实施方案
[0016] 下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。
[0017] 实施例1
[0018] 包括底座21、大臂1、中臂3、后小臂4、前小臂5、铲斗6、第二伸缩杆7、支撑桩8、千斤顶9、第三伸缩杆14、第四伸缩杆15、支撑架16、滑套17、第一伸缩杆18、铲斗拉杆19以及铲斗支杆20，
[0019] 大臂1一端通过转动副一101连接在底座21上，大臂1另一端通过转动副三103与中臂3一端连接，中臂3另一端通过转动副四104与后小臂4一端连接，后小臂4另一端通过转动副五105与前小臂5一端连接，前小臂5另一端通过转动副六106连接在铲斗6上，转动副三103的旋转平面与转动副一101的旋转平面垂直，转动副五105的旋转平面与转动副四104的旋转平面垂直，
[0020] 所述底座21上设有竖直方向的凹槽，凹槽底部设有千斤顶9，支撑桩8安装在凹槽中的千斤顶9上，第二伸缩杆7一端通过转动副七107连接在支撑桩8上，第二伸缩杆7另一端通过转动副八108连接在大臂1上，
[0021] 第三伸缩杆14一端通过转动副十三113连接在前中臂3上，第三伸缩杆14另一端通过转动副十四114连接在后小臂4上，第四伸缩杆15一端通过转动副十五115连接在支撑架16上，支撑架16固定在前中臂3上，第四伸缩杆15另一端通过转动副十六116连接在滑套17上，滑套17套装在第三伸缩杆14上，
[0022] 第一伸缩杆18一端通过转动副十七117连接在前小臂5上，第一伸缩杆18另一端通过转动副十八118与铲斗拉杆19一端连接，铲斗拉杆19另一端通过转动副十九119连接在铲斗6上，铲斗支杆20一端通过转动副二十120连接在前小臂5上，铲斗支杆20另一端通过转动副十八118与第一伸缩杆18和铲斗拉杆19同时连接。
[0023] 图3所示，中臂3前端为两齿的叉槽形，第三伸缩杆14安装在叉槽中央，改变以往挖掘机伸缩杆都安装在斗杆上方的形式，这是为了使得后小臂4能够围绕转动副四移动至叉槽上方或下方作业，后小臂4叉槽上方或者下方的活动空间是对称的。
[0024] 本发明还将控制大臂1角度的大臂液压缸7连接在可以活动的支撑桩8上，这是为了使大臂1能够以转动副一101为圆心进行180°的范围内进行旋转，如果没有活动的支撑桩8，当大臂1偏向支撑桩2的另一侧时，大臂液压缸7与底座21之间的角度会很小，大臂液压缸
7与大臂1形成的角度也很小，大臂液压缸7、底座21以及大臂1形成一个角度很大的钝角三角形，大臂液压缸7与大臂1几乎共线，如此大臂液压缸7需要承受巨大的拉力，大臂1的稳定性下降，使用活动的支撑桩8能够很好的解决这一问题，当大臂1需要偏向支撑桩8另一侧时，支撑桩8升高，大臂液压缸7由原来的压力支撑转变为拉力支撑。第二伸缩杆可以具体为大臂液压缸。
