一种报废车辆拆解控制方法   0    0

本发明公开了一种报废车辆拆解控制方法，属于轿车拆解技术领域，所述方法基于一车辆拆解翻转机来实现，车辆拆解翻转机包括有底盘锁定机构、翻转机构、升降机构、车体限位机构和拆卸台，所述车体限位机构包括有车体夹紧组件和车顶限位组件，所述底盘锁定机构包括有两个间隔设置且结构相同的底盘锁紧组件，两个所述底盘锁紧组件均包括有固定架、移料部件和两个对称设置的压紧部件。本发明通过车体限位机构能够完成对不同车型车体的固定作业，使车体在旋转和升降的过程中不会发生晃动，满足不同车型的需求，并且车体限位机构能够对车壳进行夹紧和升降，底盘锁定机构能够对车体底盘进行锁定，从而协助工作者对车壳进行拆解。

1.一种报废车辆拆解控制方法，所述方法基于一车辆拆解翻转机来实现，其特征在于，车辆拆解翻转机包括有底盘锁定机构（1）、翻转机构（2）、升降机构（3）、车体限位机构（4）和拆卸台（5），所述底盘锁定机构（1）设置在拆卸台（5）的两侧，所述车体限位机构（4）设置在拆卸台（5）的上方，所述翻转机构（2）设置在拆卸台（5）的两侧，所述翻转机构（2）与升降机构（3）固定连接，所述车体限位机构（4）包括有车体夹紧组件（6）和车顶限位组件（4a），所述车体夹紧组件（6）设置在车顶限位组件（4a）的两侧，所述底盘锁定机构（1）包括有两个间隔设置且结构相同的底盘锁紧组件（1a），两个所述底盘锁紧组件（1a）均包括有固定架（1b）、移料部件（7）和两个对称设置的压紧部件，所述移料部件（7）设置在固定架（1b）的顶部；
所述车体夹紧组件（6）包括有承载板（6a）、两个移料板（6a1）和两个间隔设置在承载板（6a）下方的滑杆（6a2），所述承载板（6a）的底部对应每个滑杆（6a2）均设有两个延伸板（6a3），所述滑杆（6a2）固定在两个所述延伸板（6a3）之间，每个所述移料板（6a1）均能够滑动的套设在两个滑杆（6a2）上，每个所述移料板（6a1）的底部均设有压紧框（6a4），所述压紧框（6a4）的底部设有两个间隔设置的承载块（6a5），所述承载块（6a5）通过螺栓固定在压紧框（6a4）的底部，所述承载块（6a5）的顶部设有防滑层；
所述车体夹紧组件（6）还包括有推料板（6a6）和两个间隔设置在承载板（6a）底部的滑动轨道（6a7），每个所述滑动轨道（6a7）上均设有与其滑动配合的滑动块（6b），所述滑动块（6b）的底部与推料板（6a6）固定连接；每个所述移料板（6a1）的顶部均设有驱动杆（6c），所述推料板（6a6）上设有两个呈对称设置的滑槽（6d），所述滑槽（6d）呈倾斜设置，每个所述滑槽（6d）均对应一个驱动杆（6c），所述滑槽（6d）与驱动杆（6c）滑动配合；
所述承载板（6a）的一端底部设有两个延伸座（6e），每个所述延伸座（6e）上均设有与其铰接的推送气缸（6f），所述推料板（6a6）的端部对应每个推送气缸（6f）均设有一个连接耳（6g），所述推送气缸（6f）的输出端和与其对应的连接耳（6g）铰接；
所述压紧部件包括有安装板（8a）和设置在安装板（8a）一端的固定座（8a1），所述固定座（8a1）上设有与其铰接的压紧块（8a2），所述压紧块（8a2）的一端设有橡胶层，所述压紧块（8a2）的另一端设有延伸耳（8b），所述安装板（8a）的端部设有支撑立板（8c），所述支撑立板（8c）的顶部设有转动轴（8d），所述转动轴（8d）上套设有转动板（8e），所述转动板（8e）的端部与延伸耳（8b）之间设有与两者铰接的连接杆（8f），所述安装板（8a）的底部设有底板（8g），所述底板（8g）的侧壁上设有与其铰接的压紧气缸（8h），所述压紧气缸（8h）的输出端与转动板（8e）的端部铰接；所述移料部件（7）包括有旋转轴（7a）和两个沿一直线间隔设置在固定架（1b）顶部的滑轨（7b），所述旋转轴（7a）设置在固定架（1b）的中段，并且旋转轴（7a）与固定架（1b）转动连接，每个所述滑轨（7b）上均设有与其滑动配合的送料块（7c），每个送料块（7c）均对应一个安装板（8a），每个所述安装板（8a）和与其对应的送料块（7c）之间均设有与两者固定连接的支撑架（7d），所述转动轴（8d）上套设有传动板（7e），所述传动板（7e）的两端均设有延伸杆（7f），每个延伸杆（7f）均对应一个送料块（7c），每个所述延伸杆（7f）和与其对应的送料块（7c）之间均设有与两者铰接的驱动板（7g），所述固定架（1b）的底部设有自锁电机（7h），所述自锁电机（7h）的输出端与旋转轴（7a）之间通过联轴器连接；
所述升降机构（3）包括有两个呈对称设置并且结构相同的升降组件（3a），每个所述升降组件（3a）均包括有升降柜（3a1）、升降台（3a2）和两个竖直设置在升降柜（3a1）内的滑动立杆（3a3），所述升降台（3a2）套设在两个滑动立杆（3a3）上，所述升降柜（3a1）的顶部设有旋转电机（3b）和两个间隔设置的轴承座（3b1），两个所述轴承座（3b1）之间设有呈水平设置的安装轴（3b2），所述安装轴（3b2）上套设有从动齿轮（3b3），所述旋转电机（3b）的输出端上套设有与从动齿轮（3b3）啮合的主动齿轮（3b4）；
每个所述升降组件（3a）还均包括有收卷电机（3c）、设置在升降台（3a2）顶部的连接座（3c1）和两个设置在升降柜（3a1）侧壁上的安装侧板（3c2），两个所述安装侧板（3c2）之间设有与两者转动连接的连接轴（3c3），所述收卷电机（3c）的输出端与连接轴（3c3）端部通过联轴器连接，每个所述安装轴（3b2）上均套设有传动链轮（3c4），所述连接座（3c1）上设有两个与其固定连接的升降链条（3c5），每个所述传动链轮（3c4）对应一个升降链条（3c5），所述传动链轮（3c4）和与其对应的升降链条（3c5）啮合，所述连接轴（3c3）上对应每个升降链条（3c5）均设有一个收卷链轮（3c6），所述升降链条（3c5）和与其对应的收卷链轮（3c6）啮合；
所述翻转机构（2）包括有两个分别设置在两个升降台（3a2）侧壁上的翻转组件（2a），每个所述翻转组件（2a）均包括有承载架和设置在承载架顶部的安装座（2b），每个所述安装座（2b）上设有与其转动连接的旋转筒（2c），所述旋转筒（2c）上设有安装架（2d），所述承载板（6a）固定在两个所述安装架（2d）之间，所述旋转筒（2c）上套设有齿环（2e），所述承载架的顶部设有驱动电机（2f），所述驱动电机（2f）的输出端上套设有与齿环（2e）啮合的驱动齿轮（2g）；
所述方法包括如下步骤：
（1）将车辆移动至拆卸台（5）的顶部，通过车体限位机构（4）能够完成对不同车型车体的固定作业，使车体在旋转和升降的过程中不会发生晃动；
（2）基于承载块（6a5）进行拆卸，使压紧框（6a4）对车壳进行夹紧，工作者将车体底盘与车壳拆卸后即可将车壳从车体上进行拆解；
所述步骤（2）中的拆解进一步包括：
通过推送气缸（6f）工作驱动连接耳（6g）水平伸缩，使连接耳（6g）带动推料板（6a6）发生移动，使推料板（6a6）在移动的过程中带动两个与滑槽（6d）滑动配合的驱动杆（6c）移动，使驱动杆（6c）带动移料板（6a1）移动，使两个移料板（6a1）相对移动或相背移动，两个移料板（6a1）分别带动两个压紧框（6a4）移动，通过升降机构（3）使承载块（6a5）位于车体底盘的底部，并且两个压紧框（6a4）将车壳夹紧，使车体不会在翻转的过程中发生晃动，通过升降机构（3）使被夹紧的车体发生升降作业，使车体升降至一定的高度便于工作者进行拆解；
通过旋转电机（3b）工作驱动主动齿轮（3b4）转动，主动齿轮（3b4）带动从动齿轮（3b3）转动，使从动齿轮（3b3）带动安装轴（3b2）转动，安装轴（3b2）带动两个传动链轮（3c4）发生转动，使传动链轮（3c4）带动与其对应的升降链条（3c5）移动，使升降链条（3c5）在移动的过程中带动连接座（3c1）移动，使升降台（3a2）在滑动立杆（3a3）上移动，使升降台（3a2）带动承载架竖直升降，收卷电机（3c）带动连接轴（3c3）发生转动，使两个收卷链轮（3c6）对升降链条（3c5）进行收卷；
通过翻转机构（2）使被夹紧的车体发生转动，使车体翻转至一定的角度，便于工作者在不同的角度车体进行拆解，驱动电机（2f）工作使驱动齿轮（2g）发生转动，使驱动齿轮（2g）带动齿环（2e）发生转动，使旋转筒（2c）发生转动，使位于两个安装架（2d）之间的承载板（6a）发生转动，从而使车体夹紧组件（6）带动车体发生转动；
通过底盘锁定机构（1）对不同车型的车体底盘进行锁定，使车体底盘在与车壳分离的过程中不会发生晃动，便于工作者对车体的车壳进行拆卸，自锁电机（7h）工作驱动旋转轴（7a）转动，旋转轴（7a）带动传动板（7e）发生转动，使两个驱动板（7g）同时发生转动，从而使两个送料块（7c）相对移动或相背移动，使两个压紧部件相对移动或相背移动，便于对不同宽度的车体底盘进行压紧作业，压紧气缸（8h）工作驱动转动板（8e）绕转动轴（8d）的轴线转动，使转动板（8e）带动连接杆（8f）移动，使延伸耳（8b）发生移动，从而使压紧块（8a2）发生转动并且对车体的底盘侧壁进行压紧作业，便于使车体底盘在与车壳分离的过程中不会发生晃动。

2.根据权利要求1所述的报废车辆拆解控制方法，其特征在于，所述车顶限位组件（4a）包括有设置在承载板（6a）底部的液压缸（4b），所述液压缸（4b）的输出端竖直朝下设置，所述液压缸（4b）的输出端上设有连接架（4c），所述连接架（4c）的底部设有两个压紧盘（4d）。