实施方案
[0024] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
[0025] 参照图1至图8所示的一种玻璃批量打磨装置，包括工作台1、上料组件2、运送组件3、治具、第一打磨组件4和第二打磨组件5，所述上料组件2包括有多个上料轨道6，上料轨道
6等间距平行设置，上料轨道6均设置在工作台1侧部，工作台1靠近上料轨道6一侧关于上料轨道6对称设有两个延伸部7，运送组件3包括有对称设置在工作台1上的第一电动丝杆滑台
8、第一龙门架9、第一气缸10、第一承重板11和多个第一气爪12，第一龙门架9的两端分别设置在对称的第一电动丝杆滑台8的滑块上，第一气缸10竖直设置在第一龙门架9的顶端，并且第一气缸10的输出端向下设置，第一承重板11与第一气缸10的输出端固定连接，第一气爪12均安装在第一承重板11上，治具包括有对称设置的电动滑轨13，电动滑轨13上设有一个治具框14，治具框14上设有多个治具槽15，第一打磨组件4和第二打磨组件5依次设置在工作台1远离运送组件3的位置。玻璃放置在上料轨道6上传送至末端，运送组件3将玻璃抓取运送至治具内固定，治具沿着电动滑轨13运动，依次经过第一打磨组件4和第二打磨组件
5进行打磨，然后提升组件将打磨好的玻璃运送至下料口。
[0026] 参照图1和图2所示，所述上料轨道6上还设有一个限料组件16，限料组件16包括有固定安装在上料轨道6上的第二龙门架17、限料气缸18和限料板19，限料气缸18固定安装在第二龙门架17的顶端，并且限料气缸18的输出端竖直向下设置，限料板19与限料气缸18的输出端固定连接。当一组玻璃传送至上料轨道6末端的时候，限料气缸18将限料板19往下推动，阻挡后面的玻璃，待运送组件3将上料轨道6末端的玻璃抓取后，限料板19升起，玻璃继续在上料轨道6上运动。
[0027] 参照图1和图4所示，所述电动滑轨13上均设有电动滑槽20，电动滑槽20下均设有一个固定槽。治具框14下端卡设在固定槽内，增强了治具框14在电动滑轨13上稳定性。
[0028] 参照图1、图4和图5所示，所述治具槽15两侧均设有多个矩形的安装槽21，安装槽21均水平设有一个固定气缸22，固定气缸22的输出端均设有一个固定吸盘23。运送组件3将玻璃放置入治具槽15内固定位置的时候，治具槽15侧部的固定气缸22推动固定吸盘23吸附在玻璃侧部，将玻璃固定在治具槽15内。
[0029] 参照图1和图6所示，第一打磨组件4包括有第三龙门架24、第一打磨机构、第二打磨机构，第三龙门架24的两端固定设置在工作台1上，第一打磨机构和第二打磨机构分别设置在第三龙门架24的上下两端，第一打磨机构和第二打磨机构均包括有第一电机25、第一转轴26和第一打磨轮27，第一电机25均设置在龙门架侧部，第一转轴26均水平设置在第三龙门架24上，并且第一转轴26均与对应的第一电机25的输出端固定连接，第一打磨轮27均固定安装在对应的第一转轴26上。治具框14在电动滑轨13上运动，处于电动滑轨13上下的第一打磨机构和第二打磨机构对治具框14内的玻璃的上下两侧进行打磨。
[0030] 参照图1和图7所示，第二打磨组件5包括有磨边组件和提升机构，所述磨边组件包括有对称设置在工作台1上的安装板28、第三打磨机构和第四打磨机构，第三打磨机构和第四打磨机构分别安装在安装板28顶部位置的两侧，所述第三打磨机构和第四打磨机构均包括有第二电机29、第二转轴30和第二打磨轮31，第二电机29均水平设置在安装板28的侧部，第二转轴30均水平安装在安装板28上，并且第二转轴30均与对应的第二电机29的输出端固定连接，第二打磨轮31均固定安装在对应的第二转轴30上，提升机构设置在安装板28的侧部。提升组件将玻璃从治具框14内竖直向上提升，提升的同时，处于电动滑轨13上方的第三打磨机构和第四打磨机构对玻璃的左右两侧进行打磨。
[0031] 参照图1和图8所示，所述提升机构包括有旋转气缸32、第二电动丝杆滑台33、安装架34、第二气缸35、第二承重板36和多个第二气爪37，旋转气缸32固定设置在工作台1上，第二电动丝杆滑台33与旋转气缸32的输出端固定连接，并且第二电动丝杆滑台33竖直设置，安装架34水平设置在第二电动丝杆滑台33的滑块上，第二气缸35竖直安装在安装架34的末端，第二承重板36与第二气缸35的输出端固定连接，第二气爪37均设置在第二承重板36上。提升组件一方面实现对玻璃两侧进行打磨，另一方面提升之后，转动气缸运动，将打磨完成的玻璃运送至下料口。
[0032] 参照图1和图7所示，所述安装板28上设有多个安装柱38，安装柱38上均设有喷水头39。喷水头39将打磨喷溅的废屑冲走，防止废屑四溅污染环境。
[0033] 工作原理：玻璃放置在上料轨道6上传送至末端，当一组玻璃传送至上料轨道6末端的时候，限料气缸18将限料板19往下推动，阻挡后面的玻璃，待运送组件3将上料轨道6末端的玻璃抓取后，限料板19升起，玻璃继续在上料轨道6上运动，运送组件3将玻璃抓取运送至治具内，治具槽15侧部的固定气缸22推动固定吸盘23吸附在玻璃侧部，将玻璃固定在治具槽15内，治具框14在电动滑轨13上运动，处于电动滑轨13上下的第一打磨机构和第二打磨机构对治具框14内的玻璃的上下两侧进行打磨，提升组件将玻璃从治具框14内竖直向上提升，提升的同时，处于电动滑轨13上方的第三打磨机构和第四打磨机构对玻璃的左右两侧进行打磨，提升组件一方面实现对玻璃两侧进行打磨，另一方面提升之后，转动气缸运动，将打磨完成的玻璃运送至下料口完成加工。
[0034] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
