实施方案
[0019] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。
[0020] 在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0021] 参见图1，为本发明拖把用除毛器的一个实施例正面透视图。结合图2和图3所示，该拖把用除毛器可以包括上方为开口的箱体1，所述箱体1的底板内侧设置有相互平行且可同步前后伸缩的两个第一电动伸缩杆2，每个第一电动伸缩杆2的伸缩端都固定有可同步上下伸缩的第二电动伸缩杆3，用于带动对应的第二电动伸缩杆3同步前后移动，其中一个第二电动伸缩杆3与第一电机4连接，用于带动该第一电机4上下移动，另一个第二电动伸缩杆3与第二电机5连接，用于带动该第二电机5上下移动，所述第一电机4和第二电机5同步上下移动，且两者旋转轴线位于相同的第一水平线上，所述第一水平线与所述第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆3垂直，所述第一电机4的输出轴朝右，所述第二电机5的输出轴朝左；所述第一电机4、第二电机5对应与第三电机6、第四电机7连接，用于对应带动所述第三电机6与第四电机7绕着所述第一水平线转动，所述第三电机6与第四电机7自身的旋转轴线位于相同的第二水平线上，所述第一水平线与第二水平线平行，所述第三电机6的输出轴朝右，第四电机7的输出轴朝左，所述第三电机6与第四电机7的输出轴之间设置有橡皮筋8，所述第三电机6与第四电机7用于带动所述橡皮筋自转；所述第一电机4和第二电机5通过带动所述第三电机6与第四电机7绕着所述第一水平线转动，从而带动位于所述第三电机6与第四电机7之间的橡皮筋8绕着所述第一水平线旋转；所述橡皮筋8用于卷入去除缠绕在拖把头上的毛发。
[0022] 由于潮湿拖把对毛发的吸附力较高，如果直接拽扯毛发，毛发很可能被扯断，这样不利于毛发的清除。本发明利用橡皮筋对潮湿拖把进行除毛，由于橡皮筋具有弹性，当潮湿拖把对毛发的吸附力较大时，橡皮筋会发生形变，其拽扯毛发所使用的力也会减小，即在拽扯毛发时所使用的力会随着拖把对毛发吸附力的大小不同而灵活变化，而不会一直保持使用同一大小的力对毛发进行拽扯，因此可以避免毛发拽扯过程中被扯断。虽然利用橡皮筋可以在一定程度上避免毛发被扯断，但是仍然存在橡皮筋发生形变后，拽扯时所使用的力较小而无法将毛发从潮湿拖把中扯出的情况，为此，本发明不仅设计了第三电机和第四电机来带动橡皮筋进行自转，将毛发卷入橡皮筋上，而且还设计了第一电机和第二电机，带动第三电机和第四电机绕着第一电机和第二电机的旋转轴线转动，从而使橡皮筋绕着第一电机和第二电机的旋转轴线转动，即橡皮筋除自转外还会绕着与其自转轴线平行的另一轴线旋转。如此，当潮湿拖把对毛发的吸附力较大时，即便橡皮筋因形变而使施加给毛发的拉力变小，以致无法将毛发扯出，橡皮筋绕着第一水平线的旋转也可以增大橡皮筋所施加给毛发的拉力，从而将吸附较紧的毛发从潮湿拖把中扯出；此外，由于橡皮筋是绕着第一水平线旋转，而非一直向下移动，因而在拽扯毛发时橡皮筋所施加的力呈规律性变化(由小到大，再由大到小的变化)，而非单一性变化(例如橡皮筋一直向下移动时所呈现出的逐渐增大的变化)，这样可以进一步避免在除毛过程中将毛发扯断。再者，在除毛时最好选用较细的橡皮筋，因为太粗的橡皮筋其弹性通常相对较低，利用其弹性来进行除毛的效果不佳。但是太细的橡皮筋，其每次可除毛的区域也会很小，本发明通过设置第一电机和第二电机，使橡皮筋绕着与其自转轴线平行的另一轴线旋转，可以扩大橡皮筋每次可进行的除毛区域，从而提高除毛效率。
[0023] 由上述实施例可见，本发明通过设置第三电机和第四电机，使第三电机和第四电机带动两者之间的橡皮筋自转，将毛发卷入橡皮筋中，在将毛发从潮湿拖把拽扯出来的过程中，可以避免毛发被扯断；通过设置第一电机和第二电机，使第一电机和第二电机对应带动第三电机和第四电机转动，从而带动第三电机与第四电机之间的橡皮筋绕着与其自转轴线平行的第一电机和第二电机的旋转轴线旋转，即便是潮湿拖把中吸附较紧的毛发，也可以被拽扯出，并且在拽扯毛发时其拉力呈由小变大，再由大变小的规律变化，由此可以进一步避免毛发在拽扯时被扯断；通过设置第一电机和第二电机，使橡皮筋绕着与其自转轴线平行的另一轴线旋转，可以扩大橡皮筋每次可进行的除毛区域，从而提高除毛效率。此外，本发明通过设置第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，可以实现拖把头前后方向和上下方向上的均匀除毛。
[0024] 另外，本发明拖把用除毛器还包括控制器，所述控制器分别与所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机连接，所述控制器在接收到除毛指令后，逐步控制两个第一电动伸缩杆同步向前移动，其在每次将两个第一电动伸缩杆同步向前移动对应距离后，都控制所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机转动，同时逐步控制两个第二电动伸缩杆同步向上移动；当两个第二电动伸缩杆向上移动至对应位置后，控制所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机停止转动，并控制两个第二电动伸缩杆向下移动复位。本实施例中，由于在拖地过程中毛发通常是沿着拖把头布片的方向附着在布片上，在除毛过程中，如果在四个电机到达最高的第二位置处时，再开启电机，那么附着在布片上毛发靠近拖把杆的一端将首先缠绕到橡皮筋上，而本发明除毛器在利用橡皮筋进行除毛时会绕着第一电机和第二电机的旋转轴线旋转，此时橡皮筋在下行过程中毛发自由的一端也会绕着第一电机和第二电机的旋转轴线，增强了毛发自由端与布片的接触，使得除毛更加复杂。本发明橡皮筋向前移动到位后，首先控制四个电机旋转，带动橡皮筋自转，同时带动橡皮筋绕着与其自转轴线平行的另一轴线旋转，然后按照从下到上的方式逐渐卷入毛发，由此可以保证除毛效果；橡皮筋向上移动到位，至最高的第二位置处时，控制四个电机停止转动，并使橡皮筋下移复位，由此可以减弱除毛完成后毛发与布片的接触，从而可以进一步保证除毛效果。
[0025] 其中，所述控制器在接收到除毛指令后，首先控制两个第一电动伸缩杆同步向前移动至第一位置处，再逐步控制两个第一电动伸缩杆同步向前移动对应距离。本发明通过在将两个第一电动伸缩杆同步向前移动至第一位置后，在逐步控制两个第一电动伸缩杆同步向前移动对应距离，进行除毛，可以保证除毛器与拖把头准确对准，进行准确除毛，提高除毛效率，降低能耗。两个第一电动伸缩杆每次同步向前移动的距离小于所述橡皮筋绕着所述第一水平线旋转的旋转半径，由此可以进一步提高除毛效果。
[0026] 所述控制器在每次控制两个第二电动伸缩杆同步向上移动对应距离后，控制两个第二电动伸缩杆停留预设时间，此后再控制两个第二电动伸缩杆继续同步向上移动对应距离。两个第二电动伸缩杆每次同步向上移动的距离小于所述橡皮筋绕着所述第一水平线旋转的旋转半径。由此，可以进一步保证除毛效果。此外，所述控制器在两个第一电动伸缩杆移动至第二位置处，并控制两个第二电动伸缩杆向下移动复位后，控制两个第一电动伸缩杆向后移动复位。本发明拖把用除毛器尤其适用于潮湿拖把的拖把头除毛，所述拖把头包括多个布片。
[0027] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0028] 应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
