[0037] 下面结合具体实施例对本发明进行进一步地描述，但本发明的保护范围并不仅仅限于此。
[0038] 如图1‑4所示，一种超声刀柄装卸装置，用于超声刀柄接口18与机床主轴接口19进行安装和拆卸以及超声刀柄Ⅴ与机床主轴Ⅵ进行电性连接，包括水平调节组件Ⅰ、竖向调节组件Ⅱ、支撑组件Ⅲ以及定位组件Ⅳ。定位组件Ⅳ设置于支撑组件Ⅲ，超声刀柄Ⅴ通过定位组件Ⅳ在支撑组件Ⅲ卧式放置，支撑组件Ⅲ的底部与竖向调节组件Ⅱ连接，竖向调节组件Ⅱ位于支撑组件Ⅲ与水平调节组件Ⅰ之间，水平调节组件Ⅰ活动配合于机床导轨。本实施例通过定位组件Ⅳ对超声刀柄Ⅴ在支撑组件Ⅲ的放置位置进行限定，同时通过水平调节组件Ⅰ对超声刀柄Ⅴ的水平位置进行调节，通过竖向调节组件Ⅱ对超声刀柄Ⅴ的高度进行调节，能够使超声刀柄接口18与机床主轴接口19进行精确对接，此外超声刀柄接口18与机床主轴接口19、超声刀柄Ⅴ的电路接受部分与机床主轴Ⅵ的超声电源发射部分能够同时完成对接。本实施例结构简单可靠，操作工艺简单、功能完善，能够提高超声刀柄Ⅴ的换刀效率，定位精度以及安装可靠性，使用的过程中省时省力。
[0039] 支撑组件Ⅲ的底部为第一支板12，第一支板12的两端分别设有第二支板14与第三支板17，超声刀柄Ⅴ的标准刀柄20放置于第二支板14，超声刀柄Ⅴ的筒体21放置于第三支板17。第二支板14具有与标准刀柄20相适配的弧形槽，第三支板17具有与筒体21相适配的弧形槽。第二支板14与第三支板之间设有加强筋板13，增强支撑组件Ⅲ的强度和刚度。
[0040] 定位组件Ⅳ包括第一定位件15与第二定位件16。第二支板14的弧形槽底部设有第一定位件15。标准刀柄20设有与第一定位件15相匹配的定位部，以使超声刀柄接口18与机床主轴接口19对接。本实施例中的超声刀柄Ⅴ的定位部设计为凹槽，第一定位件15为凸起，放置超声刀柄Ⅴ时，将凸起伸入凹槽内，完成第一定位件15与定位部的扣合。定位部与第一定位件15也可设计为其他形状。本实施例通过第一定位件15将标准刀柄20一端的超声刀柄接口18调整至与机床主轴接口19相适配的方位，以便使超声刀柄接口18与机床主轴接口19进行对接。
[0041] 第二支板14设有第二定位件16，通过第二定位件16对超声刀柄接线盒22在支撑组件Ⅲ的放置位置进行定位，以使超声刀柄接线盒22与机床主轴接线盒23对接。本实施例中的第二定位件16为与第二支板14固定连接的水平支撑板，第二定位件16也可设计为其他形状。第一定位件15与定位部的扣合完成后，便于实现超声刀柄接口18与机床主轴接口19对接。旋转超声刀柄Ⅴ的轴套24，使固定在轴套24上的超声刀柄接线盒22放置在第二定位件16所在的位置处，便于使超声刀柄Ⅴ的电路接受部位与机床主轴Ⅵ的超声电源发射部位对接，以实现超声波电路从机床主轴Ⅵ到超声刀柄Ⅴ之间的连通。调整完超声刀柄Ⅴ后，在后续超声刀柄Ⅴ与机床主轴Ⅵ进行对接的过程中，能够使超声刀柄接口18与机床主轴接口
19，超声刀柄Ⅴ的电路接受部位与机床主轴Ⅵ的超声电源发射部位同时完成对接。超声刀柄Ⅴ与机床主轴Ⅵ对接安装的结构图如图10所示。
[0042] 水平调节组件Ⅰ包括第一直线光轴1，第一直线光轴1套设有滚轮2与第一标准缝固定环3，滚轮2活动配合于第一直线光轴1，第一标准缝固定环3靠近滚轮2并与滚轮2一一对应。本实施例设置两条第一直线光轴1，滚轮2为T型槽钢轮，第一标准缝固定环3对滚轮2进行位置限定。水平调节组件Ⅰ还包括两个平行的第四支板4，第一直线光轴1贯穿两个平行的第四支板4，两个第四支板4的顶部之间通过第五支板5连接。第四支板4设有与第一直线光轴1相适配的轴孔，第一直线光轴1与轴孔过盈配合。第一直线光轴1与轴孔之间设有C型轴用挡圈，通过C型轴用挡圈对第一直线光轴1左右两端进行轴向定位。滚轮2活动配合于机床导轨，水平调节组件Ⅰ沿机床导轨水平直线运动。
[0043] 竖向调节组件Ⅱ包括第二直线光轴8、法兰支架11以及法兰直线轴承7。法兰支架11套设于第二直线光轴8并与第一支板12固定连接，第一支板12设有与第二直线光轴8相适配的通孔。法兰直线轴承7套设于第二直线光轴8并与第五支板5固定连接，第二直线光轴8贯穿第五支板5。竖向调节组件Ⅱ还包括螺旋弹簧9、螺纹微调锁紧结构10。法兰支架11设有螺纹微调锁紧结构10，法兰支架11活动配合于第二直线光轴8并通过螺纹微调锁紧结构10与第二直线光轴8固定。螺旋弹簧9套设于第二直线光轴8并位于法兰直线轴承7与法兰支架
11之间。竖向调节组件Ⅱ还包括第二标准缝固定环6，第二直线光轴8伸进水平调节组件Ⅰ内的一端套设有第二标准缝固定环6。
[0044] 第二标准缝固定环6对第二直线光轴8伸进水平调节组件Ⅰ内的一端进行定位固定。法兰直线轴承7内部含有滚珠，松开第二标准缝固定环6，第二直线光轴8可在在法兰直线轴承7内上下滑动，以便调节第二直线光轴8伸出水平调节组件Ⅰ外的竖直高度。第二直线光轴8的底端通过第二标准缝固定环6固定好后，支撑组件Ⅲ与方法兰支架11整体可沿第二直线光轴8上下小幅度移动。当移动到合适位置时，螺纹微调锁紧结构10通过使用机米螺丝使方法兰支架11与第二直线光轴8进行固定。方法兰支架11在螺旋弹簧9支撑下，能够避免与法兰直线轴承7相碰撞。
[0045] 本实施例方法兰支架11的型号为C‑MASTN25‑80，法兰直线轴承7的型号为LMYMHP25UU，第一标准缝固定环3的型号为SCS15‑12，第二标准缝固定环6的型号为SCS25‑12。本实施例零部件设计采用标准件，能够保证所设计产品的质量，便于互换和提高生产装配效率，可组织专业化的大生产，同时也可降低生产成本。。本实施例的超声刀柄装卸装置也可与机器手及相关设备配套使用。本实施例解决了现有技术中缺乏使超声刀柄在线快速装卸的设备，填补了市场空白。
[0046] 如图5‑9所示，对应于上述超声刀柄装卸装置，本发明实施例还提供一种超声刀柄装卸方法，包括以下步骤，
[0047] S1：将装卸装置放置于装卸区，将超声刀柄卧式放置于支撑组件，并使标准刀柄的定位部放置在第一定位件所在的位置处；旋转超声刀柄的轴套，使轴套的接线盒放置在第二定位件所在的位置处；
[0048] S2：调整机床主轴方向，使机床主轴接口的中心线与超声刀柄接口的中心线平行并位于同一竖直平面；装卸装置通过水平调节组件朝机床主轴的位置运动；
[0049] S3：装卸装置靠近机床主轴后，调整竖向调节组件，使机床主轴接口的中心线与超声刀柄接口的中心线位于同一直线上；通过调整水平调节组件使机床主轴接口与超声刀柄接口进行对接安装并且使超声刀柄接线盒与机床主轴接线盒进行电性连接，机床主轴与超声刀柄安装完成；机床主轴与超声刀柄安装完成时记录机床主轴所在的位置参数；
[0050] S4：控制机床主轴带动超声刀柄移出支撑组件，并控制机床主轴将超声刀柄由装卸区移至工作区；
[0051] S5：超声刀柄拆卸时，机床主轴将超声刀柄由工作区移至装卸区；超声刀柄移至装卸区时，调整机床主轴的方向使超声刀柄卧式放置，并将卧式放置的超声刀柄平稳放置于支撑组件，完成机床主轴与超声刀柄的卸载；
[0052] S6：超声刀柄再次与机床主轴安装时，机床主轴放置于步骤S3中记录的位置，放置有超声刀柄的装卸装置靠近机床主轴后直接进行对接安装。
[0053] 步骤S1中，第一定位件便于实现超声刀柄接口与机床主轴接口对接，第二定位件便于实现超声刀柄Ⅴ的电路接受部位与机床主轴Ⅵ的超声电源发射部位对接。步骤S2中，超声刀柄与机床主轴进行对接时，保证机床主轴接口的中心线与超声刀柄接口的中心线平行并位于同一竖直平面。步骤S3中，超声刀柄接口与机床主轴接口对接安装以及超声刀柄的电路接受部位与机床主轴的超声电源发射部位对接同时完成；竖向调节组件Ⅱ调整好后，后续超声刀柄安装无需再调节竖向调节组件Ⅱ。步骤S6中，机床主轴的位置为步骤S3中记录的位置，装卸装置只需在水平位置上靠近机床主轴即可完成对接安装。本实施例的超声刀柄装卸装置方法也可与机器手及相关设备配套使用。本实施例解决了现有技术中缺乏使超声刀柄在线快速装卸的方法，填补了市场空白。
[0054] 以上对本发明的实施例进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。
