[0021] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0022] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
[0023] 如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种大型阀门装卸装置的结构图，包括龙门架、阀门托举机构、上叉机构和下叉机构，所述上叉机构和下叉机构，呈上下安装在所述龙门架上，且可相对于所述龙门架独立升降，用于对阀门及与其连接的上下管道进行支撑；所述阀门托举机构安装在龙门架对应上叉机构和下叉机构之间的位置处，且可相对于所述龙门架独立升降，用于托举支撑阀门。
[0024] 本实施例中，例如在进行阀门的拆卸时，通过上叉机构和下叉机构分别插入阀门与上下管道的连接处，然后进行螺母的拆卸，由阀门托举机构对阀门进行托举，在进行阀门的安装时，与之同理，在此不进行多余的叙述。
[0025] 如图1所示，作为本发明一个优选的实施例，所述下叉机构包括位置相对的横杆I11和横杆II12，所述横杆I11和横杆II12之间连接有支撑臂I13和支撑臂II14，且所述支撑臂I13和支撑臂II114之间的相对距离可调，横杆I11和横杆II12的两端与传动箱I7固定连接，所述传动箱I7由升降机构驱动相对于所述龙门架升降，所述上叉机构和下叉机构结构相同。
[0026] 本实施例中，所述上叉机构包括横杆III19和横杆IV20，横杆III19和横杆IV20之间连接有支撑臂III21和支撑臂IV22，且所述支撑臂III21和支撑臂IV22之间的相对距离可调，具体的，可以通过使支撑臂III21和支撑臂IV22与横杆III19和横杆IV20采用滑动配合的方式来实现，可以实现对不同尺寸的阀门均能适用，横杆III19和横杆IV20的两端与传动箱II15固定连接，传动箱II15由升降机构驱动相对于所述龙门架升降。
[0027] 本实施例中，上叉机构和下叉机构的高度不仅可以相对独立调节，同时其内部间距也可以实现调节，满足对不同尺寸阀门的安装和拆卸需求。
[0028] 如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述升降机构包括安装在所述龙门架内的螺纹杆6，螺纹杆6上配合安装有螺母I8，所述螺母I8的底部固定有套设在螺纹杆6外部的齿轮，该齿轮与主动齿轮啮合传动，两个所述主动齿轮通过扭矩传动杆I9固定连接，所述螺母I8与所述传动箱I7连接。
[0029] 当扭矩传动杆I9受力转动时，主动齿轮会同步转动，通过齿间的啮合作用，其带动螺母I8以及螺母I8上的齿轮转动，当螺母I8转动时，通过螺旋副的作用，其会带动传动箱I7升降，以实现下叉机构的升降。
[0030] 与上述同理，所述传动箱II15与螺母II16连接，螺母II16配合在龙门架内的螺纹杆6上，螺母II16的底部固定有套设在螺纹杆6外部的齿轮，该齿轮与主动齿轮啮合传动，两个所述主动齿轮通过扭矩传动杆II17固定连接。
[0031] 有必要进行说明的是，本实施例仅列举出升降机构的一种可实现方式，在实际应用时，也可以采用其他方式来实现，本实施例不对其进行具体的限定。
[0032] 如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述扭矩传动杆I9上同轴固定有摇柄I10或与动力输出机构连接。
[0033] 当扭矩传动杆I9与摇柄I10连接时，通过转动摇柄I10即可带动扭矩传动杆I9的传动时，当扭矩传动杆I9与动力输出机构连接（例如为电机）时，可实现由动力输出机构带动扭矩传动杆I9自动转动。与此同理，扭矩传动杆II17上同轴固定有摇柄II18或与动力输出机构连接。
[0034] 此处需要进行说明的是，扭矩传动杆I9和扭矩传动杆II17是与对应的螺母I8和螺母II16同步升降的，因此，在实际应用时，扭矩传动杆I9和扭矩传动杆II17可以通过轴承座安装在对应的传动箱I7和传动箱II15上，龙门架上也设有供扭矩传动杆I9和扭矩传动杆II17的让位槽（图中未示意）。
[0035] 如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述阀门托举机构包括安装在龙门架上且位置相对的支撑座23，支撑座23与所述龙门架滑动配合，两个所述支撑座23通过平移传动滑轨26与支撑台板25滑动配合。
[0036] 具体的来说，支撑座23与所述龙门架滑动配合，可实现相对于所述龙门架的升降，具体升降的方式也可以与前述相同，因此，从图中可以看出，支撑座23上也是设有摇柄III24的，转动摇柄III24，可以实现两个所述支撑座23的同步升降，在拆卸阀门时，当支撑座23运动至适宜位置时，可将支撑台板25抽出，插入至阀门与下管道的连接处，此时，阀门的重量由支撑台板25承载。
[0037] 如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，两个所述支撑座23之间还设有多个转动杆27，每个所述转动杆27的两端均与支撑座23活动安装，使得多个转动杆27形成用于输送阀门的运输通道。
[0038] 本实施例中，转动杆27可以形成类似传动辊式的结构，支撑台板25上的阀门可以通过该运输通道向外运送，运输通道上的阀门也可以过渡运动至支撑台板25上，来方便进行安装。
[0039] 如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述龙门架包括底座1、立柱3和若干轮子2，所述立柱3固定在所述底座1上，两个所述立柱3之间通过连接板4连接，所述立柱3上还固定有推动扶手5。
[0040] 也就是说，整个机构可以通过推动扶手5来推动移动，适应性强。
[0041] 如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，两个所述底座1之间安装有配重块28。
[0042] 本实施例中，配重块28的作用是用来进行配重的，以防止龙门架因为重力不平衡产生的倾翻现象。
[0043] 如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述龙门架上还设有面板30，所述面板30安装在液压支撑装置29的输出端上，用于承接从运输通道输出的阀门或使阀门过渡至运输通道上。
[0044] 例如在阀门拆卸下来后，其被放置在转动杆27上，此时，液压支撑装置29带动面板30上升至与转动杆27平齐的位置，将阀门过渡至面板30上，然后在进行转移或者放置，也就是说，其实现的目的是阀门取出后的垂向升降，在本实施例的一种情况中，液压支撑装置29可以为类似千斤顶的液压杆结构。
[0045] 为了节约安装空间，液压支撑装置29安装在配重块28上，数量为至少两个。
[0046] 如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述支撑座23上设有若干导向杆31，导向杆31与所述支撑座23和面板30均滑动配合，且导向杆31的两端均设有限位，以防止导向杆31从支撑座23和面板30中滑脱。
[0047] 本实施例中，限位的方式具有多种，例如可以在导向杆31的两端设置台阶或者固定锁紧螺母等，本实施例不做具体的限定。
[0048] 本发明上述实施例提供了一种大型阀门装卸装置，通过阀门托举机构、上叉机构和下叉机构的配合使用，可以实现阀门的半自动化拆卸与安装，可以有效的提高工作效率，增加作业过程的安全性以及节约人工成本。
[0049] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
