[0005] 本发明的目的在于提供一种仿生机器人用便于携带的润滑装置，以解决上述背景技术中提出的，不能固定不同尺寸的润滑桶，且对润滑桶固定时，不具有防掉落功能，并且装置整体不方便进行携带，而且对损坏的部分不方便进行维修更换，同时不能在不同的工作环境下进行工作的问题。
[0006] 为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种仿生机器人用便于携带的润滑装置，包括伸缩机构（1）、加热棒（2）、连接器（3）、照明机构（4）、连接卡座（5）、子魔术贴（6）、母魔术贴（7）、出料机构（8）、调节器（9）、第一连接槽（10）、加热电源（11）、固定杆（12）、限位盘（13）、第一连接孔（14）、通孔（15）、润滑桶（16）和出油口（17），所述伸缩机构（1）的内部设置有加热棒（2），且伸缩机构（1）的一端固定有连接器（3），所述伸缩机构（1）的另一端设置有照明机构（4），所述连接卡座（5）固定在伸缩机构（1）的两侧，且连接卡座（5）上连接有子魔术贴（6），所述伸缩机构（1）另一侧的连接卡座（5）上设置有母魔术贴（7），且子魔术贴（6）和母魔术贴（7）并列设置在伸缩机构（1）的两侧，所述出料机构（8）设置在伸缩机构（1）的上方，且出料机构（8）的一侧设置有调节器（9），所述调节器（9）的内部设置有第一连接槽（10），且第一连接槽（10）的外侧安装有加热电源（11），所述调节器（9）的另一侧设置有固定杆（12），且固定杆（12）的另一侧固定有限位盘（13），且限位盘（13）的内部外侧设置有第一连接孔（14），所述第一连接孔（14）的内侧设置有通孔（15），所述润滑桶（16）安装在伸缩机构（1）的内部，且润滑桶（16）的一端固定有出油口（17）。
[0007] 进一步的，所述伸缩机构（1）包括主固定架（11a）、内槽（12a）、副固定架（13a）、固定盘（14a）、固定螺丝（15a）、滑槽（16a）、连接口（17a）和连接杆（18a），所述主固定架（11a）的内部设置有内槽（12a），且内槽（12a）的内安装有副固定架（13a），副固定架（13a）的一端设置有固定盘（14a），且固定盘（14a）上连接有固定螺丝（15a），副固定架（13a）的内部设置有滑槽（16a），固定盘（14a）的上设置有连接口（17a），滑槽（16a）的内部安装有连接杆（18a），且连接杆（18a）穿过连接口（17a）。
[0008] 进一步的，所述主固定架（11a）的内部等距离镶嵌有加热棒（2），且主固定架（11a）和副固定架（13a）之间构成滑动结构，并且副固定架（13a）的长度小于主固定架（11a）的长度，而且副固定架（13a）和固定盘（14a）之间构成可拆卸结构。
[0009] 进一步的，所述滑槽（16a）的内部尺寸和连接杆（18a）的外部尺寸大小相吻合，且连接杆（18a）和滑槽（16a）之间构成旋转结构，并且连接杆（18a）和连接器（3）之间构成活动结构，而且连接器（3）和连接杆（18a）之间为螺纹连接。
[0010] 进一步的，所述照明机构（4）包括内固定盘（41）、照明电源（42）、防潮盖（43）、第二连接槽（44）、灯泡连接点（45）、外固定盘（46）、连接滑轨（47）和灯泡（48），所述内固定盘（41）的内部设置有照明电源（42），且照明电源（42）的外侧连接有防潮盖（43），内固定盘（41）的内侧设置有第二连接槽（44），且内固定盘（41）的一面设置有灯泡连接点（45），外固定盘（46）的一侧设置有连接滑轨（47），且连接滑轨（47）安装连接在第二连接槽（44）的内部，灯泡（48）设置在外固定盘（46）的一面。
[0011] 进一步的，所述第二连接槽（44）的半径小于连接滑轨（47）的半径，且连接滑轨（47）和外固定盘（46）为一体结构，并且外固定盘（46）和内固定盘（41）之间构成旋转结构，而且外固定盘（46）上等角度分布有灯泡（48）。
[0012] 进一步的，所述连接卡座（5）关于主固定架（11a）对称设置，且连接卡座（5）和子魔术贴（6）之间构成活动结构，并且子魔术贴（6）和母魔术贴（7）之间为粘性连接。
[0013] 进一步的，所述出料机构（8）包括副活动杆（81）、推块（82）、第二连接孔（83）、主活动杆（84）、连接螺丝（85）和手柄（86），所述副活动杆（81）的一端固定有推块（82），且副活动杆（81）的上方设置有第二连接孔（83），副活动杆（81）的另一端连接有主活动杆（84），且主活动杆（84）上方连接有连接螺丝（85），且连接螺丝（85）和第二连接孔（83）相连，主活动杆（84）的另一端固定有手柄（86）。
[0014] 进一步的，所述副活动杆（81）和主活动杆（84）之间构成滑动结构，且主活动杆（84）外侧为螺纹状，并且主活动杆（84）和连接螺丝（85）之间为螺纹连接。
[0015] 进一步的，所述限位盘（13）的外侧均匀分布有第一连接孔（14），且限位盘（13）的中心位置设置有通孔（15），并且通孔（15）的半径大于主活动杆（84）的半径。
[0016] 本发明的有益效果为：
[0017] 1、设置有固定架和副固定架，根据不同大小的润滑桶，可以通过旋转连接杆，使连接杆在连接器的作用下，使连接杆通过滑槽调节主固定架和副固定架之间的距离，方便固定不同尺寸的润滑桶，同时不使用时，方便进行收缩携带。
[0018] 2、设置有加热棒和加热电源，在寒冷条件下，当润滑桶的内部的润滑油发生冻结后，通过接通加热电源，使加热棒工作发热，进而起到对润滑桶内部润滑油解冻的效果，方便对仿生机器人进行润滑。
[0019] 3、设置有内固定盘、灯泡连接点、外固定盘和灯泡，在对仿生机器人进行润滑之前，根据不同的工作环境，通过旋转外固定盘，使外固定盘在连接滑轨和连接槽的作用下，在内固定盘上进行移动，选择不同效果的灯泡与灯泡连接点进行接触，从而使装置适应不同的工作环境。
[0020] 4、设置有连接卡座、子魔术贴和母魔术贴，将润滑桶安装在主固定架和副固定架之后，通过将子魔术贴和母魔术贴缠绕在润滑桶上，对润滑桶进行一步固定，避免润滑桶掉落到装置的外侧。
[0021] 5、设置有副活动杆、连接孔、主活动杆和连接螺丝，根据不同的尺寸的润滑桶，先通过旋转连接螺丝，使连接螺丝和连接孔脱离，然后通过滑动副活动杆，使副活动杆和主活动杆之间的距离改变，滑动到合适位置时，再通过连接螺丝使副活动杆和主活动杆之间的距离固定，进而使装置适用不同尺寸的润滑桶，同时不使用时，方便进行收缩携带。
[0022] 6、设置有手柄和连接槽，需要将润滑桶内部的润滑油通过出油口对仿生机器人进行润滑时，通过旋转手柄，进而使主活动杆在连接槽内部进行移动，从而通过推块按压润滑桶的底部，使润滑桶内部的润滑油通过出油口对仿生机器人进行润滑。
[0023] 7、设置有限位盘和连接孔，装置不使用时，可以通过将绳子穿过限位盘外侧均匀分布的连接孔，进而方便通过绳子和连接孔对装置进行携带。
[0024] 8、设置有照明电源和防潮盖，通过照明电源可以为灯泡电源，可以使装置在不同环境下进行使用时，并且防潮盖的设置，可以避免照明电源在潮湿环境下受潮损坏，提高装置的使用寿命。
[0025] 9、设置有固定盘和固定螺丝，当连接杆进行长时间的使用，表面螺纹槽磨损严重时，可以通过旋转固定螺丝将固定盘从副固定架上拆卸下来，进而将连接杆通过连接口从固定盘中移出，方便更换新的连接杆，更换结束后，再通过旋转连接杆，将固定盘固定到副固定架上。
[0026] 10、设置有通孔，因为通孔的半径尺寸小于手柄到主活动杆的半径尺寸，所以通过旋转手柄调节主活动杆和限位盘之间的距离时，可以避免主活动杆调节过度，导致主活动杆和连接槽脱离。
