[0022] 如图1、图2，本发明的穿戴式报警助行器，包括穿戴式保护结构1，所述穿戴式保护结构1中设有一对左腿电极2、3和一对是右腿电极4、5，还包括主机6，所述主机6安装在穿戴式保护结构1上。安装方式可以是固定安装，也可以是可拆式安装。
[0023] 如图3，主机6包括主控制器61以及分别与主控制器61相连的助行脉冲发生器62、报警器63、显示器64、开关65和电源66。
[0024] 其中，主控制器61用于控制助行脉冲的生成、控制报警的发出或停止发出以及控制显示的内容；助行脉冲发生器62用于生成一对受控脉冲并通过电极输出；报警器63用于发出或停止发出声音报警信号、显示报警信号及网络、蓝牙通信报警信号；显示器64用于显示温度、电量、时间及报警信息内容；开关65用于根据用户的使用需求进行电源开关控制、左右电极选择开关控制、刺激强度选择开关控制、报警开关控制及网络、蓝牙通信开关控制；电源66向主机6的各功能模块供电。
[0025] 助行脉冲发生器62和报警器63是本发明中两大主要功能模块，此两种功能模块的结合可为用户提供更为人性化的服务，也是本发明的最主要的创新点。
[0026] 助行脉冲发生器62的电极刺激选择通过左右两腿的电极之一来传导给左腿或右腿，电极刺激的强度也是用户自行选择的。如图4所示，电极刺激的生成过程主要是这样的：用户通过强度控制开关来选择自己所需要的刺激强度，主控制器61接收到了强度控制开关发送来的信号，即刻进行相关的数据运算处理，发出对应主频率的脉冲信号，并将此信号经升压变压器处理；在主控制器61发出主频率脉冲信号的同时，会同时命令发出一对幅度相同、相位相反的控制脉冲，此对控制脉冲通过两个开关三极管的导通、截止来控制主频率脉冲信号在经升压变压器后发出幅度相同、相位相反的一对可调刺激电脉冲，最终发出的脉冲信号通过左右电极选择开关来选择左右腿的实际使用电极。
[0027] 报警器63是利用现代无线网络技术进行报警的，报警方式主要可分为两种：一种是自动报警，一种是用户控制报警。自动报警分为两种情况：第一即用户发生了如跌倒的意外，通过角度传感器给主控制器发送跌倒数据，主控制器将控制自动15S左右延迟蜂鸣报警；第二即用户事先已开启了短信或网络传输信号的控制开关，主控制器收到跌倒数据时也可同时控制自动15S左右延迟短信或网络报警。用户控制报警则是用户通过短信或网络、蓝牙通信传输信号的控制开关主动发送报警信号，例如蓝牙智能终端可和带有蓝牙功能的手机等智能终端连接，通过智能终端进行设定，定位和传输报警。例如用户在发生跌倒、迷路等意外情况时。在发生报警的同时，主控制器会控制停止电脉冲刺激的发生。
[0028] 显示器64包括温度、电量、时间及报警显示。温度显示是利用了温度传感器来感知环境温度，并将数据返回给主控制器，通过计算再将结果通过显示屏传递给用户；电量显示由主控制器根据电压的变化显示在显示屏中；时间显示从脉冲发生开始计时直至结束，由主控制器来计算控制，方便用户记录治疗的时间；报警显示根据用户自主或非自主的报警信号，由主控器控制屏幕的显示。整体显示电路的增设可以帮助用户更加直观的使用产品。
[0029] 各功能模块可以有多种实施方式，下面介绍一种实施例。
[0030] 图4为本实施例的主控电路图，主控芯片为LM3S811，型号是48脚的LQFP封装。该电路用于连接相关功能模块，运算控制处理相关功能模块。控制管脚与相应功能模块的连接关系为：
[0031] 报警模块相关管脚：22脚——声音报警控制，27、28、36脚——网络报警控制,[0032] 17、18、36脚——蓝牙智能控制终端；
[0033] 助行脉冲发生模块相关管脚：14、25、26、29脚——连接助行脉冲发生电路；
[0034] 主要检测数据通信端口：44、45、46、47、48脚——利用连接两个74HC595来扩展主控制器的端口，用来连接角度传感器相关端口以及显示屏的数据端口；30脚——用来连接温度传感器的端口；
[0035] 显示模块相关管脚：19、20、21脚——显示屏的控制端口， 13——用来连接检测电量的反馈电路端口；
[0036] 开关模块相关管脚：41、42、43脚——连接电刺激强度控制开关，11脚——连接报警控制开关，12——连接网络信号控制开关。
[0037] 图5是报警器的电原理图：分为声音报警以及无线网络报警；网络标号SPK与主控芯片的22管脚连接，根据是否需要声音报警的需求，主控制器给予22管脚0或1的命令，为0时三极管Q13导通，扬声器发出声音报警，为1时三极管Q13截止，扬声器不发出报警提示；网络标号enable、U1TX、U1RX与主控芯片36、28、27管脚连接，主控芯片给予36管脚0或1的命令使能控制无线网络报警模块的工作与否，28、27管脚为主控芯片与无线网络报警模块的数据发送和接收的通信过程；网络标号enable、U0RX、U0TX与主控芯片36、17、18管脚连接，主控芯片给予36管脚0或1的命令使能控制蓝牙智能终端的工作与否，17、18管脚为主控芯片控制蓝牙智能终端的通信过程。
[0038] 图6为助行脉冲发生器电原理图，网络标号PWM与主控芯片的29脚连接，主控芯片经29脚发出可调个数的内部脉冲，以控制三极管Q3的导通、截止，再通过电感L1限流、二极管D3整流及电容C3的积分作用，产生幅度可调的功率脉冲信号传至升压变压器T1；同时U1用以感知此功率脉冲的相位，由PWM_IN接主控芯片的14管脚传至主控芯片，主控芯片根据收到的相位信息，经主控芯片的26、25脚分别产生两个控制脉冲PWM+、PWM-，用以控制三极管Q1、Q2的导通，在升压变压器T1次级产生相位相反、幅度相同、幅度可调的电刺激脉冲；发出的电刺激脉冲由左、右电极开关选择左、右腿电极。
