[0017] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0018] 如图1所示，一种养殖舍温湿度控制装置，包括设有多排自动化养殖机构2的舍体1，与所述舍体1配合设置的太阳能采集供电机构，制冷制热器12和温度检测器，以及分别与所述太阳能采集供电机构和所述制冷制热器12电性连接的主控制器。所述太阳能采集供电机构包括设置在所述舍体1顶部的太阳能采集板11，设置在所述舍体1内部的蓄电池13和逆变器14，所述太阳能采集板11与所述蓄电池13电性连接，所述蓄电池13与所述逆变器14电性连接，所述逆变器14与所述制冷制热器12电性连接。所述温度检测器均匀分布在所述舍体1内部，且所述温度检测器与所述制冷制热器12电性连接。太阳能采集板11将太阳能转化为直流电存储在蓄电池13中，蓄电池13再通过逆变器14将直流电转换为交流电给制冷制热器12使用，温度检测器可以检测舍体1内部的温度并将检测到的温度值发送给制冷制热器
12，以通过制冷制热器12给舍体1内部进行温度调节。
[0019] 所述舍体1内部还设有多排养殖机构2，所述养殖机构2分别与所述逆变器14和所述主控制器电性连接。当蓄电池13中有多余电能时，可通过主控制器控制逆变器14给养殖机构2进行供电，以降低养殖成本。
[0020] 如图2、图3所示，相邻两排养殖机构2之间可以重叠，也可以留有一定的间隙。所述养殖机构2包括养殖架21，设置在所述养殖架21上、结构大小相同的养殖箱22，主控制器可控制养殖箱在养殖架21上上下或左右移动。所述养殖机构2至少设置两个与所述养殖箱22同等大小的移动空间，一个移动空间用于供养殖箱22移位，另一个移动空间用于放置清洁箱或送食箱以对养殖箱22进行粪便清理或送食。
[0021] 所述养殖机构2还包括供所述养殖箱22或清洁箱或送食箱左右移动的水平移动组件，和供所述养殖箱22或清洁箱或送食箱上下移动的竖直移动组件。所述水平移动组件包括嵌设在所述养殖架21水平杆上的水平磁吸片23和嵌设在所述养殖箱22或清洁箱或送食箱前后表面、与所述水平磁吸片23配合使用的水平磁吸对接片24，以及控制所述水平磁吸片23磁吸力大小的第一控制器，所述第一控制器与所述主控制器电性连接。所述竖直移动组件包括嵌设在所述养殖架21竖直杆上的竖直磁吸片25和嵌设在所述养殖箱22或清洁箱或送食箱前后表面、与所述竖直磁吸片25配合使用的竖直磁吸对接片26，以及控制所述竖直磁吸片25磁吸力大小的第二控制器，所述第二控制器与所述主控制器电性连接。
[0022] 当清洁箱或送食箱或某个养殖箱22需要移动至与其左边相邻的移动空间时，主控制器会先控制第二控制器使得与待移动箱体接触的竖直磁吸片25的磁吸力消失，然后控制第一控制器使得待移动箱体左边的移动空间的架体上的水平磁吸片23的磁吸力增大到最强，接着控制第一控制器使得与待移动箱体接触的水平磁吸片23的磁吸力逐渐减小，从而使得待移动箱体从右边移动至左边，最后会控制第二控制器使得与箱体接触的竖直磁吸片25的磁吸力增强到最大以将箱体牢牢固定。清洁箱或送食箱或某个养殖箱22移动至与其右边或上方或下方相邻的移动空间时，同理操作。
[0023] 如图4所示，所述养殖箱22包括前板221、后板、左板、右板222、顶板223和底板224。所述前板221及所述后板外表面上下端均设有水平磁吸对接片24、左右端均设有竖直磁吸对接片26，所述前板221还设有进出口，进出口可供养殖对象进出养殖箱子，正常养殖情况下，进出口关闭。所述左板及所述右板222均设有通风孔，使得养殖箱22内部的空气与外部的空气流通。
[0024] 所述顶板223设有进食口225，所述进食口225与饲养盆226之间设有伸缩式进食筒227，当派发食物时，进食筒227伸长，食物从进食口225进入进食筒227再进入饲养盆226中，当食物派发完成后，进食筒227缩短，养殖对象可正常进食。
[0025] 如图5所示，所述进食筒227包括内伸缩筒271和外伸缩筒272，以及与所述外伸缩筒272外壁连接伸缩杆273和与所述伸缩杆273连接的伸缩杆驱动电机274，所述伸缩杆驱动电机274设于所述顶板223底部，所述外伸缩筒272的内壁顶端通过滑块与所述内伸缩筒271的外壁槽滑动连接，所述内伸缩筒271顶端设有与所述进食口225连接的连接端口275，所述连接端口275设有端口开合门，所述进食筒227还包括拆卸式弹性进食管276，所述弹性进食管276一端与所述内伸缩筒271内顶部连接、另一端与所述外伸缩筒272内底部连接。
[0026] 连接端口275可通过螺纹与进食口225连接，端口开合门在派发食物时会通过主控制器发送信号将其打开。同时，主控制器会发送信号给伸缩杆驱动电机274使伸缩杆273伸长，伸缩杆273伸长的时候会带动外伸缩筒272下降从而拉长弹性进食管276以将食物从进食口225投入饲养盆226中。食物派发完成后，端口开合门会通过主控制器发送信号将其关闭。同时，主控制器会发送信号给伸缩杆驱动电机274使伸缩杆273收缩，伸缩杆273收缩的时候会带动外伸缩筒272沿内伸缩筒271的外壁上升从而压缩弹性进食管276以方便饲养对象进食。
[0027] 所述底板224顶部设有网架228，所述底板224上表面设有容置部分所述网架228的容置槽，所述底板224包括左底板和右底板，所述左底板和所述右底板连接处设有供所述左底板或右底板上下翻转的转轴。养殖对象将粪便直接排在网架228及底板224上，当需要清理粪便时，可先将左底板翻转下来对其进行清理，然后再将右底板翻转下来对其进行清理，底板翻转时可通过网架228支撑养殖对象，防止养殖对象掉出养殖箱22。
[0028] 如图6所示，所述养殖机构2还包括清洁箱，所述清洁箱包括清洁箱前板31，清洁箱后板，清洁箱左板，清洁箱右板，以及清洁箱底板32，所述清洁箱前板31及所述清洁箱后板外表面上下端均设有水平磁吸对接片24、左右端均设有竖直磁吸对接片26。所述清洁箱底板32设有网状移动槽33，所述移动槽33包括横向移动槽和竖向移动槽，每一所述横向移动槽的一端口以及每一所述竖向移动槽的一端口均设有移动驱动件34，所述移动槽33连接设有一清洁件35。如图8所示，所述移动驱动件34包括移动驱动电机341，与所述移动驱动电机341连接的移动杆342，以及与所述移动杆342另一端连接的吸头343，所述吸头343与所述壳罩356接触面为磁吸面。
[0029] 如图7所示，所述清洁件35包括清洁海绵头351，与所述清洁海绵头351底部连接的海绵头转动轴352，与所述海绵头转动轴352另一端连接的海绵头转动轴驱动电机353，与所述海绵头转动轴驱动电机353外壳底部连接的海绵头伸缩轴354，与所述海绵头伸缩轴354另一端连接的海绵头伸缩轴驱动电机355，用于容置所述海绵头伸缩轴354及所述海绵头伸缩轴驱动电机355且与所述海绵头转动轴驱动电机353外壳滑动连接的壳罩356，以及设置在所述壳罩356底部与所述移动槽33连接的底座357。所述壳罩356外壁设有一圈限位凹槽358，所述清洁件35还包括一弹性清洁布，所述弹性清洁布的中心设有一弹性套口，所述弹性套口套接在所述限位凹槽358中，所述弹性清洁布的边缘分别与所述清洁箱前板31、清洁箱后板、清洁箱左板以及清洁箱右板的内壁连接。
[0030] 清洁件35的底座357设于移动槽33中，起到限位导向的作用，清洁件35只能沿着移动槽33的槽路移动。当清洁件35需要沿其中一条横向移动槽移动时，对应该条横向移动槽的移动驱动电机341会驱动移动杆342伸长至使吸头343与壳罩356接触，然后主控制器会控制吸头343产生磁吸力以将吸头343与壳罩356固定住，接着移动驱动电机341会驱动移动杆342伸缩至需要到达的位置，最后主控制器会控制吸头343的磁吸力消失并使移动杆342复位。当清洁件35需要沿其中一条竖向移动槽移动时，同理操作。
[0031] 当清洁箱需要对一个养殖箱22进行粪便清理时，会先通过水平移动组件和竖直移动组件移动至该养殖箱22的底部，然后通过主控制器将养殖箱22的左底板或右底板翻折，清洁件35通过移动驱动件34移动至合适位置，然后通过海绵头伸缩轴驱动电机355驱动海绵头伸缩轴354伸长以升高清洁海绵头351的位置，接着通过海绵头转动轴驱动电机353驱动海绵头转动轴352转动以使清洁海绵头351转动达到清洁底板224和网架228的目的，且清洁件35可以边移动边对一半的底板224进行清洁，当一半的底板224清洁完成后，可先降低清洁件35的高度再调节清洁件35到合适的位置以重复相同的底板清洁操作。清洁件35从底板224和网架228上清洁下来的粪便可直接落在弹性清洁布上，即通过弹性清洁布进行粪便的收集。
[0032] 如图9所示，所述养殖机构2还包括送食箱，所述送食箱包括送食箱前板41，送食箱后板，送食箱左板，送食箱右板，以及送食箱底板42，所述送食箱前板41及所述送食箱后板外表面上下端均设有水平磁吸对接片24、左右端均设有竖直磁吸对接片26。
[0033] 所述送食箱底板42设有送食孔，所述送食孔正上方设有送食斗43，所述送食斗43套接在与所述送食箱底板42连接的高度调节架44上，所述高度调节架44包括支撑所述送食斗43的套圈，以及连接所述套圈与所述送食箱底板42的高度调节杆。当需要派送食物时，高度调节杆会先降低，使得送食斗43的底部进入送食孔，从而与养殖箱22的进食口225对接。当派食完成后，高度调节杆会升高复位，使得送食斗43的底部高于送食孔。
[0034] 所述送食箱底板42还设有储食盒45，所述储食盒45设有送食管46，所述送食管46的出口设于所述送食斗43上方，所述送食管46设有抽食泵47。当需要派送食物时，主控制器会发送信号给抽食泵47，使其通过送食管46抽取一定量的食物到送食斗43中。所述送食箱底板42与所述储食盒45接触侧设有重力检测片，所述重力检测片与所述主控制器电性连接。当重力检测片检测到的重力值小于一定阈值时，重力检测片会发送信号给主控制器，表明储食盒45中的食物已经不足，需要对储食盒45进行食物补充。
[0035] 上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
