发明内容
[0003] 基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自动化智能焊接装置运动控制装置。
[0004] 本发明提出的一种自动化智能焊接装置运动控制装置，包括控制装置本体和设于控制装置本体的控制器，所述控制装置本体为空腔结构，控制装置本体的顶端两侧均通过螺钉安装有推杆电机，控制装置本体的顶端内壁上分别连接有竖直设置的固定杆和伸缩杆，其中伸缩杆与推杆电机的输出轴连接，伸缩杆位于固定杆的两侧，固定杆的底端安装有焊头，伸缩杆的底端安装有水平设置的支撑板，支撑板的底端中间位置开设有滑槽，支撑板的底端一侧分别设有竖直设置的第一固定板和第一移动板，支撑板的底端另一侧分别设有竖直设置的第二固定板和第二移动板，第一移动板和第二移动板位于第一固定板和第二固定板之间，且第一移动板和第二移动板均与滑槽的内壁滑动连接，第一固定板和第二固定板相靠近的一侧均安装有水平设置的气缸，且气缸的活塞杆分别与第一移动板和第二移动板固定连接，第一移动板和第二移动板相靠近的一侧分别对应连接有水平设置的定位杆和转动杆，定位杆和转动杆相靠近的一侧分别对应焊接有第一固定块和第二固定块，且第一固定块和第二固定块均位于焊头的正下方，第二移动板远离第一移动板的一侧还安装有转动电机，且转动电机的输出轴与转动杆连接，控制装置本体的底端内壁上固定安装有支脚，支脚的顶端设有固定架，固定架上设有用于传送加工件的传送机构，且推杆电机、焊头、气缸和转动电机均与控制器的输出端连接。
[0005] 优选地，所述传送机构包括传送带、转送轴与传送电机，其中转送轴转动安装于固定架的内壁之间，传送带套设于转送轴上，转送轴与传送电机的输出轴连接，且传送电机与控制器的输出端连接。
[0006] 优选地，所述支撑板的中间位置还开设有通孔，其中固定杆的一端通过通孔延伸至支撑板的下方，且固定杆与通孔的内壁滑动连接。
[0007] 优选地，所述第一移动板靠近第二移动板的一侧开设有卡槽，其中定位杆的一端延伸至卡槽内，卡槽和定位杆均为倒T字形结构，卡槽的水平壁体内安装有轴承，定位杆通过轴承与第一移动板转动连接。
[0008] 优选地，所述第一固定块和第二固定块均为C字形结构，其中第一固定块和第二固定块相对应，第一固定块和第二固定块内均设有竖直设置的压板，第一固定块和第二固定块相远离的一侧内壁与压板之间分别对应连接有支撑杆和弹性杆。
[0009] 优选地，所述支撑杆和弹性杆相对应，支撑杆靠近弹性杆的一侧开设有放置槽，放置槽的内壁上固定连接有弹簧，且弹簧与弹性杆连接。
[0010] 优选地，所述弹性杆的一端延伸至放置槽内，且弹性杆与放置槽的内壁滑动连接。
[0011] 优选地，所述控制器为AT80C51通用型单片机。
[0012] 本发明中，所述一种自动化智能焊接装置运动控制装置通过传送机构自动传送加工件至两个固定块的下方，利用推杆电机带动支撑板和固定块位置的上下调整，方便两个固定块依次将传送机构上的加工件进行自动提取，并配合压板在弹性的作用下夹紧加工件，固定牢靠，且满足对不同规格的加工件使用，灵活度高；通过气缸带动两个移动板来回移动，配合移动板在滑槽内滑动，方便在加工件焊接完成后进行卸换料操作，同时利用转动电机带动转动杆和两个固定块转动，方便焊头对加工件不同位置的处理，操作方便，有效提高加工件的生产效率，本发明设计合理，智能化程度高，方便有序化控制焊接装置的整体运动，且满足对不同规格的加工件使用，提高加工件的生产效率。
