[0042] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0043] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
[0044] 参照图1至图15所示的一种尼龙齿轮的原材料加工设备，包括水平推移机构1、弹性升降机构2、四工位旋转机构3、转动推升机构4、下打磨机构5、弹性夹持机构6、开合机构7、导向架8、尼龙棒9、钻机10、打磨机11、切割机12和支撑台13，支撑台13固定安装在地面上，四工位旋转机构3固定安装在支撑台13的台面上，且尼龙棒9位于四工位旋转机构3的第一个工位上，钻机10位于四工位旋转机构3的第二个工位上，打磨机11位于四工位旋转机构
3的第三个工位上，支撑台13上的台面上开设有落料孔，落料孔位于第四个工位上，导向架8固定安装在支撑台13的台面上，且尼龙棒9能够上下滑动的安装在导向架8内，水平推移机构1固定安装在支撑台13的顶部，用于切断尼龙棒9的切割机12固定安装在水平推移机构1上，钻机10固定安装在弹性升降机构2上，弹性升降机构2固定安装在四工位旋转机构3上，且弹性升降机构2与水平推移机构1传动连接，下打磨机构5固定安装在支撑台13上，且下打磨机构5与打磨机11传动连接，打磨机11固定安装在转动推升机构4上，转动推升机构4能够上下滑动的安装在四工位旋转机构3上，且转动推升机构4与四工位旋转机构3传动连接，用于夹紧尼龙棒9的弹性夹持机构6固定安装在转动推升机构4上，开合机构7固定安装在水平推移机构1上，开合机构7与弹性夹持机构6传动连接。
[0045] 四工位旋转机构3包括第一伺服电机3a、减速器3b、驱动轴3c、安装架3d和转动圆板3e，安装架3d固定安装在支撑台13的台面上，减速器3b通过安装座固定安装在安装架3d上，第一伺服电机3a固定安装在减速器3b的输入端上，驱动轴3c能够转动的安装在安装架3d上，且驱动轴3c的顶端与减速器3b的输出端固定连接，驱动轴3c的底端与转动圆板3e的顶部固定连接，转动圆板3e的底部与支撑台13的台面贴合，转动圆板3e上开设有四个圆形容纳孔，四个圆形容纳孔沿着转动圆板3e的圆周方向均匀分布，且驱动轴3c与转动推升机构4传动连接。四个圆形容纳孔的位置为四工位旋转机构3的四个工位，通过控制器控制第一伺服电机3a进行工作，第一伺服电机3a将带动减速器3b进行工作，使得减速器3b带动驱动轴3c转动一定的角度，进而使得驱动轴3c带动转动圆板3e旋转一个工位，使得四个圆形容纳孔的位置进行依次顺序交换，且转动的过程中，驱动轴3c带动转动推升机构4进行向上进行运动，驱动轴3c起到了转动的作用，且同时起到了推升的作用。
[0046] 转动推升机构4包括圆块4a、升降柱4b、推升板4c、两个第一导柱4d和第一直线轴承4e，圆块4a固定安装在驱动轴3c上，且圆块4a位于推升板4c的下方，推升板4c固定安装在两个第一导柱4d上，两个第一直线轴承4e固定安装在安装架3d上，且两个第一直线轴承4e与两个第一导柱4d滑动连接，升降柱4b固定安装在推升板4c的底部，且圆块4a上开设有四个条形槽4a1，四个条形槽4a1沿着圆块4a的圆周方向均匀分布，且每个条形槽4a1的左侧顶部倒斜角，斜角的底部与条形槽4a1的槽底接触，打磨机11和弹性夹持机构6固定安装在推升板4c的底部两端。通过驱动轴3c的转动，将使得驱动轴3c带动圆块4a进行转动，升降柱4b将沿着条形槽4a1的斜面缓慢的向上运动，当运动到顶部时将沿着圆块4a的顶部平面运动一端距离，当运动端距离后，升降柱4b将从新插入到条形槽4a1内，而升降柱4b的上升的过程中，升降柱4b将带动推升板4c向上运动，推升板4c带动打磨机11和弹性夹持机构6向上运动，升降柱4b下降时，将使得带动打磨机11和弹性夹持机构6进行下降，而打磨机11下降时，将会对切断后的尼龙棒9上表面进行打磨，同时打磨机11将带动下打磨机构5对切断后的尼龙棒9下表面进行打磨，弹性夹持机构6将会对尼龙棒9进行夹紧；
[0047] 而随着驱动轴3c的转动，四个圆形容纳孔进行交换位置的过程中，打磨机11向上运动，不在对尼龙棒9上表面进行打磨，弹性夹持机构6向上运动，使得开合机构7将弹性夹持机构6进行打开，弹性夹持机构6不在对尼龙棒9进行夹持；
[0048] 升降柱4b和圆块4a的结合，起到了控制打磨机11和弹性夹持机构6升降的作用，替代了直线推送器和控制器的结合控制的方法，降低了设备的生产成本，且实现精准控制，避免系统故障产生精度影响，且向下运动的同时将启动下打磨机构5进行工作，同时启动弹性夹持机构6对尼龙棒9进行夹紧，因此圆块4a和升降柱4b还起到开关的作用。
[0049] 水平推移机构1包括旋转驱动机构1a、铰接轴1e、第一安装板1d、导轨安装架1f、直线滑轨1b和滑座1c，旋转驱动机构1a固定安装在支撑台13的台面上，导轨安装架1f固定安装在支撑台13的台面上，两个直线滑轨1b固定安装在导轨安装架1f上，两个滑座1c分别安装在两个直线滑轨1b上，且滑座1c与直线滑轨1b滑动连接，第一安装板1d固定安装在滑座1c的底部，切割机12固定安装在第一安装板1d的底部，铰接轴1e呈竖直固定安装在第一安装板1d的顶部，且旋转驱动机构1a与铰接轴1e传动连接，且旋转驱动机构1a与弹性升降机构2传动连接。当经过一定的时间，打磨机11对切断的尼龙棒9打磨完成后，控制器控制旋转驱动机构1a进行工作，使得旋转驱动机构1a推动铰接轴1e沿着直线滑轨1b的直线方向进行滑动，进而铰接轴1e通过第一安装板1d带动切割机12对尼龙棒9进行切割，使得尼龙棒9被切断一节，同时旋转驱动机构1a将带动弹性升降机构2进行工作，使得弹性升降机构2带动钻机10向下运动，对另一个工位上切断的尼龙棒9进行钻孔，旋转驱动机构1a起到带动切割机12向前运动，同时起到带动钻机10向下运动的作用，使得控制器只需要控制器旋转驱动机构1a进行工作就能够实现两个动作，减少了设备的制造成本，且实现了精准控制。
[0050] 旋转驱动机构1a包括第二驱动电机1a1、固定杆1a2、传动杆1a3、延伸轴1a4、增高架1a5、滑块1a6和第一定位板1a7，增高架1a5固定安装在支撑台13的顶部，第二驱动电机1a1通过电机座固定安装在增高架1a5的顶部，延伸轴1a4能够转动的安装在增高架1a5上，且延伸轴1a4的顶端与第二驱动电机1a1的输出端固定连接，延伸轴1a4的底部与固定杆1a2的一端固定连接，传动杆1a3的一端与铰接轴1e转动连接，且滑块1a6固定安装在传动杆1a3的另一端上，滑块1a6的顶部穿过固定杆1a2，固定杆1a2上开设有供滑块1a6滑动的条形滑槽，第一定位板1a7固定安装在滑块1a6的顶部，且延伸轴1a4与弹性升降机构2传动连接。通过控制器控制第二驱动电机1a1进行工作，使得第二驱动电机1a1带动延伸轴1a4进行转动，延伸轴1a4带动固定杆1a2进行转动，固定杆1a2将通过传动杆1a3带动铰接轴1e进行滑动，且同时滑块1a6将沿着条形滑槽进行滑动，且同时延伸轴1a4带动弹性升降机构2进行工作，延伸轴1a4起到带动弹性升降机构2工作和铰接轴1e直线运动的作用。
[0051] 弹性升降机构2包括转动杆2a、定位销2b、第二定位板2c、弧形推块2d、抵触弹簧2e、升降轴2f、第一定位座2h、安装圆板2i、抵环2j和圆形传动柱2k，转动杆2a的一端固定安装在延伸轴1a4上，第二定位板2c固定安装在转动杆2a的另一端上，定位销2b固定安装在转动杆2a的顶部，且增高架1a5上开设有供定位销2b滑动的弧形滑槽，弧形推块2d固定安装在第二定位板2c的底部，弧形推块2d靠近钻机10的一侧底部倒斜角，钻机10固定安装在安装圆板2i上，升降轴2f固定安装在安装圆板2i上，抵环2j固定安装在升降轴2f的顶端，圆形传动柱2k固定安装在抵环2j的顶部，升降轴2f能够滑动的安装在第二直线轴承2g上，第二直线轴承2g固定安装在安装架3d上，第一定位座2h固定安装在安装架3d的顶部，抵触弹簧2e套设在升降轴2f上，且抵触弹簧2e的顶部与抵环2j抵触，抵触弹簧2e的底部与第一定位座
2h抵触。当延伸轴1a4进行转动时，延伸轴1a4将带动转动杆2a进行转动，转动杆2a将带动第二定位板2c和弧形推块2d进行转动，使得弧形推块2d对圆形传动柱2k进行抵触，抵环2j将对抵触弹簧2e进行压缩，圆形传动柱2k将向下推动安装圆板2i，安装圆板2i向下推动钻机
10，使得钻机10对相应工位上的尼龙棒9进行钻孔；
[0052] 当钻孔完成后，控制器控制第二驱动电机1a1进行反转，使得钻机10和切割机12进行复位。
[0053] 下打磨机构5包括上齿轮5a、下齿轮5b、第一转轴5c、端面齿轮5d、第二定位座5e、打磨盘5f和转板5g，上齿轮5a固定安装在打磨机11的输出轴上，支撑台13的台面上开设有供尼龙棒9底部与打磨盘5f接触的圆形避让缺口，打磨盘5f的顶部与尼龙棒9的底部贴合，第一转轴5c固定安装在打磨盘5f的输出端上，第二定位座5e固定安装在支撑台13上，且第一转轴5c能够转动的安装在第二定位座5e上，下齿轮5b固定安装在第一转轴5c的底部，端面齿轮5d均与上齿轮5a和下齿轮5b啮合，端面齿轮5d上固定设置有第二转轴5h，第二转轴5h能够转动的安装在转板5g上，转板5g固定安装在支撑台13上。通过打磨机11进行下落将使得打磨机11带动上齿轮5a进行下落，且同时打磨机11的输出轴带动上齿轮5a和安装在打磨机11上的打磨盘进行转动，使得打磨机11对切断的尼龙棒9的顶部进行打磨，且同时上齿轮5a带动端面齿轮5d进行转动，使得端面齿轮5d带动下齿轮5b进行转动，下齿轮5b将带动打磨盘5f进行转动，使得打磨盘5f对切断的尼龙棒9底部进行打磨，进而实现了切断的尼龙棒9打磨，且通过端面齿轮5d的作用，使得打磨盘5f与打磨机11的转动方向相反，避免打磨机11由于摩擦力带动切断的尼龙棒9进行转动，且转动方向相反，使得打磨的效果更佳，同时，打磨的高度得到了自动限定，保证了每个切断的尼龙棒9打磨厚度相同，厚度的保证原理是，升降柱4b的底部与条形槽4a1的槽底接触时，打磨机11将无法继续向下运动，进而保证打磨厚度，因此，上齿轮5a、端面齿轮5d和下齿轮5b结合起到了传动的作用，同时起到将打磨盘5f的转动方向修改成与打磨机11的转动方向相反。
[0054] 弹性夹持机构6包括两个夹紧臂，两个夹紧臂固定安装在推升板4c的底部，每个夹紧臂均包括倾斜板6a、防滑垫6b、第一弧形安装板6c、导板6e、两个第二导柱6d、推紧弹簧6f和圆形定位板6g，圆形定位板6g固定安装在推升板4c的底部，且两个第二导柱6d的一端穿过导板6e，导板6e上开设有供第二导柱6d穿过的滑孔，两个圆形定位板6g固定安装在两个第二导柱6d的一端上，第二导柱6d的另一端与第一弧形安装板6c固定连接，防滑垫6b固定安装在第一弧形安装板6c的内壁上，倾斜板6a固定安装在第一弧形安装板6c的顶部，两个推紧弹簧6f分别套设在两个第二导柱6d上，每个推紧弹簧6f的一端与导板6e抵触，推紧弹簧6f的另一端与第一弧形安装板6c抵触。当推升板4c向上运动的过程中，开合机构7将对倾斜板6a进行抵触，倾斜板6a将推动第一弧形安装板6c，使得第一弧形安装板6c带动第二导柱6d在导板6e上进行滑动，同时第一弧形安装板6c对推紧弹簧6f进行压缩，进而实现了推升板4c向上运动，弹性夹持机构6进行打开；
[0055] 当推升板4c向下运动的过程中，推紧弹簧6f将推动第一弧形安装板6c向内进行运动，使得第一弧形安装板6c推动防滑垫6b对尼龙棒9进行夹紧，进而实现了推升板4c向下运动，弹性夹持机构6对尼龙棒9进行夹紧；
[0056] 进而使得切割机12对尼龙棒9进行切断时，由于弹性夹持机构6对尼龙棒9进行夹紧，避免尼龙棒9底部与切割机12的切刀顶部接触，若尼龙棒9底部与切割机12切刀的顶部接触，将会使得尼龙棒9的底部被削偏。
[0057] 开合机构7包括两个抵触臂，两个抵触臂分别与两个倾斜板6a抵触，每个抵触臂均包括折弯板7a、连接轴7b和安装架板7c，连接轴7b固定安装在导轨安装架1f上，且安装架板7c固定安装在连接轴7b上，折弯板7a固定安装在安装架板7c的外缘上。当倾斜板6a向上运动时，倾斜板6a将沿着折弯板7a进行滑动，进而使得倾斜板6a向外进行运动，进而实现了弹性夹持机构6的打开，折弯板7a起到了开关的作用。
[0058] 导向架8包括竖管8d、两个导套8a、第二弧形安装板8b和延长板8c，竖管8d呈竖直固定安装在支撑台13上，两个导套8a呈上下竖直分布，且尼龙棒9插设在两个导套8a内，两个第二弧形安装板8b分别固定安装在两个导套8a上，每个延长板8c的一端与第二弧形安装板8b固定连接，延长板8c的另一端与竖管8d固定连接。当尼龙棒9遇到圆形容纳孔时，尼龙棒9将沿着两个导套8a向下滑动，进而使得尼龙棒9的底部插设到圆形容纳孔内，两个导套8a起到导向的作用。
[0059] 工作原理：当需要对尼龙齿轮原材料进行加工时，首先通过工人将尼龙棒9沿着两个导套8a进行插入，再启动控制器，控制器将控制第一伺服电机3a开始工作，第一伺服电机3a将带动减速器3b进行工作，使得减速器3b带动驱动轴3c转动一定的角度，进而使得驱动轴3c带动转动圆板3e旋转一个工位，使得四个圆形容纳孔的位置进行依次顺序交换，且转动的过程中，驱动轴3c带动转动推升机构4进行向上进行运动，当旋转到指定的位置后，尼龙棒9的底部将插入到一个圆形容纳孔内，同时转动推升机构4将向下进行运动；
[0060] 转动推升机构4向上运动的过程：通过驱动轴3c的转动，将使得驱动轴3c带动圆块4a进行转动，升降柱4b将沿着条形槽4a1的斜面缓慢的向上运动，当运动到顶部时将沿着圆块4a的顶部平面运动一端距离，且升降柱4b的上升的过程中，升降柱4b将带动推升板4c向上运动，推升板4c带动打磨机11和弹性夹持机构6向上运动，使得开合机构7将弹性夹持机构6进行打开，使得弹性夹持机构6进行松开对尼龙棒9的夹紧，打磨机11不在对切断的尼龙棒9进行打磨；
[0061] 转动推升机构4向下运动的过程：当驱动轴3c转动到指定的位置后，升降柱4b将从新插入到条形槽4a1内，使得推升板4c将向下运动，推升板4c下降时，将使得带动打磨机11和弹性夹持机构6进行下降，弹性夹持机构6将会对尼龙棒9进行夹紧，打磨机11将会对切断的尼龙棒9进行打磨，且同时打磨机11向下运动将带动下打磨机构5进行同时工作；
[0062] 打磨机11控制下打磨机构5进行工作的过程：通过打磨机11进行下落将使得打磨机11带动上齿轮5a进行下落，且同时打磨机11的输出轴带动上齿轮5a和安装在打磨机11上的打磨盘进行转动，使得打磨机11对切断的尼龙棒9的顶部进行打磨，且同时上齿轮5a带动端面齿轮5d进行转动，使得端面齿轮5d带动下齿轮5b进行转动，下齿轮5b将带动打磨盘5f进行转动，使得打磨盘5f对切断的尼龙棒9底部进行打磨，进而实现了切断的尼龙棒9打磨，且通过端面齿轮5d的作用，使得打磨盘5f与打磨机11的转动方向相反，避免打磨机11由于摩擦力带动切断的尼龙棒9进行转动，且转动方向相反，使得打磨的效果更佳，同时，打磨的高度得到了自动限定，保证了每个切断的尼龙棒9打磨厚度相同，厚度的保证原理是，升降柱4b的底部与条形槽4a1的槽底接触时，打磨机11将无法继续向下运动，进而保证打磨厚度，因此，上齿轮5a、端面齿轮5d和下齿轮5b结合起到了传动的作用，同时起到将打磨盘5f的转动方向修改成与打磨机11的转动方向相反；
[0063] 弹性夹持机构6打开关闭的过程：当推升板4c向上运动的过程中，折弯板7a将对倾斜板6a进行抵触，倾斜板6a将推动第一弧形安装板6c，使得第一弧形安装板6c带动第二导柱6d在导板6e上进行滑动，同时第一弧形安装板6c对推紧弹簧6f进行压缩，进而实现了推升板4c向上运动，弹性夹持机构6进行打开；
[0064] 当推升板4c向下运动的过程中，推紧弹簧6f将推动第一弧形安装板6c向内进行运动，使得第一弧形安装板6c推动防滑垫6b对尼龙棒9进行夹紧，进而实现了推升板4c向下运动，弹性夹持机构6对尼龙棒9进行夹紧；
[0065] 当经过一定的时间，打磨机11对切断的尼龙棒9打磨完成后，控制器控制第二驱动电机1a1进行工作，使得第二驱动电机1a1带动延伸轴1a4进行转动，延伸轴1a4带动固定杆1a2进行转动，固定杆1a2将通过传动杆1a3带动铰接轴1e沿着直线滑轨1b的直线方向进行滑动，且同时滑块1a6将沿着条形滑槽进行滑动，进而铰接轴1e通过第一安装板1d带动切割机12对尼龙棒9进行切割，使得尼龙棒9被切断一节，同时延伸轴1a4将带动转动杆2a进行转动，转动杆2a将带动第二定位板2c和弧形推块2d进行转动，使得弧形推块2d对圆形传动柱
2k进行抵触，抵环2j将对抵触弹簧2e进行压缩，圆形传动柱2k将向下推动安装圆板2i，安装圆板2i向下推动钻机10，使得钻机10对相应工位上切断的尼龙棒9进行钻孔，当钻孔完成后，控制器控制第二驱动电机1a1进行反转，使得钻机10和切割机12进行复位；
[0066] 重复上述过程，进而对一根尼龙棒9都加工完成。
