[0037] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0038] 具体实施方式一：
[0039] 下面结合图1‑18说明本实施方式，一种水坝水面废弃物收集装置，包括整机支架1、动力机构2、收集传动机构Ⅰ3、收集传动机构Ⅱ4、收集机构5、移动传动机构Ⅰ6、移动传动机构Ⅱ7、转向机构8和控制机构9，所述动力机构2固定连接在整机支架1上，动力机构2的两端分别转动连接在整机支架1上，收集传动机构Ⅰ3转动连接在整机支架1上，收集传动机构Ⅰ
3和动力机构2通过齿轮啮合传动，收集传动机构Ⅱ4转动连接在整机支架1上，收集传动机构Ⅱ4和收集传动机构Ⅰ3通过齿轮啮合传动，收集机构5转动连接在整机支架1上，收集传动机构Ⅱ4和收集机构5通过齿轮啮合传动，移动传动机构Ⅰ6转动连接在整机支架1上，移动传动机构Ⅰ6和动力机构2通过齿轮啮合传动，移动传动机构Ⅱ7转动连接在整机支架1上，移动传动机构Ⅰ6和移动传动机构Ⅱ7通过齿轮啮合传动，转向机构8转动连接在整机支架1上，移动传动机构Ⅱ7和转向机构8通过齿轮啮合传动，控制机构9的上端滑动连接在整机支架1上，控制机构9的下端卡接在整机支架1上，控制机构9的中端转动连接在转向机构8上；通过动力机构2同时为行走轮2‑2、收集机构5和转向机构8提供动力，行走轮2‑2转动时将装置推动向前运动，收集机构5可以将水面上的废弃物进行收集，通过控制控制机构9在W形卡接体
1‑1‑2上的卡接位置来改变转向机构8上的动力使得装置进行转弯。
[0040] 具体实施方式二：
[0041] 下面结合图1‑18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述整机支架1包括底板1‑1、侧板1‑2、顶板1‑3、支撑板1‑4和收纳箱1‑5，底板1‑1包括底板体1‑1‑1和W形卡接体1‑1‑2，底板体1‑1‑1的下端设置有气囊，W形卡接体1‑1‑2焊接在底板体1‑
1‑1上，顶板1‑3包括顶板体1‑3‑1、左右滑动槽1‑3‑2和矩形槽1‑3‑3，顶板体1‑3‑1上设置有左右滑动槽1‑3‑2和矩形槽1‑3‑3，收纳箱1‑5包括收纳箱体1‑5‑1和螺旋轴筒1‑5‑2，螺旋轴筒1‑5‑2固定连接在收纳箱体1‑5‑1的后端，螺旋轴筒1‑5‑2与收纳箱体1‑5‑1的内部连通，侧板1‑2左右对称设置有两个，两个侧板1‑2分别固定连接在底板1‑1的左右两端，顶板体1‑
3‑1的两端分别固定连接在两个侧板1‑2上，支撑板1‑4的上下两端分别固定连接在顶板体
1‑3‑1和底板体1‑1‑1上，收纳箱体1‑5‑1的前端固定连接在顶板体1‑3‑1的后端；使用时将本装置放置在水面上，本装置通过底板体1‑1‑1的下端设置的气囊漂浮在水面上。
[0042] 具体实施方式三：
[0043] 下面结合图1‑18说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述动力机构2包括电机2‑1、行走轮2‑2、动力锥齿Ⅰ2‑3和动力锥齿Ⅱ2‑4，电机2‑1为双输出轴电机，行走轮2‑2左右对称设置有两个，两个行走轮2‑2分别固定连接在电机2‑1输出轴的左右两端，动力锥齿Ⅰ2‑3和动力锥齿Ⅱ2‑4分别固定连接在电机2‑1输出轴的左右两端，动力锥齿Ⅰ2‑3和动力锥齿Ⅱ2‑4位于两个行走轮2‑2的内侧，电机2‑1固定连接在底板体1‑1‑1上，电机2‑1输出轴的左右两端分别转动连接在两个侧板1‑2上；启动电机2‑1，电机2‑1带动两个行走轮2‑2进行转动，两个行走轮2‑2推动装置在水面上进行移动，电机2‑1带动动力锥齿Ⅰ2‑3和动力锥齿Ⅱ2‑4进行转动。
[0044] 具体实施方式四：
[0045] 下面结合图1‑18说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述收集传动机构Ⅰ3包括收集传动轴Ⅰ3‑1、收集传动锥齿3‑2和收集传动齿轮Ⅰ3‑3，收集传动锥齿3‑2和收集传动齿轮Ⅰ3‑3分别固定连接在收集传动轴Ⅰ3‑1的前后两端，收集传动锥齿3‑2和动力锥齿Ⅰ2‑3啮合，收集传动轴Ⅰ3‑1转动连接在支撑板1‑4上；动力锥齿Ⅰ2‑3带动收集传动锥齿3‑2进行转动，收集传动锥齿3‑2带动收集传动轴Ⅰ3‑1进行转动，收集传动轴Ⅰ3‑1带动收集传动齿轮Ⅰ3‑3进行转动。
[0046] 具体实施方式五：
[0047] 下面结合图1‑18说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述收集传动机构Ⅱ4包括收集传动轴Ⅱ4‑1和收集传动齿轮Ⅱ4‑2，收集传动齿轮Ⅱ4‑2固定连接在收集传动轴Ⅱ4‑1上，收集传动轴Ⅱ4‑1转动连接在支撑板1‑4上，收集传动齿轮Ⅱ4‑2和收集传动齿轮Ⅰ3‑3啮合；收集传动齿轮Ⅰ3‑3带动收集传动齿轮Ⅱ4‑2进行转动。
[0048] 具体实施方式六：
[0049] 下面结合图1‑18说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述收集机构5包括收集轴5‑1和收集机构齿轮5‑2，收集机构齿轮5‑2固定连接在收集轴5‑1的前端，收集轴5‑1的后端螺旋设置，收集轴5‑1的前端转动连接在支撑板1‑4上，收集机构齿轮5‑2和收集传动齿轮Ⅱ4‑2啮合，收集轴5‑1的后端位于螺旋轴筒1‑5‑2内；收集传动齿轮Ⅱ4‑2带动收集机构齿轮5‑2进行转动，收集机构齿轮5‑2带动收集轴5‑1进行转动，收集轴5‑1的后端螺旋设置，装置在前进过程中与水面产生相对运动，收集轴5‑1的中端间隙配合在收纳箱体1‑5‑1上，收集轴5‑1后端螺旋设置将水面上的废弃物收集进收纳箱体1‑5‑1内。
[0050] 具体实施方式七：
[0051] 下面结合图1‑18说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述移动传动机构Ⅰ6包括移动传动轴Ⅰ6‑1、移动传动锥齿Ⅰ6‑2和移动传动齿轮Ⅰ6‑3，移动传动锥齿Ⅰ6‑2和移动传动齿轮Ⅰ6‑3分别固定连接在移动传动轴Ⅰ6‑1的前后两端，移动传动轴Ⅰ6‑1转动连接在支撑板1‑4上，移动传动锥齿Ⅰ6‑2和动力锥齿Ⅱ2‑4啮合；动力锥齿Ⅱ2‑4带动移动传动锥齿Ⅰ6‑2进行转动，移动传动锥齿Ⅰ6‑2带动移动传动轴Ⅰ6‑1进行转动，移动传动轴Ⅰ6‑1带动移动传动齿轮Ⅰ6‑3进行转动。
[0052] 具体实施方式八：
[0053] 下面结合图1‑18说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述移动传动机构Ⅱ7包括移动传动轴Ⅱ7‑1、移动传动锥齿Ⅱ7‑2和移动传动齿轮Ⅱ7‑3，移动传动锥齿Ⅱ7‑2固定连接在移动传动轴Ⅱ7‑1的后端，移动传动齿轮Ⅱ7‑3固定连接在移动传动轴Ⅱ7‑1的中端，移动传动轴Ⅱ7‑1转动连接在支撑板1‑4上，移动传动齿轮Ⅱ7‑3和移动传动齿轮Ⅰ6‑3啮合；移动传动齿轮Ⅰ6‑3带动移动传动齿轮Ⅱ7‑3进行转动，移动传动齿轮Ⅱ7‑3带动移动传动轴Ⅱ7‑1进行转动，移动传动轴Ⅱ7‑1带动移动传动锥齿Ⅱ7‑2进行转动。
[0054] 具体实施方式九：
[0055] 下面结合图1‑18说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述转向机构8包括转向主轴8‑1、转向锥齿8‑2、转向轴Ⅰ8‑3、转向轮Ⅰ8‑4、转向侧齿Ⅰ8‑5、滑动侧齿Ⅰ8‑6、连接键Ⅰ8‑7、转向轴Ⅱ8‑8、转向轮Ⅱ8‑9、转向侧齿Ⅱ8‑10、滑动侧齿Ⅱ8‑11和连接键Ⅱ8‑12，转向轮Ⅰ8‑4和转向轮Ⅱ8‑9的叶片倾斜方向相反，转向锥齿8‑2固定连接在转向主轴8‑1的中端，转向轴Ⅰ8‑3转动连接在转向主轴8‑1的左端，转向轮Ⅰ8‑4固定连接在转向轴Ⅰ8‑3的左端，转向侧齿Ⅰ8‑5固定连接在转向轴Ⅰ8‑3的右端，滑动侧齿Ⅰ8‑6通过连接键Ⅰ8‑7周向连接在转向主轴8‑1的左端，转向轴Ⅱ8‑8转动连接在转向主轴8‑1的右端，转向轮Ⅱ8‑9固定连接在转向轴Ⅱ8‑8的右端，转向侧齿Ⅱ8‑10固定连接在转向轴Ⅱ8‑8的左端，滑动侧齿Ⅱ8‑11通过连接键Ⅱ8‑12周向连接在转向主轴8‑1的右端，转向轴Ⅰ8‑3和转向轴Ⅱ
8‑8分别转动连接在两个侧板1‑2上，移动传动锥齿Ⅱ7‑2和转向锥齿8‑2啮合；移动传动锥齿Ⅱ7‑2带动转向锥齿8‑2进行转动，转向锥齿8‑2带动转向主轴8‑1进行转动，转向主轴8‑1带动滑动侧齿Ⅰ8‑6和滑动侧齿Ⅱ8‑11进行转动。
[0056] 具体实施方式十：
[0057] 下面结合图1‑18说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述控制机构9包括拨叉9‑1和三角卡接体9‑2，拨叉9‑1包括拨叉体9‑1‑1、转动连接9‑1‑2和卡接滑动筒9‑1‑3，转动连接9‑1‑2左右对称设置有两个，两个转动连接9‑1‑2分别焊接在拨叉体9‑1‑1的中端，卡接滑动筒9‑1‑3焊接在拨叉体9‑1‑1的下端，三角卡接体9‑2滑动连接在卡接滑动筒9‑1‑3内，三角卡接体9‑2上套装有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别固定连接在三角卡接体9‑2和卡接滑动筒9‑1‑3上，两个转动连接9‑1‑2分别转动连接在滑动侧齿Ⅰ8‑6和滑动侧齿Ⅱ8‑11上，三角卡接体9‑2卡接在W形卡接体1‑1‑2上，拨叉体9‑1‑1的上端滑动连接在左右滑动槽1‑3‑2内；W形卡接体1‑1‑2上设置有三个卡接位置，当三角卡接体9‑2处于中间的卡接位置时，滑动侧齿Ⅰ8‑6和滑动侧齿Ⅱ8‑11不能带动转向侧齿Ⅰ8‑5和转向侧齿Ⅱ8‑10进行转动，转向轮Ⅰ8‑4和转向轮Ⅱ8‑9不会转动装置向前运动，当三角卡接体9‑2处于左侧的卡接位置时，拨叉9‑1推动转向侧齿Ⅰ8‑5和滑动侧齿Ⅰ8‑6进行啮合，滑动侧齿Ⅰ8‑6带动转向侧齿Ⅰ8‑5进行转动，转向侧齿Ⅰ8‑5带动转向轴Ⅰ8‑3进行转动，转向轴Ⅰ8‑3带动转向轮Ⅰ8‑4进行转动，转向轮Ⅰ8‑4推动装置在前行时向右转；当三角卡接体9‑2处于右侧的卡接位置时，拨叉9‑1推动转向侧齿Ⅱ8‑10和滑动侧齿Ⅱ8‑11进行啮合，滑动侧齿Ⅱ8‑11带动转向侧齿Ⅱ8‑10进行转动，转向侧齿Ⅱ8‑10带动转向轴Ⅱ8‑8进行转动，转向轴Ⅱ8‑8带动转向轮Ⅱ8‑9进行转动，转向轮Ⅰ8‑4和转向轮Ⅱ8‑9的叶片倾斜方向相反，转向轮Ⅱ8‑9推动装置在前行时向左转。
[0058] 本发明的一种水坝水面废弃物收集装置，其工作原理为：
[0059] 使用时将本装置放置在水面上，本装置通过底板体1‑1‑1的下端设置的气囊漂浮在水面上；启动电机2‑1，电机2‑1带动两个行走轮2‑2进行转动，两个行走轮2‑2推动装置在水面上进行移动，电机2‑1带动动力锥齿Ⅰ2‑3和动力锥齿Ⅱ2‑4进行转动；动力锥齿Ⅰ2‑3带动收集传动锥齿3‑2进行转动，收集传动锥齿3‑2带动收集传动轴Ⅰ3‑1进行转动，收集传动轴Ⅰ3‑1带动收集传动齿轮Ⅰ3‑3进行转动；收集传动齿轮Ⅰ3‑3带动收集传动齿轮Ⅱ4‑2进行转动；收集传动齿轮Ⅱ4‑2带动收集机构齿轮5‑2进行转动，收集机构齿轮5‑2带动收集轴5‑1进行转动，收集轴5‑1的后端螺旋设置，装置在前进过程中与水面产生相对运动，收集轴5‑
1后端螺旋设置将水面上的废弃物收集进收纳箱体1‑5‑1内；动力锥齿Ⅱ2‑4带动移动传动锥齿Ⅰ6‑2进行转动，移动传动锥齿Ⅰ6‑2带动移动传动轴Ⅰ6‑1进行转动，移动传动轴Ⅰ6‑1带动移动传动齿轮Ⅰ6‑3进行转动；移动传动齿轮Ⅰ6‑3带动移动传动齿轮Ⅱ7‑3进行转动，移动传动齿轮Ⅱ7‑3带动移动传动轴Ⅱ7‑1进行转动，移动传动轴Ⅱ7‑1带动移动传动锥齿Ⅱ7‑2进行转动；移动传动锥齿Ⅱ7‑2带动转向锥齿8‑2进行转动，转向锥齿8‑2带动转向主轴8‑1进行转动，转向主轴8‑1带动滑动侧齿Ⅰ8‑6和滑动侧齿Ⅱ8‑11进行转动；W形卡接体1‑1‑2上设置有三个卡接位置，当三角卡接体9‑2处于中间的卡接位置时，滑动侧齿Ⅰ8‑6和滑动侧齿Ⅱ8‑11不能带动转向侧齿Ⅰ8‑5和转向侧齿Ⅱ8‑10进行转动，转向轮Ⅰ8‑4和转向轮Ⅱ8‑9不会转动装置向前运动，当三角卡接体9‑2处于左侧的卡接位置时，拨叉9‑1推动转向侧齿Ⅰ8‑
5和滑动侧齿Ⅰ8‑6进行啮合，滑动侧齿Ⅰ8‑6带动转向侧齿Ⅰ8‑5进行转动，转向侧齿Ⅰ8‑5带动转向轴Ⅰ8‑3进行转动，转向轴Ⅰ8‑3带动转向轮Ⅰ8‑4进行转动，转向轮Ⅰ8‑4推动装置在前行时向右转；当三角卡接体9‑2处于右侧的卡接位置时，拨叉9‑1推动转向侧齿Ⅱ8‑10和滑动侧齿Ⅱ8‑11进行啮合，滑动侧齿Ⅱ8‑11带动转向侧齿Ⅱ8‑10进行转动，转向侧齿Ⅱ8‑10带动转向轴Ⅱ8‑8进行转动，转向轴Ⅱ8‑8带动转向轮Ⅱ8‑9进行转动，转向轮Ⅰ8‑4和转向轮Ⅱ
8‑9的叶片倾斜方向相反，转向轮Ⅱ8‑9推动装置在前行时向左转。
[0060] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
