实施方案
[0019] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0020] 如图1～图7所示，本实施例公开了一种叶轮插片的送料装置，送料装置设置于插片式叶轮的自动成型设备上，该自动成型设备包括有机座E，机座E上设置有送料装置A、取料装置B、滚铆装置C以及用于实现叶轮插片的模具D，参见图1和图2，其中，模具D包括有中空的筒体，该模具D的筒体沿周向具有可供叶片插入的间隔设置的插槽。
[0021] 送料装置A包括有可容纳叶片G的料盒1、可驱动叶片G脱出料盒1的第一驱动机构和底座11，料盒1的顶部为送料口，料盒1的底部为出料口；第一驱动机构包括有第一气缸31、连杆311、转轴312、第二气缸32和推块2，其中，连杆311的两端分别连接第一气缸31的活塞杆和转轴312的一端，并且，第一气缸31的活塞杆和连杆311的一端可活动铰接相连，转轴
312的一端和连杆311的另一端固定相连，转轴312设置于料盒1的出料口下部，该转轴312具有与叶片G的轮廓相适配的圆弧面。
[0022] 推块2位于转轴312的下方，推块2具有本体以及可与叶片G的轮廓相适配的弧面导向台21，第二气缸32的活塞杆和推块2的本体相连并可驱动该推块2沿靠近或远离取料装置B的水平方向移动；为了使得叶片G能够更为平稳的送至取料装置B的料爪(料爪同样具有可与叶片G的轮廓相适配的弧形面)中，防止叶片G在送料过程中飞出，推块2的本体和弧面导向台21之间通过扭簧22可转动的铰接相连，弧面导向台21的下方具有带曲面231的导引挡块23。
[0023] 为了能够更加准确的检测叶片G从料盒下落是否到位，在转轴312的一侧还可以设置有第一光电检测开关24，该第一光电检测开关24可以检测瑕疵叶片的卡片问题，当发生卡片时，第一光电检测开关24启动并通知控制主机，提醒操作者检测料盒中的叶片是否存在质量问题。
[0024] 料盒1为呈扁平状竖直设置于底座11上的盒体，该盒体相对而设的两侧边分别成型有U型导向槽12，叶片G两端的插片可以分别容置于相应的导向槽12内。
[0025] 为了使得叶片能够平稳的从料盒1送出，作为进一步优选，转轴312上设置有两个间隔设置且带磁性的圆柱体313，每个圆柱体313具有能与叶片G的轮廓相适配的圆弧面，每个圆柱体313沿圆弧面在相同的位置分别开设有凹槽314，叶片G可容置于由两个圆柱体313的凹槽314形成的凹腔内。
[0026] 本实施例送料装置的工作原理为：预先将叶片G手动或者自动从送料装置A顶部的送料口放入，下压盖同样通过手工或者自动放置在机座E上，并且，下压盖的插孔分别通过定位机构实现定位，使得下压盖的槽孔正好对准模具D上的相应插槽；
[0027] 工作时，料盒1内的叶片G受重力作用落入圆柱体313的凹腔内，然后第一气缸31通过连杆311驱动转轴312转动，并将圆柱体313上的叶片G从送料装置A底部的出料口转出，此时，叶片G正好落在推块2的弧面导向台21上，转轴312上的叶片G在推块2作用下脱离磁性圆柱体313，叶片G随着推块2在第二气缸32的作用下向前作直线运动；
[0028] 当推块2运动至取料装置B的料爪位置后，导引挡块23的曲面231和取料装置B相抵并驱使弧形导向台21相对于推块2的本体发生转动，弧面导向台21的弧形面会与料爪的弧形面保持方向一致，使得叶片G能够更加平稳的从送料装置A转移到取料装置B，推块2的本体和弧面导向台21之间的扭簧增加了弧面导向台21的柔性，避免送料装置A和取料装置B之间的刚性碰撞而造成叶片G飞出的现象，提高叶片G在转送过程中的成功率和可靠性。
[0029] 本实施例的送料装置采用了转动取片的方式，通过第一气缸、连杆和转轴配合实现将叶片从料盒中转出，保证了每次只能取出一个叶片，提高了叶片取料的精准性；通过第二气缸和推块将叶片从料盒底部送出，保证了下料到送料的动作转换，实现了叶片从料盒到下一工位的自动传送，保证了叶片送料的可靠性，提高了自动化操作程度；另外，推块采用了本体和弧面导向台可活动连接的分体式结构设计，提高了推块的柔性，避免因为刚性碰撞引起叶片飞出的现象，保证叶片在送料过程中的平稳和可靠。
