一种基于挖斗多角度摆动的挖机   0    0

本发明属于挖机技术领域，尤其涉及一种基于挖斗多角度摆动的挖机，它包括挖斗、机身，当上摆动臂和下摆动臂在挖土过程中受到逆时针方向上石头的阻力时，第一传动机构中第七齿轮与第一齿轮啮合，第二传动机构中第七齿轮与第十六齿轮啮合；此时上摆动臂会沿着第一齿轮轴线逆时针方向摆动；下摆动臂会沿着第十六齿轮轴线逆时针方向摆动；当上摆动臂和下摆动臂在挖土过程中在受到顺时针方向上石头的阻力时；第一传动机构中第七齿轮与第三齿轮啮合，第二传动机构中第七齿轮与第十七齿轮啮合；此时上摆动臂会沿着第三齿轮轴线顺时针方向摆动；下摆动臂会沿着第十七齿轮轴线顺时针方向摆动。

1.一种基于挖斗多角度摆动的挖机，其特征在于：它包括挖斗、机身，其中挖斗安装在机身上；
上述挖斗包括上摆动臂、下摆动臂、固定板、弧形腔、驱动机构、梯形块、圆形缺口，其中固定板由两个第一弧形板和一个第二弧形板组成；两个第一弧形板对称地安装在第二弧形板的两侧；第二弧形板的一端与第一弧形板相对应的一端齐平；第二弧形板的另一端位于第一弧形板弧形方向的中间位置；第二弧形板上位于第一弧形板中间位置一侧的端面上开有弧形腔；驱动机构安装在弧形腔内侧；上摆动臂和下摆动臂组成了挖斗的摆动臂；四个下摆动臂的一端分别安装有一个梯形块；四个梯形块上均具有一个圆形缺口；四个上摆动臂和四个下摆动臂组成的四个摆动臂均匀地安装在两个第一弧形板之间且四个上摆动臂和四个下摆动臂组成的四个摆动臂与第二弧形板配合，四个上摆动臂和四个下摆动臂组成的四个摆动臂与两个第一弧形板配合；
上述驱动机构包括第一转轴、第一支撑、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第三转轴、第二支撑、第四齿轮、液压马达、第四转轴、第五齿轮、第六齿轮，其中液压马达安装在弧形腔的一端；第三转轴安装在液压马达的转轴上；四个第二齿轮均匀地安装在第三转轴上；两个第四转轴均分别通过两个第二支撑安装在弧形腔内且位于弧形腔的中间位置；
位于弧形腔中间位置的两个第四转轴的两侧分别具有一个第四转轴；位于中间位置的两个第四转轴两侧的两个第四转轴相向的一端分别通过一个第二支撑安装在弧形腔内，另一端分别安装在与其相对应的弧形腔壁上；四个第四齿轮分别安装在四个第四转轴上；四个第四齿轮分别与四个第二齿轮啮合；两个第一转轴均分别通过两个第一支撑安装在弧形腔内且位于弧形腔的中间位置；位于弧形腔中间位置的两个第一转轴的两侧分别具有一个第一转轴；位于中间位置的两个第一转轴两侧的两个第一转轴相向的一端分别通过一个第一支撑安装在弧形腔内，另一端分别安装在与其相对应的弧形腔壁上；四个第二转轴均均匀地安装在弧形腔内，且位于中间的两个第二转轴均分别通过两个第一支撑安装在弧形腔内；
位于两侧的两个第二转轴相向的一端分别通过一个第一支撑安装在弧形腔内；位于两侧的两个第二转轴的另一端分别安装在与其相对应的弧形腔壁上；四个第六齿轮分别安装在四个第一转轴上，且四个第六齿轮分别与四个第四齿轮啮合；四个第一齿轮分别安装在四个第一转轴上；四个第五齿轮分别安装在四个第一转轴上；且位于同一第一转轴上的第五齿轮位于第一齿轮与和第六齿轮之间；四个第三齿轮分别安装在四个第二转轴上，且四个第三齿轮分别与四个第五齿轮啮合；
上述上摆动臂包括第一传动机构、上摆动臂壳、第十转轴、第十一转轴、第九支撑、第十支撑、第十九转轴、第二十转轴、第十五齿轮、第十六齿轮、第十七齿轮、第十一支撑，其中第一传动机构安装在上摆动臂壳一端的内侧；第十转轴通过第十支撑安装在上摆动臂壳内侧；第十转轴的一端与第一传动机构连接；第十一转轴通过第九支撑安装在上摆动臂壳内侧；第十一转轴的一端与第十转轴的另一端通过锥齿配合连接；第十九转轴通过第十一支撑安装在上摆动臂壳的内侧；第十九转轴的一端与第十一转轴的另一端通过锥齿配合连接；第十五齿轮安装在第十九转轴上；第十六齿轮安装在第十九转轴上；第二十转轴通过第十一支撑安装在上摆动臂壳的内侧；第十七齿轮安装在第十九转轴上，且第十七齿轮与第十五齿轮啮合；
上述下摆动臂包括第二传动机构、下摆动臂壳、滚轮、第十二转轴、第十三齿轮、第八支撑、第十三转轴、第十四齿轮、第二十一转轴、第二十二转轴、第十二支撑、第十三支撑，其中第二传动机构安装在下摆动臂壳一端的内侧；第二十一转轴通过第十二支撑安装在下摆动臂内侧；第二十一转轴的一端与第二传动机构连接；第二十二转轴通过第十三支撑安装在下摆动臂壳内侧；第二十二转轴的一端与第二十一转轴的另一端通过锥齿配合连接；第十三转轴通过第八支撑安装在下摆动臂壳内侧；第十四齿轮安装在第十三转轴的一端；第十三转轴的另一端与第二十二转轴的另一端通过锥齿配合连接；第十二转轴安装在梯形块上圆形缺口的两端；第十三齿轮安装在第十二转轴上且位于中间位置；第十三齿轮与第十四齿轮啮合；两个滚轮分别安装在第十二转轴的两端；
上述第一传动机构包括第七齿轮、导轨、第一连接板、第二连接板、第八齿轮第三支撑、第九齿轮、第五转轴、第六转轴、第四支撑、涡卷弹簧、第十齿轮、第五支撑、第七转轴、第八转轴、第六支撑、第十一齿轮、第九转轴、第七支撑、第十二齿轮、第一弹簧、移动块、移动槽、导槽，其中导轨安装在弧形槽内；导轨的一侧面上开有移动槽；移动槽的两侧对称地开有两个导槽；移动块的两侧安装有两个对称的导块；移动块通过两个导块与两个导槽的配合安装在移动槽内；移动块与移动槽之间安装有第一弹簧；第一连接板通过第二连接板安装在上摆动臂壳内侧上端；第六转轴通过第四支撑安装在第一连接板的下侧；第六转轴的一端安装在移动块上的圆形孔中；第六转轴与移动块之间安装有涡卷弹簧；涡卷弹簧的內端安装在第六转轴上；涡卷弹簧的外端安装在移动块上；第七齿轮安装在第六转轴上；第十二齿轮安装在第六转轴上；第七转轴通过第五支撑安装第一连接板的下端；第十齿轮安装在第七转轴的一端，且第十齿轮与第十二齿轮啮合；第八转轴通过第七支撑安装在第一连接板的下端；第八转轴的一端与第七转轴的另一端通过锥齿配合连接；第八齿轮安装在第八转轴的另一端；第九转轴通过第六支撑安装在上摆动臂壳内侧；第九转轴的一端与第六转轴的另一端通过锥齿配合连接；第十一齿轮安装在第九转轴的另一端；第五转轴通过第三支撑安装在上摆动臂壳内侧；第五转轴的一端安装有第九齿轮，且第九齿轮分别与第十一齿轮和第八齿轮啮合；
上述第二传动机构与第一传动机构安装结构完全相同；第一传动机构中的上摆动臂壳等同于第二传动机构中的下摆动臂壳；第一传动机构中的弧形槽等同于第二传动机构中的上摆动臂壳；
上述第一传动机构中的第七齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮配合；第二传动机构中的第七齿轮分别与第十六齿轮和第十七齿轮配合；
上述第十转轴与第一传动机构中的第五转轴通过锥齿配合连接；第二十一转轴与第二传动机构中的第五转轴通过锥齿配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于挖斗多角度摆动的挖机，其特征在于：上述液压马达包括第十四转轴、第十八转轴、转动壳、差速支撑、差速器、第一马达转轴、第一马达齿轮、第一马达支撑、第二马达齿轮、单向环、第三马达齿轮、第四马达齿轮、第二马达转轴、第五马达齿轮、第六马达齿轮、第七马达齿轮、第三马达转轴、固定轴、转动壳、第四马达转轴、第八马达转轴、滑槽、滑块、马达外壳、驱动壳、弧形滑块、方形滑块、螺旋滑槽，其中差速器通过差速器支撑安装在马达外壳内侧；驱动壳的外圆面上开有螺旋滑槽；驱动壳的一端具有固定轴；驱动壳通过固定轴与第一马达支撑安装在马达外壳内圆面上；转动壳的内圆面上开有滑槽；转动壳安装在驱动壳的外圆面上；转动壳两侧分别开有一个液压孔；滑块由弧形滑块与方形滑块组成；滑块安装在螺旋滑槽内和滑槽交接处，且滑块上的弧形滑块部分安装在螺旋滑槽内；滑块上的方形滑块部分安装在滑槽内；转动壳外侧的两端分别安装有第二马达齿轮和第二马达转轴；第二马达转轴的一端安装有第九马达齿轮；第九马达齿轮的一端安装有单向环；第四马达转轴的一端安装在马达外壳内一侧端面上；第四马达转轴的另一端与第九马达齿轮上所安的单向环连接；第三马达齿轮安装在第四马达转轴上；第三马达转轴的一端安装在固定轴上；第一马达齿轮安装在第三马达转轴的一端；第七马达齿轮安装在第三马达转轴的另一端；第七马达齿轮的一端安装在单向环；第一马达转轴的一端与差速器两个从动轴中的其中一个从动轴连接；另一端与第七马达齿轮上的单向环连接；
第八马达转轴通过第一马达支撑安装在马达外壳内圆面上；第五马达齿轮和第六马达齿轮分别安装在第八马达转轴的两端；第五马达齿轮与第二马达齿轮啮合；第六马达齿轮与第一马达齿轮啮合；第十八转轴的一端安装在马达外壳内一侧端面上；第十八转轴的另一端与差速器两个从动轴中的另一个从动轴连接；第四马达齿轮安装在第十八转轴上；第四马达齿轮与第三马达齿轮啮合；液压马达转轴与差速器主动轴连接；转动壳两侧的两个液压孔分别与机身上的液压装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于挖斗多角度摆动的挖机，其特征在于：作为四个上摆动臂、四个第一传动机构、四个第一转轴、四个第二转轴、四个第一齿轮、四个第三齿轮、四个第四齿轮、四个第四转轴、四个第五齿轮和四个第六齿轮的替换方案为五个上摆动臂、五个第一传动机构、五个第一转轴、五个第二转轴、五个第一齿轮、五个第三齿轮、五个第四齿轮、五个第四转轴、五个第五齿轮和五个第六齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种基于挖斗多角度摆动的挖机，其特征在于：上述第三齿轮的直径是第五齿轮直径的1—3倍。

5.根据权利要求1所述的一种基于挖斗多角度摆动的挖机，其特征在于：上述液压马达的动力源来至机身。

6.根据权利要求1所述的一种基于挖斗多角度摆动的挖机，其特征在于：上述第六转轴与第九转轴之间为单向传递且传递方向为第六转轴带动第九转轴转动；第十二齿轮与第十齿轮之间为单向传递且传递方向为第十二齿轮带动第十齿轮转动；第八齿轮与第九齿轮之间为单向传递且传递方向为第八齿轮带动第九齿轮转动；第十一齿轮与第九齿轮之间为单向传递且传递方向为第十一齿轮带动第九齿轮转动。