[0010] 1.发明要解决的技术问题
[0011] 本发明的目的在于克服现有多层升降式停车装置存在结构复杂、运行稳定性差、停车数量少、车辆存取灵活性差等不足，提供一种双转换双排多层立体式停车装置及其车辆停取方法，采用本发明的技术方案，通过在升降停取装置上设置左右两组横向输送机构，一组横向输送机构用于车辆取出，另一组横向输送机构作为车辆取车过程中的临时停车位，使得多层停车装置的上层停车区能够设计为两排停车位，提高了多层升降式停车装置的停车数量，空间利用率更高；并且有效避免了车辆停取干涉，使得车辆停取更加灵活便捷，提高了车辆停取效率；同时采用输送载车机构实现车辆转移，结构简单，运行稳定，车辆停取更加安全可靠。
[0012] 2.技术方案
[0013] 为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
[0014] 本发明的一种双转换双排多层立体式停车装置，包括多层停车装置和升降停取装置，其中：
[0015] 所述的多层停车装置包括承载框架，所述的承载框架上具有两层及以上的停车区，每层停车区均具有两排并排设置的停车位，每排停车位均具有至少两个独立停车位，每个独立停车位上均具有能够向垂直于每排停车位排列方向输送车辆的输送载车机构，且每层停车区的两排停车位上相对的输送载车机构首尾相接；
[0016] 所述的升降停取装置包括平移机构、升降机构、第一举升承载机构和第二举升承载机构，所述的第一举升承载机构和第二举升承载机构分别安装于升降机构的两侧，由升降机构带动第一举升承载机构和第二举升承载机构升降运动，所述的升降机构安装于平移机构上，由平移机构带动第一举升承载机构和第二举升承载机构沿每层停车区的每排停车位排列方向移动；所述的第一举升承载机构和第二举升承载机构的结构相同，均包括举升框架和安装于举升框架上的横向输送机构，所述的横向输送机构的输送方向与输送载车机构的输送方向一致；所述的第一举升承载机构和第二举升承载机构的横向输送机构均能够升降至与顶层停车区上的输送载车机构相同高度。
[0017] 更进一步地，所述的升降停取装置的两侧各设有一组多层停车装置，两组多层停车装置共用一套升降停取装置。
[0018] 更进一步地，每层停车区中同列的两个独立停车位上的输送载车机构构成一个输送载车单元，所述的输送载车机构包括承载支架、车位输送链板、车位输送驱动电机和车位输送传动机构，所述的承载支架固定安装于承载框架上，所述的车位输送链板通过链轮安装于承载支架上，所述的车位输送驱动电机通过车位输送传动机构与车位输送链板中的主动链轮传动连接。
[0019] 更进一步地，所述的升降机构包括升降支架、升降驱动器、顶升轮和牵引带，所述的第一举升承载机构和第二举升承载机构的举升框架分别通过升降导向机构安装于升降支架的两侧，所述的升降驱动器固定安装于升降支架上，升降驱动器的顶部驱动端设有至少两组顶升轮，所述的第一举升承载机构的举升框架与一根牵引带的一端固定连接，该牵引带的另一端绕过一组顶升轮后与升降支架固定连接，所述的第二举升承载机构的举升框架与另一根牵引带的一端固定连接，该牵引带的另一端绕过另一组顶升轮后与升降支架固定连接。
[0020] 更进一步地，所述的第一举升承载机构和第二举升承载机构的横向输送机构均采用链板输送机构，该链板输送机构均包括通过链轮安装于举升框架上的链板、停取输送电机和停取输送传动机构，所述的停取输送电机通过停取输送传动机构与链板的主动链轮传动连接。
[0021] 更进一步地，所述的平移机构包括底部轨道、滚轮、行走驱动电机和行走传动机构，所述的底部轨道沿上述每排停车位排列方向设置，所述的滚轮安装于升降支架的底部，且滚轮配合安装于底部轨道上，所述的行走驱动电机固定于升降支架的底部，且行走驱动电机通过行走传动机构与滚轮传动连接。
[0022] 本发明的一种双转换双排多层立体式停车装置的车辆停取方法，
[0023] 停车时，第一举升承载机构和第二举升承载机构随升降机构下降至最低位置，用户将车辆驶入第一举升承载机构或第二举升承载机构上，车辆停稳后用户下车；平移机构带动升降机构沿停车位排列方向水平移动，使停有车辆的举升承载机构移动至目标车位所在列，同时升降机构带动停有车辆的举升承载机构上升，使停有车辆的举升承载机构的横向输送机构与目标层停车区上的输送载车机构同高度，若目标车位所在列的两个独立停车位上已有车辆停放，则通过两个独立停车位上的输送载车机构同步同向运动将已有车辆输送至靠内一排的车位上；之后，停有车辆的举升承载机构的横向输送机构和目标车位所在列靠外的输送载车机构同步同向运动将车辆输送至目标层停车区的独立停车位上；
[0024] 取车时，首先保证目标车辆位于该车辆所在层靠外的一排停车位上或目标车辆前方没有车辆阻挡，当目标车辆前方存在车辆阻挡时，首先控制第一举升承载机构和第二举升承载机构两者之一的横向输送机构升降至与目标车辆所在层相同高度，并移动至阻挡车辆前方，通过阻挡车辆前方的横向输送机构与阻挡车辆所在的输送载车机构同步同向运动将阻挡车辆输送至该横向输送机构上暂存，在目标车辆所在停车区上让出目标车辆的移动线路；然后通过平移机构和升降机构控制第一举升承载机构和第二举升承载机构中另一者的横向输送机构升降至与目标车辆所在层相同高度，并移动至目标车辆前方，通过目标车辆前方的横向输送机构与目标车辆所在的输送载车机构同步同向运动将目标车辆输送至另一侧的横向输送机构上，然后控制目标车辆所在横向输送机构落至地面，用户将车辆取走；之后，控制阻挡车辆所在的横向输送机构返回原阻挡车辆所在停车区，将阻挡车辆再次输送至原车位上。
[0025] 3.有益效果
[0026] 采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
[0027] (1)本发明的一种双转换双排多层立体式停车装置及其车辆停取方法，其多层停车装置具有两层及以上的停车区，每层停车区均具有两排并排设置的停车位，每排停车位均具有至少两个独立停车位；升降停取装置具有能够水平和升降运动的第一举升承载机构和第二举升承载机构；通过在升降停取装置上设置左右两组横向输送机构，一组横向输送机构用于车辆取出，另一组横向输送机构作为车辆取车过程中的临时停车位，使得多层停车装置的上层停车区能够设计为两排停车位，提高了多层升降式停车装置的停车数量，空间利用率更高；并且有效避免了车辆停取干涉，使得车辆停取更加灵活便捷，提高了车辆停取效率；同时采用输送载车机构实现车辆转移，结构简单，运行稳定，车辆停取更加安全可靠；
[0028] (2)本发明的一种双转换双排多层立体式停车装置及其车辆停取方法，其升降停取装置的两侧各设有一组多层停车装置，两组多层停车装置共用一套升降停取装置，使得升降停取装置的利用率更高，整套停车装置的结构更加紧凑，空间利用率更高；
[0029] (3)本发明的一种双转换双排多层立体式停车装置及其车辆停取方法，其每层停车区中同列的两个独立停车位上的输送载车机构构成一个输送载车单元，并采用链板结构实现车辆承载和传送，结构设计简单，承载力量大，运行安全稳定；
[0030] (4)本发明的一种双转换双排多层立体式停车装置及其车辆停取方法，其升降停取装置的升降机构采用升降驱动器带动顶升轮和牵引带来驱动举升框架，利用较小的升降行程即可实现举升框架更大的运动行程，结构更加简单紧凑，升降控制稳定可靠；第一举升承载机构和第二举升承载机构的横向输送机构均采用链板输送机构，具有承载力量大、运行安全稳定等优点；平移机构采用轨道和滚轮构成的行走装置，移动稳定可靠。
