[0033] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0034] 2.如图1至图4所示，本发明所述的一种医用骨科手术钢板断钉处理方法，该取钉装置包括转盘1、钻孔切割模块2、取钉模块3和升降模块4，所述转盘1用于安装钻孔切割模块2和取钉模块3；所述钻孔切割模块2用于对长螺钉进行打孔，并将长螺钉切割成数段，便于将长螺钉一段一段地取出；所述取钉模块3用于对经过钻孔切割模块2切割的长螺钉逐一取出每一截螺钉；所述升降模块4用于实现钻孔切割模块2的上下运动，同时，保证钻孔切割模块2和取钉模块3在工作时转动轴线处于同一位置；
[0035] 该取钉方法包括如下步骤：
[0036] 步骤一：将钻孔切割模块2移动到断钉上方，钻孔切割模块2在升降模块4的带动下向下运动对断钉进行打底孔；
[0037] 步骤二：钻孔切割模块2继续向下运动，使断钉内部的底孔深度接近断钉的长度；
[0038] 步骤三：钻孔切割模块2完成对断钉打孔工作后，钻孔切割模块2向上移动一段距离，从断钉内部对断钉进行切割将断钉水平切断；
[0039] 步骤四：钻孔切割模块2继续向上移动一段距离，将断钉水平切断；
[0040] 步骤五：重复步骤四，钻孔切割模块2将断钉切割成数段；
[0041] 步骤六：转盘1转动，使取钉模块3移动到断钉上方，取钉模块3进入螺钉内部；
[0042] 步骤七：手动转动取钉模块3，将一截截断钉逐一取出。
[0043] 所述钻孔切割模块2包括钻杆21、钻孔电机22、驱动轮23、卷轮24、卷簧、切割条25、切割电机和润滑模块5，所述钻孔电机22安装在转盘1上；所述钻杆21竖直安装在转盘1的下方，钻杆21上端与钻孔电机22输出轴相连接，钻孔底端内置有切割腔，切割腔的底部水平开设有出口与外界相通；所述驱动轮23数量为二，驱动轮23左右对称安装在钻杆21切割腔的底部；所述卷轮24安装在钻杆21空腔的上方，卷轮24一端设置有卷簧；所述切割条25一端卷绕在卷轮24上，切割条25另一端穿过两驱动轮23后水平穿出钻杆21底部的出口，切割条25用于对长螺钉进行水平切割；所述切割电机内置于钻杆21，切割电机用于带动驱动轮23转动；所述润滑模块5用于切割模块进行切割时实现润滑，同时降低切割时的温度，避免对骨骼造成伤害。工作时，钻孔电机22带动钻杆21转动，同时液压缸41带动钻孔切割模块2向下移动，实现钻杆21对断钉的打孔；然后，切割电机带动驱动轮23转动，驱动轮23将切割条25沿着钻杆21的出口水平推出，在这过程中，钻孔电机22始终保持转动，切割条25在切割电机带动下逐渐向外移动，对断钉一点点切割将断钉切断，重复切割操作将断钉切割成数段。
[0044] 所述润滑模块5包括储液箱51、滤网52和吸水泵53，所述钻杆21底端设置有进液口，钻杆21的侧壁上设置有导液槽，导液槽与进液口相通；所述储液箱51安装在钻杆21的切割腔顶部，储液箱51内设置有滤网52，滤网52将储液箱51分割为左右两个腔室，左边的腔室用于放置润滑液，右边的腔室用于储存切割后吸回的脏水，右边的腔室与钻杆21上的导液槽相连；所述吸水泵53用于将脏水通过进液口和导液槽抽入储液箱51右边的腔室内。在钻杆21对断钉进行打孔以及切割条25将螺钉切断的过程中，储液槽内的润滑液流出对切割部位进行润滑、降温，同时，吸水泵53工作，将孔中携带着杂物的润滑液抽回储液箱51的右边腔室，储液箱51右边腔室的润滑液在滤网52的过滤下重新流回左边的腔室，实现了循环利用。
[0045] 所述取钉模块3包括取钉杆31、旋转把手32、气囊33、摩擦板34和弹簧，所述取钉杆31中间一段为外螺纹结构，取钉杆31通过螺纹连接竖直安装在转盘1上，取钉杆31底端同轴设置有圆环形凹槽，在圆环形凹槽内沿径向水平设置有滑槽，滑槽与取钉杆31的外圆周表面相通，滑槽数量至少为三，滑槽均匀布置；所述气囊33为环状结构，气囊33安装在取钉杆
31的圆环形凹槽内，气囊33用于推动摩擦板34向外移动；所述摩擦板34位于取钉杆31的滑槽内，摩擦板34能够沿着滑槽水平移动；所述弹簧位于取钉杆31的圆环形凹槽内，弹簧一端连接摩擦板34，弹簧另一端固定在圆环形凹槽的底部。当钻孔切割模块2将长螺钉切割成多段后，转动旋转把手32使取钉杆31进入螺钉内部，然后，气囊33充气，气囊33将摩擦板34沿着取钉杆31的滑槽推出，摩擦板34与螺钉内壁接触，摩擦板34将螺钉牢牢压紧；接着反向转动旋转把手32，螺钉在摩擦板34的带动下随着取钉杆31转动，从而实现断钉的取出。
[0046] 所述升降模块4包括液压缸41和旋转电机42，所述液压缸41竖直放置；所述旋转电机42内置于液压杆的活塞杆的顶端，旋转电机42输出轴安装在转盘1的中间位置，转盘1与液压缸41的活塞杆接触。当钻孔切割模块2完成工作后，旋转电机42转动，使取钉模块3移动到螺钉上方，从而保证了取钉模块3能够对准螺钉的中心孔进行操作。
[0047] 具体工作流程如下：
[0048] 工作时，钻孔电机22带动钻杆21转动，同时液压缸41带动钻孔切割模块2向下移动，实现钻杆21对断钉的打孔；然后，切割电机带动驱动轮23转动，驱动轮23将切割条25沿着钻杆21的出口水平推出，在这过程中，钻孔电机22始终保持转动，切割条25在切割电机带动下逐渐向外移动，对断钉一点点切割将断钉切断，重复切割操作将断钉切割成数段。在钻杆21对断钉进行打孔以及切割条25将螺钉切断的过程中，储液槽内的润滑液流出对切割部位进行润滑、降温，同时，吸水泵53工作，将孔中携带着杂物的润滑液抽回储液箱51的右边腔室，储液箱51右边腔室的润滑液在滤网52的过滤下重新流回左边的腔室，实现了循环利用。
[0049] 当钻孔切割模块2将长螺钉切割成多段后，旋转电机42转动，使取钉模块3移动到螺钉上方，从而保证了取钉模块3能够对准螺钉的中心孔进行操作；接着，转动旋转把手32使取钉杆31进入螺钉内部，然后，气囊33充气，气囊33将摩擦板34沿着取钉杆31的滑槽推出，摩擦板34与螺钉内壁接触，摩擦板34将螺钉牢牢压紧；接着反向转动旋转把手32，螺钉在摩擦板34的带动下随着取钉杆31转动，从而实现断钉的取出。
[0050] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
