[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 实施例一
[0029] 参考图1至图8，如图1和图2所示的一种用于草地50上行走的鞋100，包括行驶装置10、液压系统20、鞋体30、抓地装置40和控制系统，所述行驶装置10设置在所述鞋体30的前脚掌的底面上；所述抓地装置40固定设置在所述鞋体30的脚后跟的底面上；所述液压系统
20和控制系统均设置在所述鞋体30的底面上，且位于所述行驶装置10和所述抓地装置40之间；所述控制系统与所述液压系统20电连接；所述控制系统采用遥控控制；采用液压系统20是利用液体不能压缩原理，能够传递大扭矩，且体积小。
[0030] 所述行驶装置10包括底盘11、轮架12和依次活动设置在所述轮架12上的前轮13、辅助轮14、驱动轮15，所述底盘11的上端面固定设置在所述鞋体30上，所述轮架12固定设置在所述底盘11的下端面，且所述轮架12上固定设有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮15的轮轴固定连接，所述驱动电机与所述控制系统电连接。
[0031] 如图3所示，所述抓地装置40通过安装座31固定设置在所述鞋体30的脚后跟的底面上，其中，所述抓地装置40包括一对固定臂41、一对夹持杆43、液压缸44和弹簧42，一对固定臂41的一端固定设置在所述鞋体30上，一对固定臂41的另一端分别枢接在对应的夹持杆43的上杆431上，所述液压缸44的两端分别枢接在位于一对夹持杆43的中杆432的连接孔
4321上，所述液压缸44的无杆腔与所述液压系统20的油箱相通，所述液压缸44的有杆腔与所述液压系统20的高压出口、回油口均相连通，所述弹簧42连接在一对夹持杆43的上杆431的凸台4311之间，所述弹簧42用于所述夹持杆43的复位。
[0032] 如图4所示，所述固定臂41呈L形，其中，所述固定臂41包括依次连接的上臂411、过渡段412和下臂413，且一对固定臂41的下臂413相对设置，所述上臂411通过位于所述上臂411前端上的凸耳4111的上孔4112固定连接在所述鞋体30的支柱311上，所述下臂413通过位于所述下臂413前端上的下孔4131与所述夹持杆43连接在一起。
[0033] 如图5和图6所示，所述夹持杆43还包括下杆433和夹持头434，所述下杆433位于所述中杆432的一端与所述夹持头434的之间，所述上杆431固定连接在所述中杆432的另一端，其中，所述夹持头434上设有一容纳槽435，且一对夹持头434的容纳槽435的开口相对设置，所述容纳槽435的开口的下边缘处与所述夹持头434的前端面之间采用一夹持面436过渡连接，所述容纳槽435是为了存放被挤起的草地50，避免草地50造成损伤，所述夹持面436是为了夹紧土地产生阻力来使鞋100停止运动和保持静止过程。
[0034] 如图7和图8所示，所述夹持面436上设有若干个弧形凸棱4362和若干个间隔槽4363，所述间隔槽4363沿所述弧形凸棱4362的设置方向依次设置在所述弧形凸棱4362的顶面上，所述弧形凸棱4362、位于相邻的两个弧形凸棱4362之间的弧形凹槽和所述间隔槽
4363的设置使所述夹持面436上形成花纹状，增大了所述夹持面436与草地50之间的摩擦力，提高了所述夹持面436的抓地力，确保鞋100的停止过程时间短，同时也避免了所述夹持面436对草地50造成挫伤，其中，所述弧形凸棱4362为橡胶材料制成，所述间隔槽4363的底面上设有一缺口4364，且所述缺口4364贯穿所述弧形凸棱4362的两侧面，为了增加所述弧形凸棱4362的韧性，避免造成撕裂。
[0035] 工作过程中，利用遥控器来控制鞋100的运动状态，当鞋100需要停止运动时，遥控器先控制所述控制系统使驱动电机停止工作，再控制所述液压系统20的高压出口向所述液压缸44的有杆腔内供油，使所述液压缸44的伸缩杆向缸体内移动，所述液压缸44的两端带动一对夹持杆43做相对摆动，且使一对夹持头434的间距逐渐缩小，缩小过程中，所述夹持面436会将一部分草地50挤起来，而这部分草地50会暂时存放在所述容纳槽435内，由于所述夹持面436与所述草地50会产生摩擦力，所以会对所述行驶装置10产生刹车效果，当鞋100需要运动时，遥控器先控制所述液压系统20的回油口处的阀门打开，在所述弹簧42的作用下，一对夹持杆43张开，同时所述液压缸44的伸缩杆向缸体外移动，再控制所述驱动电机开始旋转来驱动所述行驶装置10运行，整个过程采用遥控控制，使用方便、简单、易掌握，基本不采用徒步工作，不仅工作效率高了，且降低了工人的劳动强度。
[0036] 实施例二
[0037] 参考图1至图8，如图1和图2所示的一种用于草地50上行走的鞋100，包括行驶装置10、液压系统20、鞋体30、抓地装置40和控制系统，所述行驶装置10设置在所述鞋体30的前脚掌的底面上；所述抓地装置40固定设置在所述鞋体30的脚后跟的底面上；所述液压系统
20和控制系统均设置在所述鞋体30的底面上，且位于所述行驶装置10和所述抓地装置40之间；所述控制系统与所述液压系统20电连接；所述控制系统采用遥控控制；采用液压系统20是利用液体不能压缩原理，能够传递大扭矩，且体积小。
[0038] 所述行驶装置10包括底盘11、轮架12和依次活动设置在所述轮架12上的前轮13、辅助轮14、驱动轮15，所述底盘11的上端面固定设置在所述鞋体30上，所述轮架12固定设置在所述底盘11的下端面，且所述轮架12上固定设有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮15的轮轴固定连接，所述驱动电机与所述控制系统电连接。
[0039] 如图3所示，所述抓地装置40通过安装座31固定设置在所述鞋体30的脚后跟的底面上，其中，所述抓地装置40包括一对固定臂41、一对夹持杆43、液压缸44和弹簧42，一对固定臂41的一端固定设置在所述鞋体30上，一固定臂41的另一端与一夹持杆43的上杆431固定连接，另一固定臂41的另一端与另一夹持杆43的上杆431枢接连接，所述液压缸44的两端分别枢接在位于一对夹持杆43的中杆432的连接孔4321上，所述液压缸44的无杆腔与所述液压系统20的油箱相通，所述液压缸44的有杆腔与所述液压系统20的高压出口、回油口均相连通，所述弹簧42连接在一对夹持杆43的上杆431的凸台4311之间，所述弹簧42用于所述夹持杆43的复位。
[0040] 如图4所示，所述固定臂41呈L形，其中，所述固定臂41包括依次连接的上臂411、过渡段412和下臂413，且一对固定臂41的下臂413相对设置，所述上臂411通过位于所述上臂411前端上的凸耳4111的上孔4112固定连接在所述鞋体30的支柱311上，所述下臂413通过位于所述下臂413前端上的下孔4131与所述夹持杆43连接在一起。
[0041] 如图5和图6所示，所述夹持杆43还包括下杆433和夹持头434，所述下杆433位于所述中杆432的一端与所述夹持头434的之间，所述上杆431固定连接在所述中杆432的另一端，其中，所述夹持头434上设有一容纳槽435，且一对夹持头434的容纳槽435的开口相对设置，所述容纳槽435的开口的下边缘处与所述夹持头434的前端面之间采用一夹持面436过渡连接，所述容纳槽435是为了存放被挤起的草地50，避免草地50造成损伤，所述夹持面436是为了夹紧土地产生阻力来使鞋100停止运动和保持静止过程。
[0042] 如图7和图8所示，所述夹持面436上设有若干个弧形凸棱4362和若干个间隔槽4363，所述间隔槽4363沿所述弧形凸棱4362的设置方向依次设置在所述弧形凸棱4362的顶面上，所述弧形凸棱4362、位于相邻的两个弧形凸棱4362之间的弧形凹槽和所述间隔槽
4363的设置使所述夹持面436上形成花纹状，增大了所述夹持面436与草地50之间的摩擦力，提高了所述夹持面436的抓地力，确保鞋100的停止过程时间短，同时也避免了所述夹持面436对草地50造成挫伤，其中，所述弧形凸棱4362为橡胶材料制成，所述间隔槽4363的底面上设有一缺口4364，且所述缺口4364贯穿所述弧形凸棱4362的两侧面，为了增加所述弧形凸棱4362的韧性，避免造成撕裂。
[0043] 工作过程中，利用遥控器来控制鞋100的运动状态，当鞋100需要停止运动时，遥控器先控制所述控制系统使驱动电机停止工作，再控制所述液压系统20的高压出口向所述液压缸44的有杆腔内供油，使所述液压缸44的伸缩杆向缸体内移动，所述液压缸44的伸缩杆的前端带动活动夹持杆43摆动，且使一对夹持头434的间距逐渐缩小，缩小过程中，所述夹持面436会将一部分草地50挤起来，而这部分草地50会暂时存放在所述容纳槽435内，由于所述夹持面436与所述草地50会产生摩擦力，所以会对所述行驶装置10产生刹车效果，当鞋100需要运动时，遥控器先控制所述液压系统20的回油口处的阀门打开，在所述弹簧42的作用下，活动夹持杆43摆动，使一对夹持头434的间距逐渐增大，同时所述液压缸44的伸缩杆向缸体外移动，再控制所述驱动电机开始旋转来驱动所述行驶装置10运行，整个过程采用遥控控制，使用方便、简单、易掌握，基本不采用徒步工作，不仅工作效率高了，且降低了工人的劳动强度。
[0044] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
