实施方案
[0018] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。
[0019] 实施例。制鞋用打磨机，构成如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括机架1，机架1上设有输送装置2，输送装置2上方设有打磨装置3，输送装置2下方设有除尘装置4；所述除尘装置4包括除尘口5，除尘口5连接有除尘管道6，除尘管道6连接有负压腔7，所述除尘口5处于与打磨装置3相对应的位置，且除尘口5与输送装置2相连；所述机架1上还设有外壳8。
[0020] 所述打磨装置3包括左梁31，左梁31中间连接有横向梁32，横向梁32连接有右梁33；所述左梁31和右梁33两端连接有第一辊轮34，第一辊轮34经皮带35相连；所述横向梁32上设有液压装置36，液压装置36伸出端连接有压紧板37；所述压紧板37底面设有压力片38，压力片38连接有第一控制器39，第一控制器39与液压装置36相连；所述左梁31前端设有第一红外传感器310，第一红外传感器310与第一控制器39相连；所述皮带35外表面为横向砂粒结构。
[0021] 所述液压装置36包括油箱361，油箱361连接有齿轮泵362，齿轮泵362连接有电液伺服阀363，电液伺服阀363连接有液压缸364，液压缸364伸出端与压紧板37相连；所述压紧板37上的压力片38与第一控制器39相连，第一控制器39连接有电放大器365，电放大器365与电液伺服阀363相连。
[0022] 所述第一控制器39为PLC控制器；所述左梁31和右梁33两端下方设有支撑杆311，支撑杆311与输送装置2相连。
[0023] 所述输送装置2包括基座21，基座21两端设有第二辊轮22，第二辊轮22间设有输送带23，输送带23上设有多条滑行轨道24，滑行轨道24上设有鞋体放置架25，鞋体放置架25连接有驱动电机26；所述滑行轨道24的放置方向与输送带23运行方向垂直；所述鞋体放置架25包括与滑行轨道24相连接的滑动支座251，滑动支座251上方连接有液压杆252，液压杆
252连接有鞋楦253；所述输送带23为网格镂空结构。
[0024] 所述液压杆252连接有第二控制器27，第二控制器27连接有第二红外传感器28，所述第二红外传感器28安装于鞋楦253顶部；所述第二控制器27与驱动电机26相连。
[0025] 所述液压杆252上方设有螺纹孔29；所述鞋楦253下端连接有螺纹杆210；鞋楦253与液压杆252经螺纹连接。
[0026] 本发明的工作原理：将需要打磨的鞋体安装在鞋楦253上，鞋楦253与液压杆252相连，液压杆252放置于滑行轨道24上，滑行轨道24均匀的设置在输送带23上。启动第二辊轮22，第二辊轮22带动输送带23进行转动，第二红外传感器28将鞋楦253与打磨装置3间的高度差以及相距的距离等数据输送给第二控制器27，第二控制器27根据数据作出相应的指令，调控液压杆252的高度直到鞋楦253与打磨装置3间的高度差满足打磨要求；当鞋体放置架25进入到打磨装置3下方时，第二红外传感器28会将信号传输给第二控制器27，第二控制器27控制相应的滑行轨道24上的驱动电机26进行工作，驱动鞋体放置架25进行与输送带23运动方向相垂直的移动，改变了打磨的方向，从而使得鞋体的打磨更加均匀，保证打磨的质量。当安装于左梁31前端的第一红外传感器39感应到鞋楦253进入打磨装置3下方后，将信号传输给第一控制器39，第一控制器39输出信号给电放大器365，电放大器365将信号输入给电液伺服阀363，电液伺服阀363根据信号打开相应的开口，液压油进入液压缸364，带动压紧板37的移动；压紧板37接触皮带35后，压力片38会将皮带35所受的压力传到第一控制器39，与第一控制器39所设定的值进行相应的比较，当出现偏差信号时，信号经电放大器
365放大后传给电液伺服阀363，电液伺服阀363根据偏差信号打开相应的开口，液压油驱动液压缸364内的活塞进行移动，从而使得压紧板37进行相应压紧作用。
[0027] 所述的除尘口5位于上下输送带之间，且除尘口5通过撑杆与基座相连。皮料颗粒经镂空网格结构的输送带进入除尘口5。
