[0023] 下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
[0024] 参照图1至4所示，本实施例的一种超声波传感导盲鞋，包括鞋体1和设置在鞋体1上的超声波检测装置2，所述超声波检测装置2包括设置在鞋体1头部的超声波传感器21以及均设置在鞋体1内的控制器22和振动提醒装置23，所述振动提醒装置23包括坡路提醒装置231和水沟提醒装置232，所述坡路提醒装置231和水沟提醒装置232均与控制器22耦接，并与人脚的不同部位相接触，所述超声波传感器21包括上检测头211和下检测头212，所述上检测头211和下检测头212在竖直方向呈上下设置，所述上检测头211和下检测头212均包括头部3和驱动头部3上下翻转的驱动组件4，所述上检测头211和下检测头212均具有复位位置，其中，上检测头211的复位位置为向上倾斜45度，下检测头212的复位位置为向下倾斜15度，所述上检测头211的头部3和驱动组件4以及下检测头212的头部3和驱动组件4均与控制器22耦接，头部3用于发送信号到控制器22内，驱动组件4受控制器22控制驱动头部3上下翻转，所述上检测头211和下检测头212内均具有距离阈值范围，当上检测头211的头部3未检测到障碍物，下检测头212的头部3检测到障碍物处于距离阈值范围内时，则表示此时为平地，控制器22不发出任何信号，当上检测头211的头部3未检测到障碍物，下检测头212的头部3检测到障碍物超出距离阈值范围时，控制器22发送信号到下检测头212的驱动组件4内，驱动组件4驱动其头部3向上抬起并复位，同时计算并判断抬起过程中各个时间段的单位时间增加距离是否相等，若抬起时单位时间增加距离相等，则表示此时为下坡路，控制器
22发送信号至坡路提醒装置231内，坡路提醒装置231产生振动，若各个时间段的单位时间增加距离不等则表示前方有坑洼或水沟，控制器22发送信号到水沟提醒装置232，水沟提醒装置232产生振动，在使用本发明的导盲鞋的过程中，首先将鞋体1穿到脚上，超声波检测装置2就会随着一起穿到了人的脚上，之后超声波检测装置2就会工作，上检测头211和下检测头212发送并接收超声波信号，当上检测头211发出去超声波信号没有接收回来的时候，就表示前方没有障碍物，然后下检测头212发送超声波信号，由于本实施例中的下检测头212的初始位置是向下倾斜15度角，因此其发出的超声波信号就会撞击到地面，那么下检测头
212就会接收到回波，然后通过控制器22去判断并计算回波下检测头212的距离，并判断这个距离是否超出距离阈值范围，其中本实施例的距离阈值范围可以通过站立在平地上的时候，用外部尺子测量下检测头212与地面之间的距离范围作为一个阈值范围，当下检测头
212检测到的距离大于这个距离阈值的时候，就表示此时前方并不是一个平地的状态，然后同时控制器22利用驱动组件4驱动头部3向上翻转，那么下检测头212的检测点就会不断的变化，就是不断的检测地面与下检测头212之间的距离，在下坡的时候，下检测头212检测的距离会随着下检测头212的向上翻转逐渐增加，在下检测头212与竖直方向夹角增大的时候，该直角三角形的地面直角边和斜边就会随着一起变长，变长的速度与下检测头212的翻转速度是成比例的，因而下检测头212检测到的单位时间增加距离是相等的，如此在单位时间增加距离不等的时候，就便是前方不是平整的下坡路，而是出现水沟或是坑洼，同时，本实施例中选择，当检测到单位时间增加距离只有两个突变点，并且一个是变大一个变小，就表示此时前方为水沟，因为现有的水沟结构大致呈一个长方体状，因而其底部是平整的，只有在边沿的时候，才会出现单位时间增加距离的突变，而至于坑洼基本上没有处于平整的状态，因而下检测头212所获得单位时间增加距离是连续突变的，因此便可以通过突变情况判断前方为水沟或是坑洼地带。
[0025] 作为改进的一种具体实施方式，所述驱动组件4包括固定在鞋体1上的底座41和固定在底座41上的驱动电机42，所述头部3包括传感器部分31和翻转部分32，所述传感器部分31呈圆柱状，所述翻转部分32呈半球状，翻转部分32半球的截面与传感器部分31的一端固定连接，所述翻转部分32上开设有贯穿其侧面的翻转孔321，所述底座41的背向鞋体1的一侧开设有通槽411，所述通槽411的相对两侧的槽壁上固定有连接两个槽壁的翻转杆412，所述翻转孔321套在翻转杆412上，所述翻转部分32的侧面上开设有齿槽322，所述驱动电机42的机身固定在通槽411的槽壁上，并设置在翻转部分32与通槽411的槽底之间，该驱动电机
42的转轴上设有与齿槽322相啮合的齿421，所述驱动电机42的机身与控制器22耦接，接收控制器22输出的信号而动作，在需要驱动头部3进行翻转的时候，驱动电机42的转轴就会进行旋转，那么由于齿和齿槽322的配合作用，翻转部分32就会被带着进行翻转，进而实现传感器部分31的翻转，如此便能够很好的实现一个驱动头部3翻转的过程，并且结构简单，容易实现，其中本实施例中可以在底座41上设置一条连接的带子，利用带子固定到鞋体1上，同时将控制器22设置在底座41上，从而实现了对现有技术中普通鞋子的改装。
[0026] 作为改进的一种具体实施方式，所述单位时间增加距离由以下公式计算得出：
[0027]
[0028] x1＝340*t1/2；x2＝340*t2/2
[0029] 其中，S为单位时间增加距离，t1为第一个超声波返回时刻，t2为第二个超声波返回时刻，x1为t1时间的距离，x2为t2时间的距离，现有的超声波传感器一般只能够单纯的输出超声波发出去的到接收的时间，因此在这里通过直接利用时间来计算单位时间增加距离的方式，可以有效的减少整体的计算步骤，进而减少控制器22的计算量。
[0030] 作为改进的一种具体实施方式，所述控制器22包括：
[0031] 主控芯片221，该主控芯片221内搭载有单位时间增加距离计算公式，还耦接于上检测头211和下检测头212，用于接收上检测头211和下检测头212输出的时间数据，并通过公式计算并输出单位时间增加距离的值；
[0032] 存储器223，耦接于主控芯片221，用于接收主控芯片221输出的单位时间增加距离的值并进行存储，
[0033] 电机驱动器222，耦接于主控芯片221，还耦接于驱动组件4内的驱动电机42，用于接收主控芯片221输出的驱动信号，控制驱动电机42正转或是翻转，当驱动电机42正转时，头部3向上抬起，当驱动电机42反转时，头部3向下复位，利用主控芯片221的设置，可以通过外部的PC下载程序的方式，将上面的计算公式输入到主控芯片221内部，然后主控芯片221便可以利用这个公式进行计算了，而通过存储器223的设置，可以实现暂时存储计算得出的单位时间增加距离的数据，以等待主控芯片221的对比，因此可以有效的减少主控芯片221的存储负担，至于电机驱动器222的设置，便可以有效的实现响应主控芯片221的信号驱动驱动电机42旋转了，其中本实施例中的主控芯片221可以为51、52等单片机，存储器223可以采用24CO2等即时存储器，而电机驱动器222则采用直流H桥电机驱动。作为改进的一种具体实施方式，所述坡路提醒装置231和水沟提醒装置232均包括基座5和振动块6，所述基座5固定在鞋体1上，所述基座5背向鞋体1的一端开设有振动槽51，所述振动块6可滑移的嵌设在振动槽51内，所述振动块6背向基座的一侧呈圆弧状，所述振动槽51的槽口覆盖有防护膜52，所述防护膜52包覆振动块6，所述振动槽51的槽底设有电磁铁53，该电磁铁53与控制器
22耦接，接收控制器22输出的信号而产生磁力，所述振动块6朝向振动槽51槽底的一侧设有磁铁61，所述磁铁61与电磁铁53之间抵设有弹簧62，所述弹簧62的一端与磁铁61相抵触，另一端与电磁铁53相抵，以将磁铁61向外推出，当电磁铁53通电的时候，电磁铁53产生磁力与磁铁61相吸，将磁铁61拉向振动槽51的槽底，所述主控芯片221还耦接有振荡器224，该振荡器224与电磁铁53耦接，通过基座5的设置，便可以有效的将提醒装置固定到鞋体1内了，当人脚踩下的时候，振动块6就会被压下，缩回到振动槽51内，将弹簧52略微压缩，当电磁铁53接收到振荡器224输出的脉冲电流的时候，其上就会产生一个脉冲磁力，因此就会不断的吸住振动块6然后放开，如此便很好的实现了一个振动提醒的作用，同时其体积小巧，就能够更好的设置在鞋体1内了，其中本实施例中的振荡器224可以采用NE555组成的现有的振荡电路。
[0034] 综上所述，本发明的超声波传感导盲鞋，通过上检测头211和下检测头212以及头部3和驱动组件4的配合作用，可以有效的检测前方的路面是否处于下坡或是水沟状态，然后通过控制器22来控制提醒装置23有效的产生振动进行提醒，实现了检测水沟的功能，更能够符合人们的使用需求。
[0035] 另外提供一种具有在紫外线照射后具有较好弹性的聚氨酯发泡弹性体材料，本发明的鞋体均由上述材料制成：
[0036] 一种高弹性聚氨酯发泡材料，
[0037] 异氰酸酯：100份
[0038] 乙二醇：60份
[0039] 丙三醇：10份
[0040] 2.5-二甲基-2.5-已炔二醇：10份
[0041] 烯丙胺基三甲基硅烷：5份
[0042] 3-(三甲氧基甲硅烷基)丙基-2-甲基-2-丙烯酸酯：5份
[0043] 甲基三(2-亚丁基氨氧基)硅烷：2份
[0044] 双(N-甲基苯酰胺)乙氧基甲基硅烷2份。
[0045] 制备方法如下：
[0046] 作为本发明的进一步改进：其制备方法为：
[0047] 步骤一：将50份异氰酸酯和30份乙二醇混合、10份3-(三甲氧基甲硅烷基)丙基-2-甲基-2-丙烯酸酯，在50℃条件下加热1小时，得到预聚体A；
[0048] 步骤二：将30份异氰酸酯和20份乙二醇、10份丙三醇混合，在50℃条件下加热40分钟，得到预聚体B；
[0049] 步骤三：将20份异氰酸酯、10份乙二醇、10份2.5-二甲基-2.5-已炔二醇，控制温度在40℃，保温2小时，得到预聚体C；
[0050] 步骤四：将预聚体A、预聚体B、预聚体C进行混合，同时搅拌30分钟后升温至110℃，反应1～2小时，得到预聚体D；
[0051] 步骤五：将预聚体D与催化剂、2.5-二甲基-2.5-已炔二醇、烯丙胺基三甲基硅烷、甲基三(2-亚丁基氨氧基)硅烷、双(N-甲基苯酰胺)乙氧基甲基硅烷、发泡剂混合填充至低压发泡机中，保持温度在80℃，熟化后得到聚氨酯发泡弹性体。
[0052] 通过2.5-二甲基-2.5-已炔二醇、烯丙胺基三甲基硅烷、3-(三甲氧基甲硅烷基)丙基-2-甲基-2-丙烯酸酯、甲基三(2-亚丁基氨氧基)硅烷、双(N-甲基苯酰胺)乙氧基甲基硅烷的加入，能够使得整体材料在紫外线照射后仍然具有较好的回弹性能。
[0053] 制成1m*1m*0.1m的弹性体块。
[0054] 测试一：将整体材料进行回弹性测试。
[0055] 测试实施例聚氨酯发泡弹性体，进行回弹性测试，同时测试经过紫外灯照射30分钟、2小时、48小时后的进行回弹性测试。
[0056]
[0057] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
