[0042] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043] 实施例一
[0044] 图1是本发明实施例一提供的一种物品存取方法的流程图。本实施例的技术方案可以适用于从智能储物柜中存储和拿取物品的情况。该方法可以由本发明实施例提供的一种物品存取装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并配置于智能储物柜中应用。该方法具体包括如下操作：
[0045] S110、接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令。
[0046] 智能储物柜包括STM32模块，蓝牙模块和摄像头，STM32模块作为中心控制器，控制蓝牙模块和摄像头的工作。智能储物柜包含多个储物格，每个储物格对应不同类别的物品，具有一个储物门。智能储物柜还可以包括麦克风，用于采集储物或者取物的语音，将该语音发送给智能音箱。当智能储物柜中不包含麦克风时，需要智能音箱采集储物或者取物的语音。
[0047] 智能音箱通过蓝牙与智能储物柜连接，启动智能音箱与智能储物柜的连接可以是用户通过语音进行启动，例如，用户对着智能音箱呼叫“连接储物柜”。智能音箱对智能音箱自身接收的或储物柜接收后发送的用户呼叫的“储物”语音数据进行解析，获取该语音数据对应的任务请求，确定任务请求为储物，则从智能储物柜中的空闲储物门中确定可以储物的储物门，将储物门的编号形成控制开启指令发送给智能储物柜，智能储物柜接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令。智能储物柜根据开启指令开启对应储物门。
[0048] 可选地，当智能储物柜上存在麦克风时，用户可以直接对着智能储物柜呼叫存取语音，该存取语音用于物品的存或取。即，在接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令之前，还包括：获取存取指令，并将所述存取指令发送至智能音箱。存取语音可以包含待存取物品的信息，例如“请帮我存储袜子”或“请帮我取手套”，也可以不包含待存取物品的信息，例如，“储物”或“取物”。
[0049] 当存取语音包含待存取物品的信息时，智能音箱解析存取语音，获取待存取物品的信息，对应生成包含该待存取物品对应的储物门的开启指令，发送至智能储物柜，智能储物柜在接收到开启指令后打开对应的储物门。当存取语音未包含待存取物品的信息时，智能音箱在解析存取语音之后确定存取任务，并且未获取到待存取物品的信息时，向智能储物柜发送启动采集待存取物品图片的采集指令。即，在获取存取指令，并将所述存取指令发送至智能音箱之后，接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令之前，还包括：接收智能音箱发送的启动图片采集指令；根据所述启动图片采集指令，获取待存取物品图像数据并发送至智能音箱。智能储物柜在接收到智能音箱的启动图片采集指令后，启动摄像头采集待存取物品的图片。智能储物柜将待存取物品的图片发送给智能音箱，智能音箱对图片进行识别，确定待存取物品的类别和该类别对应的储物门的编号，将该储物门的编号生成启动指令，发送给智能储物柜，智能储物柜接收到启动指令打开相应的储物门。
[0050] S120、根据所述开启指令，控制开启所述储物门进行所述待存取物品的存取操作。
[0051] 可选地，在根据所述开启指令，开启所述储物门进行所述待存取物品的存取操作之后，还包括：接收智能音箱发送的储物门的关门指令；根据所述关门指令，关闭所述储物门。用户在完成存取物操作之后，可以对着智能音箱呼叫“请关门”，智能音箱该控制智能储物柜关闭当前开启中的储物门。
[0052] 可选地，在接收智能音箱发送的储物门的关门指令之前，还包括：获取关门语音，并将所述关门语音发送至智能音箱。当智能储物柜包含麦克风时，可以采集用户的关门语音，解析关门语音之后发送给智能音箱，智能音箱在接收到该语音后生成包含储物门编号的关门指令，发送给储物柜进行关门。
[0053] 本发明实施例提供的物品存取方法，应用于智能储物柜，通过接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令；根据所述开启指令，开启所述储物门进行所述待存取物品的存取操作，实现了物品的自动存取，保证物品摆放整洁度，提高用户找物品的效率。
[0054] 实施例二
[0055] 图2是本发明实施例二提供的一种物品存取方法的流程图。本发明实施例提供的物品存取方法应用于智能音箱，本实施例的方法包括：
[0056] S210、获取待存取物品的存取语音。
[0057] 智能储物柜或智能音箱采集用户存取物品的存取语音，智能音箱获取存取语音，对该语音进行解析。
[0058] S220、根据所述存取指令确定所述存取语音对应的储物门，并生成所述储物门的开启指令。
[0059] 当存取语音包含待存取物品类别信息时，智能音箱生成该类别对应的储物门的开启指令。当存取语音不包含待存取物品类别信息时，需要智能音箱发送控制开启智能储物柜的摄像头获取待存取物品的图片数据，图片数据发送给智能音箱，智能音箱将图片数据上传到云端进行解析，确定待存取物品的类别信息和该类别对应的储物门，生成储物门的开启指令。
[0060] S230、发送所述储物门的开启指令至智能储物柜。
[0061] 智能音箱将储物门的开启指令发送给智能储物柜，智能储物柜根据开启指令开启对应的储物门，以便于用户进行存取物。
[0062] 本发明实施例提供的物品存取方法通过智能音箱获取待存取物品的存取指令；根据所述存取指令确定所述存取指令对应的储物门，并生成所述储物门的开启指令；发送所述储物门的开启指令至智能储物柜，可以实现通过智能音箱自动确定待存取物品对应的储物门，自动完成物品的存取，提高物品存取效率。
[0063] 实施例三
[0064] 图3是本发明实施例三提供的一种物品存取装置的结构框图。该装置用于执行上述实施例一所提供的一种物品存取方法。该装置配置于智能储物柜，包括：
[0065] 开启指令接收模块310，用于接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令；
[0066] 储物门开启控制模块320，用于根据所述开启指令，开启所述储物门进行所述待存取物品的存取操作。
[0067] 进一步地，该装置还包括存取指令获取模块，用于在接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令之前，获取存取指令，并将所述存取指令发送至智能音箱。
[0068] 进一步地，所述存取指令获取模块，具体用于：
[0069] 获取未包含待存取物品信息的存储指令；
[0070] 相应地，该装置还包括：图片采集指令启动模块，用于在获取存取指令，并将所述存取指令发送至智能音箱之后，接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令之前，接收智能音箱发送的启动图片采集指令；
[0071] 根据所述启动图片采集指令，获取待存取物品图像数据并发送至智能音箱。
[0072] 进一步地，还包括：关门指令接收模块，用于在根据所述开启指令，开启所述储物门进行所述待存取物品的存取操作之后，接收智能音箱发送的储物门的关门指令；
[0073] 根据所述关门指令，关闭所述储物门。
[0074] 进一步地，该装置还包括发送模块，用于在接收智能音箱发送的储物门的关门指令之前，获取关门语音，并将所述关门语音发送至智能音箱。
[0075] 本发明实施例三提供的物品存取装置，实现了物品的自动存取，保证物品摆放整洁度，提高用户找物品的效率。
[0076] 本发明实施例所提供的物品存取装置可执行本发明实施例一所提供的物品存取方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0077] 实施例四
[0078] 图4是本发明实施例四提供的一种物品存取装置的结构框图。该装置用于执行上述实施例二所提供的一种物品存取方法。该装置配置于智能音箱，包括：
[0079] 存取语音获取模块410，用于获取待存取物品的存取语音；
[0080] 开启指令生成模块420，用于根据所述存取指令确定所述存取语音对应的储物门，并生成所述储物门的开启指令；
[0081] 发送模块430，用于发送所述储物门的开启指令至智能储物柜。
[0082] 本发明实施例四提供的物品存取装置，实现了物品的自动存取，保证物品摆放整洁度，提高用户找物品的效率。
[0083] 本发明实施例所提供的物品存取装置可执行本发明实施例二所提供的物品存取方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0084] 实施例五
[0085] 图5为本发明实施例五提供的一种智能储物柜的结构示意图，如图5所示，该智能储物柜包括处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53；智能储物柜中处理器50的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器50为例；智能储物柜中的处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。智能储物柜还包括：按照物品类别设定的储物格，所述储物格对应有储物门，蓝牙装置和图片采集装置。
[0086] 存储器51作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的灯光调节方法对应的程序指令/模块 (例如，开启指令接收模块310和储物门开启控制模块320)。处理器50通过运行存储在存储器51中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例一提供的物品存取方法。
[0087] 存储器51主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器51可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器51可进一步包括相对于处理器50远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0088] 输入装置52可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置53可包括显示屏等显示设备。
[0089] 实施例六
[0090] 本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种物品存取方法，该方法包括：
[0091] 接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令；
[0092] 根据所述开启指令，控制开启所述储物门进行所述待存取物品的存取操作。
[0093] 当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的物品存取方法中的相关操作。
[0094] 通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器 (Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0095] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
