[0033] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0034] 实施例1
[0035] 如图1、图2所示，本实施例的一种用于雕刻容器内壁的雕刻机，包括用于雕刻容器内部底面的底面雕刻组件1、用于雕刻容器内部侧面的侧面雕刻组件2、用于雕刻容器内部上表面的上表面雕刻组件3、用于切换雕刻组件的组件切换装置4和用于固定组件切换装置4的支架5；所述的组件切换装置4安装在所述的支架5上；所述的底面雕刻组件1、侧面雕刻组件2和上表面雕刻组件3分别安装在组件切换装置4上；
[0036] 如图3、图4、图11、图12所示，所述的底面雕刻组件1包括用于安装底面雕刻组件子杆12的底面雕刻组件母杆11、用于安装雕刻电动机6的底面雕刻组件子杆12、用于控制底面雕刻组件子杆12与竖直方向夹角的底面雕刻组件笔式电动推杆13、用于连接底面雕刻组件步进电机15和雕刻电动机6的底面雕刻组件齿轮箱14、用于控制雕刻电动机6与竖直方向夹角的底面雕刻组件步进电机15、用于雕刻的雕刻电动机6和钻头7；所述的底面雕刻组件母杆11呈圆柱体结构；所述的底面雕刻组件子杆12呈圆柱体结构；底面雕刻组件子杆12的上端与底面雕刻组件母杆11的下端相铰接；底面雕刻组件母杆11的下部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆13的底面雕刻组件母杆凹陷16；所述的底面雕刻组件母杆凹陷16呈长方体结构；底面雕刻组件子杆12的上部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆13的底面雕刻组件子杆凹陷17；所述的底面雕刻组件子杆凹陷17呈长方体结构；所述的底面雕刻组件笔式电动推杆13，设置在所述的底面雕刻组件母杆凹陷16和底面雕刻组件子杆凹陷17中；底面雕刻组件笔式电动推杆13的底端与底面雕刻组件母杆11相铰接，底面雕刻组件笔式电动推杆13的顶端与底面雕刻组件子杆12相铰接；所述的雕刻电动机6与底面雕刻组件子杆12的下端相铰接；所述的钻头7安装在雕刻电动机6的转轴上；所述的底面雕刻组件齿轮箱14、底面雕刻组件步进电机15固定地安装在底面雕刻组件下部内部；底面雕刻组件步进电机15通过底面雕刻组件齿轮箱14与雕刻电动机6相连接；
[0037] 如图5、图6、图7、图13、图14所示，所述的侧面雕刻组件2包括用于安装侧面雕刻组件子杆22的侧面雕刻组件母杆21、用于安装侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24的侧面雕刻组件子杆22、用于控制侧面雕刻组件子杆22与水平面间夹角的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆23、用于控制雕刻电动机6与侧面雕刻组件母杆21中轴线的距离及雕刻深度的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24、用于雕刻的雕刻电动机6和钻头7；所述的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24有两个；所述的侧面雕刻组件母杆21呈圆柱体结构；所述的侧面雕刻组件子杆22呈圆柱体结构；侧面雕刻组件母杆21的下端与侧面雕刻组件子杆22的中部相铰接；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆23，底端与侧面雕刻组件母杆21相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆22下部相铰接；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24方向朝下地固定地安装在侧面雕刻组件母杆21内；两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24顶端分别与所述的雕刻电动机6相固定连接；侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24与雕刻电动机6的底面相垂直；所述的钻头7安装在雕刻电动机6的转轴上；
[0038] 如图8、图9、图10、图15、图16所示，所述的上表面雕刻组件3包括用于安装上表面雕刻组件子杆32的上表面雕刻组件母杆31、用于安装上表面雕刻组件二号笔式电动推杆34的上表面雕刻组件子杆32、用于控制上表面雕刻组件子杆32与竖直方向夹角的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆33、用于控制雕刻电动机6与上表面雕刻组件母杆21中轴线的距离及雕刻深度的上表面雕刻组件二号笔式电动推杆34、用于连接上表面雕刻组件步进电机36与雕刻电动机6的上表面雕刻组件齿轮箱35、用于控制雕刻电动机6与竖直方向的夹角的上表面雕刻组件步进电机36、用于安装上表面雕刻组件步进电机36的上表面雕刻组件步进电机安装杆37、用于雕刻的雕刻电动机6和钻头7；所述的上表面雕刻组件子杆32呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件母杆31呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆37呈圆柱体结构；上表面雕刻组件母杆31的下端与上表面雕刻组件子杆32的中部相铰接；
所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆33，底端与上表面雕刻组件母杆31相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆32相铰接；两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆34方向朝上地固定地安装在上表面雕刻组件母杆31内；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆37上端与两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆34的顶端相固定连接；所述的雕刻电动机6与上表面雕刻组件步进电机安装杆37的下端相铰接；所述的钻头7安装在雕刻电动机6的转轴上；所述的上表面雕刻组件齿轮箱35、上表面雕刻组件步进电机36固定地安装在上表面雕刻组件步进电机安装杆37内部；上表面雕刻组件步进电机36通过上表面雕刻组件齿轮箱35与雕刻电动机6相连接；
[0039] 如图1、图2所示，所述的组件切换装置4包括用于安装工作组件的安装杆41、用于切换工作组件的组件切换步进电机42、用于控制安装杆41进行旋转的安装杆旋转步进电机43、用于安装和切换工作组件的转盘44、用于控制安装杆41长度的组件切换装置电动推杆
45；所述的安装杆旋转步进电机43有三个；所述的组件切换装置电动推杆45有三个；所述的安装杆41有三个；所述的组件切换步进电机42轴线方向与水平方向呈角度θ地固定地设置在支架5上；所述的转盘44呈圆盘状；转盘44顶面与组件切换步进电机42转轴相垂直地固定地安装在组件切换步进电机42的转轴上；所述的三个安装杆旋转步进电机43均匀地固定地安装在转盘44的下表面；三个安装杆旋转步进电机43转轴方向与圆盘均呈θ角；所述的三个组件切换装置电动推杆45，底端分别固定地安装在三个安装杆旋转步进电机43的转轴上；
所述的三个安装杆41，上端分别与三个组件切换装置电动推杆45的顶端相固定连接。
[0040] 如图1、图2所示，所述的底面雕刻组件母杆11、侧面雕刻组件母杆21和上表面雕刻组件母杆31，上端分别与三个安装杆41的下端相固定连接。
[0041] 如图5、图6、图7所示，所述的侧面雕刻组件母杆21下部左部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件2体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆22上部右部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆22左部设置有一个长方体空腔；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24安装在所述的空腔内；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆23，底端与侧面雕刻组件母杆21的中部右侧相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆22的下端右侧相铰接。
[0042] 如图8、图9、图10所示，所述的上表面雕刻组件母杆31中部左部设置有一个用于减小上表面雕刻组件3体积的柱形凹陷；所述的柱形凹陷的横截面为面积大于同半径半圆面积的圆冠形；上表面雕刻组件母杆31下部左部设置有一个用于减小上表面雕刻组件3体积的半圆柱状的凹陷；所述的上表面雕刻组件子杆32上部右部设置有一个用于缩小上表面雕刻组件3体积的半圆柱状的凹陷；所述的上表面雕刻组件子杆32左部设置有一个长方体空腔；所述的两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆34安装在所述的空腔内；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆33，底端与上表面雕刻组件母杆31的中部右侧相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆32的下端右侧相铰接。
[0043] 如图1、图2所示，所述的支架5呈倒L型；支架5上端与组件切换步进电机42相固定连接；支架5底端设置有底座51。
[0044] 实施例2
[0045] 如图1、图2，本实施例的一种用于雕刻容器内壁的雕刻机，包括用于雕刻容器内部底面的底面雕刻组件1、用于雕刻容器内部侧面的侧面雕刻组件2、用于雕刻容器内部上表面的上表面雕刻组件3、用于切换雕刻组件的组件切换装置4和用于固定组件切换装置4的支架5；所述的组件切换装置4安装在所述的支架5上；所述的底面雕刻组件1、侧面雕刻组件2和上表面雕刻组件3分别安装在组件切换装置4上；
[0046] 如图3、图4、图11、图12，所述的底面雕刻组件1包括用于安装底面雕刻组件子杆12的底面雕刻组件母杆11、用于安装雕刻电动机6的底面雕刻组件子杆12、用于控制底面雕刻组件子杆12与竖直方向夹角的底面雕刻组件笔式电动推杆13、用于连接底面雕刻组件步进电机15和雕刻电动机6的底面雕刻组件齿轮箱14、用于控制雕刻电动机6与竖直方向夹角的底面雕刻组件步进电机15、用于雕刻的雕刻电动机6和钻头7；所述的底面雕刻组件母杆11呈圆柱体结构；所述的底面雕刻组件子杆12呈圆柱体结构；底面雕刻组件子杆12的上端与底面雕刻组件母杆11的下端相铰接；底面雕刻组件母杆11的下部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆13的底面雕刻组件母杆凹陷16；所述的底面雕刻组件母杆凹陷16呈长方体结构；底面雕刻组件子杆12的上部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆13的底面雕刻组件子杆凹陷17；所述的底面雕刻组件子杆凹陷17呈长方体结构；所述的底面雕刻组件笔式电动推杆13，设置在所述的底面雕刻组件母杆凹陷16和底面雕刻组件子杆凹陷17中；底面雕刻组件笔式电动推杆13的底端与底面雕刻组件母杆11相铰接，底面雕刻组件笔式电动推杆13的顶端与底面雕刻组件子杆12相铰接；所述的雕刻电动机6与底面雕刻组件子杆12的下端相铰接；所述的钻头7安装在雕刻电动机6的转轴上；所述的底面雕刻组件齿轮箱14、底面雕刻组件步进电机15固定地安装在底面雕刻组件下部内部；底面雕刻组件步进电机15通过底面雕刻组件齿轮箱14与雕刻电动机6相连接；
[0047] 如图5、图6、图7、图13、图14所示，所述的侧面雕刻组件2包括用于安装侧面雕刻组件子杆22的侧面雕刻组件母杆21、用于安装侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24的侧面雕刻组件子杆22、用于控制侧面雕刻组件子杆22与水平面间夹角的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆23、用于控制雕刻电动机6与侧面雕刻组件母杆21中轴线的距离及雕刻深度的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24、用于雕刻的雕刻电动机6和钻头7；所述的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24有两个；所述的侧面雕刻组件母杆21呈圆柱体结构；所述的侧面雕刻组件子杆22呈圆柱体结构；侧面雕刻组件母杆21的下端与侧面雕刻组件子杆22的中部相铰接；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆23，底端与侧面雕刻组件母杆21相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆22下部相铰接；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24方向朝下地固定地安装在侧面雕刻组件母杆21内；两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24顶端分别与所述的雕刻电动机6相固定连接；侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24与雕刻电动机6的底面相垂直；所述的钻头7安装在雕刻电动机6的转轴上；
[0048] 如图8、图9、图10、图15、图16所示，所述的上表面雕刻组件3包括用于安装上表面雕刻组件子杆32的上表面雕刻组件母杆31、用于安装上表面雕刻组件二号笔式电动推杆34的上表面雕刻组件子杆32、用于控制上表面雕刻组件子杆32与竖直方向夹角的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆33、用于控制雕刻电动机6与上表面雕刻组件母杆21中轴线的距离及雕刻深度的上表面雕刻组件二号笔式电动推杆34、用于连接上表面雕刻组件步进电机36与雕刻电动机6的上表面雕刻组件齿轮箱35、用于控制雕刻电动机6与竖直方向的夹角的上表面雕刻组件步进电机36、用于安装上表面雕刻组件步进电机36的上表面雕刻组件步进电机安装杆37、用于雕刻的雕刻电动机6和钻头7；所述的上表面雕刻组件子杆32呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件母杆31呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆37呈圆柱体结构；上表面雕刻组件母杆31的下端与上表面雕刻组件子杆32的中部相铰接；
所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆33，底端与上表面雕刻组件母杆31相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆32相铰接；两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆34方向朝上地固定地安装在上表面雕刻组件母杆31内；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆37上端与两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆34的顶端相固定连接；所述的雕刻电动机6与上表面雕刻组件步进电机安装杆37的下端相铰接；所述的钻头7安装在雕刻电动机6的转轴上；所述的上表面雕刻组件齿轮箱35、上表面雕刻组件步进电机36固定地安装在上表面雕刻组件步进电机安装杆37内部；上表面雕刻组件步进电机36通过上表面雕刻组件齿轮箱35与雕刻电动机6相连接；
[0049] 如图1、图2所示，所述的组件切换装置4包括用于安装工作组件的安装杆41、用于切换工作组件的组件切换步进电机42、用于控制安装杆41进行旋转的安装杆旋转步进电机43、用于安装和切换工作组件的转盘44、用于控制安装杆41长度的组件切换装置电动推杆
45；所述的安装杆旋转步进电机43有三个；所述的组件切换装置电动推杆45有三个；所述的安装杆41有三个；所述的组件切换步进电机42轴线方向与水平方向呈角度θ地固定地设置在支架5上；所述的转盘44呈圆盘状；转盘44顶面与组件切换步进电机42转轴相垂直地固定地安装在组件切换步进电机42的转轴上；所述的三个安装杆旋转步进电机43均匀地固定地安装在转盘44的下表面；三个安装杆旋转步进电机43转轴方向与圆盘均呈θ角；所述的三个组件切换装置电动推杆45，底端分别固定地安装在三个安装杆旋转步进电机43的转轴上；
所述的三个安装杆41，上端分别与三个组件切换装置电动推杆45的顶端相固定连接。
[0050] 所述的安装杆41，下端设置有插口；所述的底面雕刻组件母杆11，上端设置有插头；所述的侧面雕刻组件，上端设置有插头；所述的上表面雕刻组件3，上端设置有插头；所述的插头与插口相匹配；所述的底面雕刻组件母杆11、侧面雕刻组件母杆21和上表面雕刻组件母杆31，上端分别通过插头和插口安转在三个安装杆41的下端。
[0051] 如图5、图6、图7所示，所述的侧面雕刻组件母杆21下部左部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件2体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆22上部右部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆22左部设置有一个长方体空腔；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24安装在所述的空腔内；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆23，底端与侧面雕刻组件母杆21的中部右侧相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆22的下端右侧相铰接。
[0052] 如图8、图9、图10 所示，所述的上表面雕刻组件母杆31中部左部设置有一个用于减小上表面雕刻组件3体积的柱形凹陷；所述的柱形凹陷的横截面为面积大于同半径半圆面积的圆冠形；上表面雕刻组件母杆31下部左部设置有一个用于减小上表面雕刻组件3体积的半圆柱状的凹陷；所述的上表面雕刻组件子杆32上部右部设置有一个用于缩小上表面雕刻组件3体积的半圆柱状的凹陷；所述的上表面雕刻组件子杆32左部设置有一个长方体空腔；所述的两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆34安装在所述的空腔内；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆33，底端与上表面雕刻组件母杆31的中部右侧相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆32的下端右侧相铰接。
[0053] 所述的插口包括电源插口和控制插口；所述的插头包括电源插头和控制插头。
[0054] 所述的控制插口为总线控制插口；所述的控制插头为总线控制插头。
[0055] 如图1、图2所示，所述的支架5呈倒L型；支架5上端与组件切换步进电机42相固定连接；支架5底端设置有底座51。
[0056] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
