实施方案
[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0021] 本发明提供了如图1至图6所示的一种不易折断电极的电极折弯装置,包括有支撑组件1和出料装置5,所述支撑组件1包括有第一支撑架11,所述第一支撑架11的一侧设有第二支撑架12,所述第二支撑架12远离所述第一支撑架11的一侧设有第三支撑架13,且所述第一支撑架11、所述第二支撑架12和所述第三支撑架13的顶端通过螺栓由高到低依次对应固定有第一平台14、第二平台15和第三平台16,且所述第二平台15的底端设有第四平台17,所述第四平台17通过螺栓固定在所述第二支撑架12上;
[0022] 所述第四平台17的顶端设有折弯组件2,所述折弯组件2包括有电动气缸21,所述电动气缸21通过螺栓固定在所述第四平台17的顶端表面,所述电动气缸21的一侧设有锯齿柱22,锯齿柱22通过螺纹与所述电动气缸21上活塞杆相连接,所述锯齿柱22靠近所述第三支撑架13的一侧设有齿轮23,所述齿轮23与所述锯齿柱22上的锯齿相啮合,且所述齿轮23靠近所述第四平台17的一侧设有轴承24,所述轴承24与所述第四平台17相连接,且所述轴承24的中心设有旋转轴25,所述旋转轴25为空心结构,且所述旋转轴25依次贯穿所述齿轮23和所述第二平台15并连接有折弯盘26,所述折弯盘26的一侧设有夹紧气缸27,所述夹紧气缸27包括有夹紧件27a,所述夹紧件27a通过螺纹与所述夹紧气缸27上的活塞杆相连接;
[0023] 所述折弯盘26包括有夹紧柱26a,所述夹紧柱26a通过螺栓固定在所述折弯盘26的顶端表面,所述夹紧柱26a远离所述夹紧气缸27的一侧设有折弯柱26b,所述折弯柱26b的内部焊接有固定轴26c,所述固定轴26c贯穿所述第二平台15与所述第四平台17相连接,且所述固定轴26c位于所述旋转轴25的空心结构内部;
[0024] 所述第三平台16的顶端设有收件装置3,所述收件装置3包括有固定座31,所述固定座31通过螺栓与所述第三平台16的顶端表面相连接,所述固定座31远离所述第三平台16的一侧设有旋转柱32,所述旋转柱32贯穿所述固定座31,所述旋转柱32的上下两端焊接有侧臂33,两条所述侧臂33靠近所述第二支撑架12的一侧设有固定块34,所述固定块34远离两条所述侧臂33的一侧焊接有滑梯35,所述滑梯35为中空式结构;
[0025] 所述第一平台14、所述第二平台15和所述第三平台16的顶端设有运输装置4,所述运输装置4包括有顶板41,所述顶板41通过多个支撑柱分别与所述第一平台14、所述第二平台15和所述第三平台16的顶端表面相连接,所述顶板41靠近所述第一平台14的一侧设有固定框架42,所述固定框架42的顶端通过螺栓与所述顶板41的底端相连接,所述固定框架42的内部设有两个丝杠装置43,每一个所述丝杠装置43的两侧皆对称设有固定板4a,且所述丝杠装置43通过两个所述固定板4a与所述固定框架42相连接,两个所述丝杠装置43的丝杠螺母上分别焊接有夹运手45和勾取手46,出料装置5将电极运送至运输装置4中的夹运手45附近,然后通过夹运手45内的气缸将出料装置5运过来的电极夹在气缸底端的两个夹板之间,通过勾取手46在丝杠装置43中丝杠螺母的带动下将折弯后的电极放入滑梯35,该滑梯35的末端连接该运输管道的入口,其中运输管道形状设计为该管道的横截面中的最大一个直线尺寸允许折弯后的电极通过,且该滑梯35的末端与该管道横截面上的最大直线尺寸所在处对接匹配。
[0026] 进一步地,所述顶板41的长度略长于第一平台14、所述第二平台15和所述第三平台16的总长。
[0027] 进一步地,所述顶板41平行于三个平台的上表面延伸。
[0028] 旋转柱32的上下两端焊接有侧臂33,两条侧臂33靠近第二支撑架12的一侧设有固定块34,固定块34远离两条侧臂33的一侧焊接有滑梯35,滑梯35为中空式结构,通过旋转柱32的旋转可以带动滑梯35的旋转。
[0029] 此外如图2和3所示,通过锯齿柱22的水平运动从而带动齿轮23的旋转,且齿轮23靠近第四平台17的一侧设有轴承24,轴承24与第四平台17相连接,且轴承24的中心设有旋转轴25,通过轴承24将使得齿轮23与第四平台17的顶端表面不会产生干摩擦,如图4、图5和图6所示,第一平台14、第二平台15和第三平台16的顶端设有运输装置4,运输装置4包括有顶板41,顶板41通过多个支撑柱分别与第一平台14、第二平台15和第三平台16的顶端表面相连接,顶板41靠近第一平台14的一侧设有固定框架42,固定框架42的顶端通过螺栓与顶板41的底端相连接,固定框架42的内部设有两个丝杠装置43,每一个丝杠装置43的两侧皆对称设有固定板4a,且丝杠装置43通过两个固定板4a与固定框架42相连接,从而将丝杠装置43固定在固定框架42上,两个丝杠装置43的丝杠螺母上分别焊接有夹运手45和勾取手46,通过夹运手45内的气缸将出料装置5运过来的电极夹在气缸底端的两个夹板之间,从而实现对电极的夹紧,通过勾取手46在丝杠装置43中丝杠螺母的带动下将折弯后的电极放入滑梯35,从而节省了人力。
[0030] 本发明工作原理:
[0031] 在对电极进行折弯的时候,在出料装置5将电极运送至运输装置4中的夹运手45前,然后通过夹运手45内的气缸将出料装置5运过来的电极夹在气缸底端的两个夹板之间,来实现对电极的夹紧,然后通过丝杠装置43中的伺服电机为其一端的螺杆提供扭矩,从而带动了螺杆上的丝杠螺母进行水平位移,进而带动了与丝杠螺母相连接的夹运手45的水平位移,来实现电极的移动,再通过折弯组件2中的电动气缸21上的活塞杆进行活塞运动,从而使得与活塞杆相连接的锯齿柱22做水平方向上的位移,由此带动与锯齿柱22上锯齿相啮合的齿轮23做周期性角位移,进而使得齿轮23顶端的折弯盘26一同做角位移,而折弯盘26做角位移将会使得夹在折弯盘26顶端的夹紧柱26a与折弯柱26b之间的电极由外向内发生形变,由此来实现电极的折弯,最后通过位于折弯柱26b一旁的勾取手46将加工后的电极从折弯盘26上勾取下来,并运至滑梯35上,并借由三个平台的落差将电极从滑梯35上滑落,滑梯的末端连接该运输管道的入口,其中运输管道形状设计为该管道的横截面中的最大一个直线尺寸允许折弯后的电极通过,且该滑梯35的末端与该管道横截面上的最大直线尺寸所在处对接匹配,其中滑梯通过绕旋转柱32的旋转以及滑梯部件自身的可旋转可以方便实现滑梯35的末端与该管道横截面上的最大直线尺寸所在处对接匹配,使得折弯后的电极与输送管道的初始接触位置与管道横截面上的最大直线尺寸重合,该初始接触位置为初始接触的两个点之间的直线。