发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种节省空间的智能储物柜，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节省空间的智能储物柜，包括储物柜柜身、升降装置和抓取装置，在所述储物柜柜身的内部固定设有升降装置，在所述升降装置的上方设有固定于储物柜柜身内部的第一丝杠，所述第一丝杠上滑动设有与之垂直的第二丝杠，所述第二丝杠上移动设有抓取装置，所述抓取装置的下方设有安置于备用盒柜内部的备用盒，若干组所述备用盒柜固定设置于储物柜柜身的内部，所述储物柜柜身三个相邻的侧面上均通过滑动装置滑动设有若干活动盒，所述活动盒均匀的分散于储物柜柜身的侧面上。
[0006] 作为本发明的一种优选技术方案，所述升降装置包括两根第一转轴、第二转轴和升降台，所述第一转轴固定设置于储物柜柜身的内壁上，所述第二转轴通过固定设于其两端的第二锥齿轮转动设置于两根第一转轴之间，所述第二锥齿轮与固定在第一转轴一端的第一锥齿轮之间相互啮合，两根所述第一转轴的下方设有通过钢绳连接的升降台，所述钢绳的一端通过绳索盘与第一转轴的两端固定连接，所述升降台的表面上设有传送带。
[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述储物柜柜身的侧面上设有与活动盒配合使用的储物柜孔，在所述储物柜柜身的内表面两相对立的侧面上设有固定第一丝杠的第一穿孔和固定第一转轴的第二穿孔，所述储物柜柜身内表面的另一侧面上开设有供第二丝杠滚动的移动槽缝。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述备用盒包括盒主体、挡板和备用盒底板，所述挡板上的孔槽与盒主体两侧面的圆柱块配合转动连接，所述挡板与备用盒底板之间通过备用盒连杆联动连接，所述盒主体靠近挡板一端的下表面与备用盒底板之间转动连接。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取装置包括底座、压圈和丝杠滑轮，所述丝杠滑轮与第三微型步进电机连接，所述底座通过丝杠滑轮与第二丝杠滚动连接，所述丝杠滑轮其内部的转子通过皮带与底座固定连接，所述底座的上端套设有压圈，在所述底座的内部滑动设有两组并列设置第一夹脚和第二夹脚，所述第一夹脚和第二夹脚与压圈的侧面之间通过摇杆铰连接，所述底座的下表面固定设有电机，所述电机与底座下方的第一传动轴通过第一皮带连接，所述第一传动轴的两端固定设有第二传动轴，所述第二传动轴与下方的键轴之间通过第二皮带连接。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动装置包括第三转轴和压力离合器，所述储物柜柜身的内部固定设有若干组第三转轴，所述第三转轴与设置于储物柜柜身底部的步进电机连接，所述第三转轴上固定设有若干组第二圆柱齿轮，在所述储物柜孔的内部活动设有压力离合器，在所述压力离合器的一端固定设有第三圆柱齿轮，所述第三圆柱齿轮的一侧与第二圆柱齿轮相互啮合，另一侧与固定设置于储物柜柜身上的第一圆柱齿轮相互啮合连接。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述活动盒的侧面底部镶嵌有与第一圆柱齿轮相互啮合的齿条。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述备用盒柜包括底架和限位角柱，所述底架的上表面两侧固定设有若干组相互平行设置的限位角柱，以便将备用盒限制于备用盒柜之中。
[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述第一锥齿轮优选为齿锥齿轮，所述第二锥齿轮优选为齿锥齿轮。
[0014] 作为本发明的一种优选技术方案，所述第一圆柱齿轮优选为齿圆柱齿轮，所述第二圆柱齿轮优选为齿圆柱齿轮，所述第三圆柱齿轮优选为齿圆柱齿轮。
[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：传统技术中的快递分拣柜需要人工将物件取出、放置其自动化程度不高，本发明通过一种专门储藏未分拣快递的备用盒和智能分拣的升降台，从而实现对快递物件的吊取移送，并且通过储物柜柜身内部的活动盒实现对快递物件的快速移送，可大大降低工作人员的劳动强度，加快工作效率；并且通过抓取装置在提升备用盒的过程中，可通过其上键轴的转动实现对备用盒内部物件的倾倒，无需后期人为操作，通过在升降台上的传送带，可将从备用盒内部倾倒出来的物件传送至相应的活动盒之中，便于对快递进行分拣，加快工作效率；而抓取装置通过两侧滑动设置的夹脚可实现对备用盒的快速夹取和放置，便于操作；本发明结构简单，使用方便，可实现对未分拣快递的自动化分拣储存，加快工作效率，降低了快递人员的劳动强度，便于操作，实用性强，便于推广使用。
