控机床的卡盘处移动到转运传送带23处或将工件夹具从转运传送带23处移动到数控机床的卡盘处。所述工件夹具包括通螺丝与底座15固定连接的支撑架29，所述支撑架29远离底座15的一端焊接有U型架17，所述U型架17的开口端对称焊接有支撑铰耳18，所述支撑铰耳18内设有夹紧臂19，所述夹紧臂19的中部通过铰接轴与支撑铰耳18铰接，所述夹紧臂19远离支撑架29的一端的内侧设有第一V型块20，所述夹紧臂19靠近支撑架29的一端设有连杆21，所述支撑架29上设有夹紧气缸22，夹紧气缸22通过螺丝固定在支撑架29上，所述夹紧气缸22与底座15垂直，所述夹紧气缸22的缸筒与支撑架29固定连接，所述夹紧气缸22的活塞杆的一端与连杆
21铰接，夹紧气缸22收缩，能够使两个夹紧臂19闭合，能够将工件牢固的夹紧在两个第一V型块20之间，所述支撑座1的一侧设有转运传送带23，所述转运传送带23上设有若干个垫板
24，所述垫板24的两端均设有第二V型块25。优选的，所述第一V型块20靠近夹紧臂19的一端设有滑块，夹紧臂19的内侧设有与滑块相适应的滑槽，滑槽内设有调节丝杠27，所述调节丝杠27与夹紧臂19转动连接，所述调节丝杠27的一端安装有调节手轮28，所述滑块上设有与调节丝杠27相适应的丝母，转动调节手轮28能够带动第一V型块20移动，能够根据工件的位置对第一V型块20的位置进行微调，能够便于本发明的调试。使用时，对第一锥齿轮6的转动角度有着严格的要求，可通过单片机控制器控制驱动电机5转动的角度，进而控制工件夹具的位置，而采用单片机控制器控制电机转动的角度，以及控制电机转过一定角度后暂停一段时间后再翻转，在暂停的时间间隔内控制气缸工作均可通过现有的常规程序实现上述功能，故在此不作详细描述，将工件夹具移动到卡盘处后，在工件夹具夹紧工件的前提下，推拉气缸16工作能够带动底座15移动，能够将工件插入卡盘中，或将卡盘中的工件取出，能够自动完成工件的上下料，能够提高工作效率，降低工作人员的劳动强度。
