[0056] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0057] 需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0058] 本发明所述的交通工具的智能提取方法、系统及交通工具的技术原理如下：
[0059] 本发明将基于蓝牙、高频通信系统等无线通信技术、GPS定位技术与已有的汽车自动驾驶系统；通过在车钥匙中加入蓝牙、高频通信系统等无线通信和GPS定位功能，与车辆驾驶系统进行无线通信连接，实现针对汽车的远程操控，使得远程启动汽车自动驾驶系统后，车辆进行状态预检并依据智能驾驶系统对车主位置信息，道路标识，及路线规划的正确判断后，自动驾驶汽车行驶至车主所在位置，可以实现不用亲临现场取车，控制车辆自动寻找车主位置，更加智能化，更便捷；本发明包括基于自动驾驶功能的车辆控制单元、GPS精确定位系统、信息收发装置，使用车辆控制单元通过精确定位系统记录“自动取车”指令发出的位置信息和路况信息，通过信息收发装置进行存储；车辆控制单元连接车载地图进行处理，确定精确位置和道路信息后，发送“驾驶”指令激活自动驾驶系统，依据道路信息进行方向修正，直至将车辆行驶至车主所在位置。
[0060] 实施例一
[0061] 本实施例提供一种交通工具的智能提取方法，应用于驾驶模式包括非自动驾驶模式和自动驾驶模式的交通工具，所述交通工具配置有远程遥控设备。所述交通工具的智能提取方法应用于驾驶模式包括非自动驾驶模式和自动驾驶模式的交通工具，所述交通工具配置有远程遥控设备。所述交工工具包括汽车、摩托车、和/或公共汽车，本实施例中，所述交通工具选取汽车。现有技术对具有自动驾驶模式的汽车中有很多对自动驾驶的描述，此处不再赘述。请参阅图1，显示交通工具的智能提取方法流程示意图。如图1所示，所述交通工具的智能提取方法包括以下步骤：
[0062] S1，发送第一启动命令以令所述汽车的驾驶模式切换至与所述第一启动命令相匹配的自动驾驶模式。在本实施例中，在所述汽车上安装有车辆自动驾驶控制装置，所述车辆自动驾驶控制装置包括输入部，所述输入部，接收驾驶员输入的与车辆的自动驾驶控制相关的命令；联动控制判断部，所述命令被输入后，判断基于道路信息的车辆的自动驾驶控制是否可行；及自动驾驶控制部，判断为基于所述道路信息的车辆的自动驾驶控制可行时，利用车辆传感器和导航控制所述车辆的自动驾驶，判断为基于所述道路信息的车辆的自动驾驶控制不可行时，只利用所述车辆传感器控制所述车辆的自动驾驶。在本实施例中，汽车在接收到所述第一启动命令后启动所述车辆自动驾驶控制装置使汽车处于自动驾驶模式。
[0063] S2，对所述汽车进行预检以判断其是否能正常行驶；若是，继续执行下一步骤，即执行步骤S3；若否，则执行步骤S6，即执行反馈自取指令至所述远程遥控设备以提示用户所述汽车需自取的步骤。在本实施例中，对所述汽车进行预检进行的预检包括检测所述汽车的驾驶参数、及所述汽车的各功能部件，也就是检测汽车的驾驶参数和汽车的各功能部件是否异常，是否符合正常行驶条件。
[0064] S3，收集所述远程遥控设备的当前GPS位置信息以获取用户当前的位置信息，同时收集所述汽车的当前GPS位置信息。所述用户当前的位置信息包括用户的地理坐标、用户所处位置的经纬度信息，用户所处位置附近的标志性建筑物、用户所处位置附近商圈信息、及用户所处位置附近公共交通工具信息等等。所述汽车的当前GPS位置信息包括汽车所处位置的地理坐标、汽车所处位置的经纬度信息、汽车所处位置附近的标志性建筑物、汽车所处位置附近商圈信息、及汽车所处位置附近公共交通工具信息等等。本实施例中，通过无线发射方式将收集到的所述远程遥控设备的当前GPS位置信息发送至汽车。
[0065] S4，对所述用户当前的位置信息和所述汽车的当前GPS位置信息执行与智能提取相关的预制处理以规划自动提取路径。请参阅图2，显示为步骤S4的具体流程示意图。如图2所示，所述步骤S4具体包括以下步骤：
[0066] S41，接收所述远程遥控设备发送的用户当前的位置信息。
[0067] S42，存储所述用户当前的位置信息和所述汽车的当前GPS位置信息。
[0068] S43，待存储后，判断在执行预制处理过程中是否出现异常处理，若否，则执行下一步骤，即执行步骤S44；若是，返回步骤S4，反馈自取指令至所述远程遥控设备以提示用户所述汽车需自取的步骤。在本实施例中，执行预制过程中出现的异常处理包括：未接收到所述远程遥控设备发送的用户当前的位置信息的状况，车载地图启动失败，锁定地图位置出现异常导致无法锁定，及其他位置故障等。
[0069] S44，启动所述汽车上配置的车载地图，分别在所述车载地图上查找并锁定与所述用户当前的位置信息和所述汽车的当前位置信息相对应的地图位置信息。所述车载地图存储有精确的地图数据。
[0070] S45，根据所述用户当前的位置信息和所述汽车的当前位置信息相对应的地图位置信息规划所述自动提取路径。在本实施例中，根据GPS坐标和经纬度信息等位置信息可精确地锁定用户当前的地图位置信息和汽车的当前地图位置信息。
[0071] S5，发送第二启动命令以激活驾驶使所述汽车沿所述提取路径行驶至所述用户当前的位置信息。所述第二启动命令为驾驶命令。在本实施例中，该步骤还包括在所述汽车根据规划好的自动提取路径行驶时，在行驶过程中实时探测前方路况信息，根据实时路况信息进行方向修正直至抵达所述用户当前的位置信息。所述前方路况信息包括：辨识交通信号灯和行人信息，确定周围物体与车辆之间距离的信息，障碍物信息，道路障碍信息(修路无法通过，河道，及影响正常行驶的路况因素等)等。
[0072] 本实施例所述的交通工具的智能提取方法是一种高效、便捷的车辆远程控制方式，可以使用户足不出户实现智能取车，满足了用户更高的个性化需求，填补了车辆远程控制取车技术的空白，尤其是对未来汽车的汽车设计发展具有功能上的拓展性。
[0073] 实施例二
[0074] 本实施例提供一种交通工具的智能提取系统1，应用于驾驶模式包括非自动驾驶模式和自动驾驶模式的交通工具，所述交通工具配置有远程遥控设备。所述交通工具的智能提取方法应用于驾驶模式包括非自动驾驶模式和自动驾驶模式的交通工具，所述交通工具配置有远程遥控设备。所述交工工具包括汽车、摩托车、和/或公共汽车，本实施例中，所述交通工具选取汽车。现有技术对具有自动驾驶模式的汽车中有很多对自动驾驶的描述，此处不再赘述。请参阅图3，显示交通工具的智能提取系统的原理结构示意图。如图3所示，所述交通工具的智能提取系统1包括：初始化模块11、预检模块12、第一定位模块13、第二定位模块14、反馈模块15、信息处理模块16、及控制模块17。
[0075] 所述初始化模块11用于发送第一启动命令以令所述汽车的驾驶模式切换至与所述第一启动命令相匹配的自动驾驶模式。在本实施例中，在所述汽车上安装有车辆自动驾驶控制装置，所述车辆自动驾驶控制装置包括输入部，所述输入部，接收驾驶员输入的与车辆的自动驾驶控制相关的命令；联动控制判断部，所述命令被输入后，判断基于道路信息的车辆的自动驾驶控制是否可行；及自动驾驶控制部，判断为基于所述道路信息的车辆的自动驾驶控制可行时，利用车辆传感器和导航控制所述车辆的自动驾驶，判断为基于所述道路信息的车辆的自动驾驶控制不可行时，只利用所述车辆传感器控制所述车辆的自动驾驶。在本实施例中，汽车在接收到所述第一启动命令后启动所述车辆自动驾驶控制装置使汽车处于自动驾驶模式。
[0076] 与所述初始化模块11连接的预检模块12用于对所述汽车进行预检以判断其是否能正常行驶；若是，同时调用所述第一定位模块13和第二定位模块14；若否，则调用用于反馈自取指令至所述远程遥控设备以提示用户所述汽车需自取的反馈模块15。在本实施例中，所述预检模块12用于检测所述汽车的驾驶参数、及所述汽车的各功能部件，也就是检测汽车的驾驶参数和汽车的各功能部件是否异常，是否符合正常行驶条件。
[0077] 所述第一定位模块13用于收集所述远程遥控设备的当前GPS位置信息以获取用户当前的位置信息。所述用户当前的位置信息包括用户的地理坐标、用户所处位置的经纬度信息，用户所处位置附近的标志性建筑物、用户所处位置附近商圈信息、及用户所处位置附近公共交通工具信息等等。在本实施例中，所述第一定位模块13将收集到的所述远程遥控设备的当前GPS位置信息以无线方式发射至汽车。
[0078] 第二定位模块14用于在第一定位模块13收集所述远程遥控设备的当前GPS位置信息的同时收集所述汽车的当前GPS位置信息。所述汽车的当前GPS位置信息包括汽车所处位置的地理坐标、汽车所处位置的经纬度信息、汽车所处位置附近的标志性建筑物、汽车所处位置附近商圈信息、及汽车所处位置附近公共交通工具信息等等。
[0079] 与所述第一定位模块13无线连接，与所述第二定位模块14连接的信息处理模块16用于对所述用户当前的位置信息和所述汽车的当前GPS位置信息执行与智能提取相关的预制处理以规划自动提取路径。请参阅图4，显示为信息处理模块的原理结构示意图。如图4所示，所述信息处理模块16包括：接收单元161、存储单元162、判断单元163、车载地图启动单元164、及路径规划单元165。
[0080] 所述接收单元161用于接收所述远程遥控设备发送的用户当前的位置信息。
[0081] 与所述接收单元161连接的存储单元162用于存储所述用户当前的位置信息和所述汽车的当前GPS位置信息。在本实施例中，所述存储单元162可以为任意具有存储功能的硬件存储设备。
[0082] 与所述接收单元161个存储单元162连接的所述判断单元163用于待存储后，判断在执行预制处理过程中是否出现异常处理，若否，则调用所述车载地图启动单元164；若是，则调用所述反馈模块，执行反馈自取指令至所述远程遥控设备以提示用户所述汽车需自取。在本实施例中，执行预制过程中出现的异常处理包括：未接收到所述远程遥控设备发送的用户当前的位置信息的状况，车载地图启动失败，锁定地图位置出现异常导致无法锁定，及其他位置故障等。
[0083] 与判断单元163连接的所述车载地图启动单元164用于启动所述汽车上配置的车载地图，分别在所述车载地图上查找并锁定与所述用户当前的位置信息和所述汽车的当前位置信息相对应的地图位置信息。所述车载地图启动单元164中设置有存储有精确的地图数据的车载地图。
[0084] 与所述判断单元163和车载地图启动单元164连接的所述路径规划单元165用于根据所述用户当前的位置信息和所述汽车的当前位置信息相对应的地图位置信息规划所述自动提取路径。在本实施例中，根据GPS坐标和经纬度信息等位置信息可精确地锁定用户当前的地图位置信息和汽车的当前地图位置信息。
[0085] 与所述信息处理模块16连接的控制模块17用于发送第二启动命令以激活驾驶使所述汽车沿所述提取路径行驶至所述用户当前的位置信息。所述第二启动命令为驾驶命令。所述控制模块17具体用于在汽车根据规划好的自动提取路径行驶时，在行驶过程中实时探测前方路况信息，根据实时路况信息进行方向修正直至抵达所述用户当前的位置信息。所述前方路况信息包括：辨识交通信号灯和行人信息，确定周围物体与车辆之间距离的信息，障碍物信息，道路障碍信息(修路无法通过，河道，及影响正常行驶的路况因素等)等。所述控制模块17根据所述汽车上配置的其他部件，例如，用于辨识交通信号灯和行人信息的摄像头，用于确定周围物体与车辆之间距离的信息的车身距离传感器，用于测量行驶距离的车轮上的位置行程传感器，用于探测汽车周五障碍物并绘制三维路况地铁及时传输驾驶系统的激光扫描仪等等部件来获取路况信息。
[0086] 本实施例所述的交通工具的智能提取系统可实现高效、便捷的车辆远程控制方式，可以使用户足不出户实现智能取车，满足了用户更高的个性化需求，填补了车辆远程控制取车技术的空白，尤其是对未来汽车的汽车设计发展具有功能上的拓展性。
[0087] 实施例三
[0088] 本实施例提供一种远程遥控设备20，请参阅图5，显示为远程遥控设备的原理结构示意图。如图5所示，所述远程遥控设备20包括：初始化单元201、第一定位单元202、第一发送单元203、第一接收单元204、及提示单元205。在本实施例中，所述远程遥控设备20为智能钥匙。所述初始化单元201、第一定位单元202、第一发送单元203、第一接收单元204、及提示单元205可以以内置在所述智能钥匙内部的电路芯片实现以上所述各单元的功能。
[0089] 所述初始化单元201用于发送第一启动命令以令汽车的驾驶模式切换至与所述第一启动命令相匹配的自动驾驶模式。
[0090] 与所述初始化单元201连接的所述第一定位单元202用于收集所述远程遥控设备的当前GPS位置信息以获取用户当前的位置信息。所述第一定位模块202为一GPS定位器。
[0091] 与所述第一定位单元202连接的第一发送单元203用于通过无线方式发送所述地定位单元202收集到的所述远程遥控设备的当前GPS位置信息。在本实施例中，所述第一发送单元203可以为一无线通信微处理控制芯片。
[0092] 与所述第一定位单元202连接的第一接收单元204用于接收待所述交通工具，例如，本实施例中汽车无法正常行驶时反馈的自取指令。
[0093] 与所述第一接收单元204连接的提示单元205用于在接收到所述自取指令后以指定方式，例如，指示灯，报警，或两者结合等等方式提示用户所述交通工具需自取。
[0094] 实施例四
[0095] 本实施例提供一种交通工具2，请参阅图6，显示为交通工具的原理结构示意图。所述交通工具2包括汽车、摩托车、和/或公共汽车，本实施例以汽车为例。如图6所示，所述交通工具2包括上述实施例中所述的远程遥控设备20，及与所述远程遥控设备无线连接的交通工具的车体21。所述交通工具的车体21包括：预检单元211、第二定位单元212、反馈单元213、信息处理单元214、及控制单元215。
[0096] 所述预检单元211用于对所述汽车进行预检以判断其是否能正常行驶；若是，同时调用所述第一定位单元202和第二定位单元212；若否，则调用用于反馈自取指令至所述远程遥控设备以提示用户所述汽车需自取的反馈单元213。在本实施例中，所述预检模块211用于检测所述汽车的驾驶参数、及所述汽车的各功能部件，也就是检测汽车的驾驶参数和汽车的各功能部件是否异常，是否符合正常行驶条件。
[0097] 第二定位单元212用于在第一定位模块13收集所述远程遥控设备的当前GPS位置信息的同时收集所述汽车的当前GPS位置信息。所述汽车的当前GPS位置信息包括汽车所处位置的地理坐标、汽车所处位置的经纬度信息、汽车所处位置附近的标志性建筑物、汽车所处位置附近商圈信息、及汽车所处位置附近公共交通工具信息等等。所述第二定位模块212为一GPS定位器。
[0098] 与所述第二定位单元212连接的信息处理单元214用于对所述用户当前的位置信息和所述汽车的当前GPS位置信息执行与智能提取相关的预制处理以规划自动提取路径。
[0099] 所述信息处理单元214可执行以下功能：
[0100] 接收所述远程遥控设备发送的用户当前的位置信息。
[0101] 存储所述用户当前的位置信息和所述汽车的当前GPS位置信息。
[0102] 待存储后，判断在执行预制处理过程中是否出现异常处理，若否，则启动所述汽车上配置的车载地图，分别在所述车载地图上查找并锁定与所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前位置信息相对应的地图位置信息。所述车载地图启动单元215中设置有存储有精确的地图数据的车载地图。若是，则执行反馈自取指令至所述远程遥控设备以提示用户所述汽车需自取。在本实施例中，执行预制过程中出现的异常处理包括：未接收到所述远程遥控设备发送的用户当前的位置信息的状况，车载地图启动失败，锁定地图位置出现异常导致无法锁定，及其他位置故障等。
[0103] 根据所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前位置信息相对应的地图位置信息规划所述自动提取路径。在本实施例中，根据GPS坐标和经纬度信息等位置信息可精确地锁定用户当前的地图位置信息和汽车的当前地图位置信息。
[0104] 与所述信息处理单元214连接的控制单元215用于发送第二启动命令以激活驾驶使所述交通工具沿所述提取路径行驶至所述用户当前的位置信息。所述第二启动命令为驾驶命令。所述控制模块215具体用于在汽车根据规划好的自动提取路径行驶时，在行驶过程中实时探测前方路况信息，根据实时路况信息进行方向修正直至抵达所述用户当前的位置信息。所述前方路况信息包括：辨识交通信号灯和行人信息，确定周围物体与车辆之间距离的信息，障碍物信息，道路障碍信息(修路无法通过，河道，及影响正常行驶的路况因素等)等。所述控制模块215根据所述汽车上配置的其他部件，例如，用于辨识交通信号灯和行人信息的摄像头，用于确定周围物体与车辆之间距离的信息的车身距离传感器，用于测量行驶距离的车轮上的位置行程传感器，用于探测汽车周五障碍物并绘制三维路况地铁及时传输驾驶系统的激光扫描仪等等部件来获取路况信息。
[0105] 综上所述，本发明所述的交通工具的智能提取方法、系统及交通工具可实现高效、便捷的车辆远程控制方式，可以使用户足不出户实现智能取车，满足了用户更高的个性化需求，填补了车辆远程控制取车技术的空白，尤其是对未来汽车的汽车设计发展具有功能上的拓展性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0106] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
