发明内容
[0003] 本发明针对传统3D打印机远程送料装置的使用过程不便、耗时费力、效率低等缺陷，提供一种可以解放双手、方便操作的新型3D打印机远程送料装置及其送料方法，可以将按压后的活动夹柄固定，解放一只手，保持送料压轮与送料齿轮的分离固定，操作简单、更加省力。
[0004] 本发明一种D打印机远程送料装置，包括固定夹板、活动夹柄、钮帽、导向槽、滑动块、下齿柱、送料压轮、送料齿轮、上齿柱和滑杆。所述的固定夹板开设有活动夹柄安置槽，活动夹柄安置槽的两侧开设同轴设置的进料口和出料口；活动夹柄设置在活动夹柄安置槽内；所述的活动夹柄包括一体成型的压紧臂和摆臂；压紧臂和摆臂的连接端与固定夹板铰接，摆臂的另一端与滑杆内端铰接；摆臂中部设有凸起，弹簧一端套置在凸起上，另一端与活动夹柄安置槽侧壁接触；弹簧设有预压力；摆臂在压紧臂和摆臂的连接端与凸起之间位置处开设过料口，过料口与进料口同轴设置；压紧臂另一端开设的安装孔内铰接有送料压轮；活动夹柄安置槽的槽底开设有通孔，过料口的中心轴线与通孔的中心轴线垂直且位于同一平面内；所述的送料齿轮的轮毂与通孔构成转动副；滑杆外端设有一体成型的外端轴段，外端轴段与导向槽的内端凸环侧壁构成滑动副，滑杆外端轴段的过渡轴肩与内端凸环的内端端面实现轴向限位；所述的导向槽固定在固定夹板上；导向槽内壁靠近外端位置设有一体成型且沿周向均布的三个凸块，凸块内端面是倾角为k的凸块斜面，k≤45°；滑动块整体设置在导向槽内，滑动块侧壁设有一体成型且沿周向均布的三个下齿柱；所述的钮帽包括一体成型的按压轴段、过渡轴段和上齿柱；三个上齿柱沿周向均布设置在过渡轴段侧壁，上齿柱与下齿柱周向上对应的圆周角相等；上齿柱整体设置在导向槽内，且轴向通过导向槽的外端凸环限位；导向槽的每个凸块两侧与对应两个上齿柱相对的侧壁分别构成滑动摩擦副；上齿柱的内端面为依次连接且倾斜方向依次相反的上齿柱第一斜面、上齿柱第二斜面、上齿柱第三斜面和上齿柱第四斜面；上齿柱第一斜面、上齿柱第二斜面、上齿柱第三斜面和上齿柱第四斜面的倾角均为k；上齿柱第一斜面和上齿柱第四斜面的长度相等，上齿柱第二斜面和上齿柱第三斜面的长度相等，上齿柱第一斜面的长度小于上齿柱第二斜面的长度；在上齿柱第一斜面外端边缘取一点a，在上齿柱第二斜面外端边缘取一点d，在上齿柱第二斜面中部取一点b，在上齿柱第三斜面中部取一点c，点a和d位于圆心在钮帽中心轴线上的同一圆周上，点b和c位于圆心在钮帽中心轴线上的同一圆周上；下齿柱的外端面为倾斜方向相同且倾角均为k的下齿柱第一斜面和下齿柱第二斜面；下齿柱第一斜面的倾斜方向与上齿柱第二斜面的倾斜方向相同；下齿柱第一斜面的一端边缘与下齿柱第二斜面的一端边缘位于周向同一位置，且轴向方向上错开布置；下齿柱第一斜面的长度小于下齿柱第二斜面的长度；下齿柱第一斜面在周向上对应的圆周角等于点a与b之间在周向上对应的圆周角加上点c与d之间在周向上对应的圆周角，下齿柱第二斜面在周向上对应的圆周角等于点b与c之间在周向上对应的圆周角；上齿柱第二斜面与上齿柱第三斜面的连接端边缘到过渡轴段外端的距离大于凸块内端最远点到导向槽外端面的距离；滑杆外端轴段的长度大于下齿柱第二斜面长度在轴向的投影，且大于凸块内端最近点到导向槽内端面的距离。钮帽未按下状态，每相邻两个下齿柱相对的侧壁与导向槽对应的一个凸块两侧分别构成滑动摩擦副，下齿柱第一斜面的外端边缘在周向上与上齿柱第二斜面上的点b位置对应。
[0005] 进一步，钮帽未按下状态，通孔与送料压轮的中心距为12～14mm。
[0006] 该3D打印机远程送料装置的送料方法，具体如下：
[0007] 打印机工作时，钮帽处于未按下状态，活动夹柄受弹簧弹力作用，使得送料压轮与送料齿轮将线料挤压固定，进行输料。
[0008] 当线料输送出现故障需要调整线料或需要换料时，第一次按下钮帽，钮帽推动滑动块沿着导向槽的凸块朝内端滑动位移H1，直到下齿柱与凸块存在轴向间距时，下齿柱第一斜面在弹簧弹力作用下沿上齿柱的上齿柱第二斜面滑动，从而带动下齿柱转动，下齿柱转动到下齿柱第一斜面外端卡在上齿柱第一斜面与上齿柱第二斜面的连接位置时，无法再转动；然后松手，下齿柱第二斜面在弹簧弹力作用下沿凸块的凸块斜面滑动，从而带动下齿柱继续转动，同时下齿柱在弹簧弹力作用下朝外端滑动位移H2，H2＜H1，直到凸块内端卡在下齿柱第二斜面内端位置时，下齿柱无法再转动，此时下齿柱第一斜面的外端边缘在周向上与上齿柱第四斜面上的点c位置对应；第一次按下钮帽到松手后，弹簧被由滑杆带动的活动夹柄摆臂进一步压缩，送料压轮与送料齿轮分离，通过抽动进、出料口及过料口中的线料，更换或调整线料。
[0009] 更换或调整好线料后，再次按下钮帽，钮帽推动滑动块沿着导向槽的凸块朝内端滑动位移H3，直到下齿柱与凸块存在轴向间距时，下齿柱第一斜面在弹簧弹力作用下沿上齿柱的上齿柱第四斜面滑动，从而带动下齿柱转动，下齿柱转动到下齿柱第一斜面外端卡在上齿柱第四斜面及两个上齿柱的间隙处时，无法再转动；然后松手，下齿柱第一斜面在弹簧弹力作用下沿凸块的凸块斜面滑动，从而带动下齿柱继续转动，直到两个下齿柱相对的侧壁与凸块两侧分别构成滑动摩擦副时，下齿柱无法再转动，但会沿着导向槽的凸块朝外端滑动至钮帽未按下时的初始位置，此时下齿柱第一斜面的外端边缘在周向上与上齿柱第二斜面上的点b位置对应；第二次按下钮帽到松手后，由滑杆带动的活动夹柄摆臂使得弹簧复位，送料压轮与送料齿轮将线料挤压固定。
[0010] 本发明具有的有益效果：
[0011] 本发明通过钮帽实现送料装置夹柄松紧状态的锁定，从而解放出双手调整进料，变费力的手动操作为一键操作；在钮帽按压时，活动夹柄的杠杆作用保证省力。
